国防科学技术预先研究基金(514090101035W0609)

作品数：12被引量：52H指数：4
导出分析报告
相关作者：徐晓苏刘建娟刘锡祥冯丹琼杨常松更多>>
相关机构：东南大学中兴通讯股份有限公司淮安信息职业技术学院更多>>
相关期刊：《舰船电子工程》《传感技术学报》《工业仪表与自动化装置》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：组合导航组合导航系统遗传算法改进遗传算法模糊神经网络更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
捷联IMU信号采集系统的集成化设计
《工业仪表与自动化装置》2006年第5期31-34,共4页扶文树 徐晓苏 聂开俊 
国家自然科学基金资助项目(60374046);总装备部国防预研基金资助项目(514090101035W0609)
针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点。
关键词：惯性测量组件 信号采集 MAX195 TMS320VC5416 误差校正 
改进遗传人工神经网络在组合导航中的应用被引量：3
《中国惯性技术学报》2006年第5期24-27,共4页刘建娟 徐晓苏 
国家自然科学基金项目(60374046和50575042);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
鉴于常规卡尔曼滤波算法组合导航系统数据融合算法中,存在易于发散的缺陷,尝试将遗传优化人工神经网络引入组合导航系统中。针对传统遗传算法存在的易早熟、算法稳定性差、固定的交叉和变异概率影响收敛效果等缺点,采用浮点式编码方式,...
关键词：人工神经网络 改进遗传算法 组合导航系统 数据融合 
组合导航中模糊自适应Kalman滤波算法分析被引量：9
《中国惯性技术学报》2006年第3期31-35,共5页刘锡祥 徐晓苏 刘建娟 冯丹琼 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
以SINS/GPS组合导航系统为背景,在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上,总结了该方法的不足,提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化,实时调...
关键词：模糊控制 神经网络 自适应Kalman滤 SINS/GPS组合导航 
遗传优化模糊神经网络在组合导航系统中的应用被引量：2
《传感技术学报》2006年第6期2630-2633,共4页刘建娟 徐晓苏 
国家自然科学基金项目资助(60374046);总装备部国防预研基金项目资助(514090101035W0609)
组合导航系统中,传统的多传感器数据融合算法存在着非线性、计算误差、维数灾难和模型误差等问题.遗传优化模糊神经网络不仅具有模糊神经网络的表达近似与定性知识,较强的学习和非线性表达等能力,而且具有遗传算法的全局搜索能力,是一...
关键词：组合导航 遗传算法 模糊神经网络 
VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计被引量：5
《中国惯性技术学报》2006年第2期1-4,共4页刘锡祥 徐晓苏 冯丹琼 刘建娟 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外,还给出了在PC...
关键词：捷联惯导 嵌入式实时操作系统 VXWORKS PC-104 多任务环境 
遗传优化小波神经网络在组合导航系统中的应用被引量：2
《中国惯性技术学报》2006年第2期33-37,共5页刘建娟 徐晓苏 刘锡祥 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
实时性是组合导航系统的一个重要指标,而神经网络的优化学习问题是决定网络效率的关键技术。遗传优化小波神经网络不仅继承了小波分析良好的局部性及其神经网络的学习和推广能力,而且具有遗传算法全局寻优的特点,是多层前向神经网络学...
关键词：组合导航 遗传算法 小波神经网络 
Vx Works环境下组合导航实时通讯软件的设计被引量：1
《舰船电子工程》2006年第2期59-62,共4页刘锡祥 徐晓苏 刘建娟 冯丹琼 
总装备部国防预研基金项目(编号:514090101035W0609)资助
针对组合导航系统的具体组成结构,提出了组合导航系统实时通讯的具体要求。在分析了VxWorks的多任务环境和中断特点后,利用TCP/IP协议支持的套接字实现了网络通讯编程,利用VxWorks提供网络函数实现了双网卡冗余备份,完成了基于VxWorks...
关键词：组合导航 TCP/IP 多网卡通讯 双网卡冗余备份 实时操作系统 
改进遗传模糊神经网络在舰船组合导航中的应用被引量：1
《舰船电子工程》2006年第2期63-66,共4页刘建娟 徐晓苏 
国家自然科学基金项目(编号:60374046)资助;国家自然科学基金项目(编号:50575042)资助;总装备部国防预研基金项目(编号:514090101035W0609)资助
由于舰船组合导航系统的实际运行环境比较恶劣,系统精确的数学模型及噪声的统计特性不易先验得到,而导致常规卡尔曼滤波器失效。尝试将改进遗传算法优化的模糊神经网络用于舰船组合导航系统中,仿真结果表明,提出的算法比较有效,并且精...
关键词：改进遗传算法 模糊神经网络 组合导航 
基于小波变换的自适应滤波技术在组合导航系统中的应用被引量：11
《中国惯性技术学报》2005年第6期34-38,共5页刘建娟 徐晓苏 刘锡祥 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
针对组合导航系统中在线校正的误差噪声模型具有时变性的特点,使用小波变换对观测量进行预滤波,并使用自适应滤波技术进行在线校正,克服了常规卡尔曼滤波需要精确的误差模型的缺点。仿真结果证明:在系统和量测模型不确定时,文中提出的...
关键词：组合导航 小波变换 自适应滤波 多分辨分析 
船用捷联惯性导航系统姿态算法精度评估研究被引量：3
《中国惯性技术学报》2005年第4期10-13,共4页冯丹琼 徐晓苏 
国家自然科学基金项目(60374046);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增量的梯形算法。以船舶为应用对象,进行了数字仿真和算法精度分...
关键词：捷联惯导系统 姿态解算 等效旋转欠量 梯形算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部