云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2011AA060404)

国家高技术研究发展计划(2011AA060404): 作品数：36被引量：259H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：张文明杨珏金纯赵翾赵鑫鑫更多>>; 相关机构：北京科技大学中国北车股份有限公司北京华为数字技术有限公司北京矿冶研究总院更多>>; 相关期刊：《工程科学学报》《微特电机》《农业工程学报》《金属矿山》更多>>; 相关主题：车辆油气悬架数学模型铰接式车辆工程车辆更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>

电驱动铰接车本身质量偏置对转向操稳性的影响: 《中南大学学报（自然科学版）》2017年第10期2658-2665,共8页黄夏旭司吉祥杨珏张文明申焱华; 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060404);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-15-024A1)~~; 根据电驱动铰接式自卸车的结构特点,提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型,通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横摆角速度与侧倾角的理论关系,论述前、后车体质心偏置对车辆...; 关键词：铰接式车辆横摆角速度侧倾角质心偏置

基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法被引量：5: 《农业工程学报》2017年第S1期78-84,共7页杨珏史广思张文明赵翾顿海洋司吉祥; 863计划(2011AA060404);中央高校基本科研业务费(FRF-TP-16-004A1); 为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建...; 关键词：车辆模型算法神经网络极点配置法轨迹跟踪硬件在环仿真

无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法被引量：37: 《农业机械学报》2017年第3期376-382,共7页邵俊恺赵翾杨珏张文明康翌婷赵鑫鑫; 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060404);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-16-004A1); 针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PI...; 关键词：铰接式车辆驾驶强化学习路径跟踪

基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制被引量：11: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第12期74-80,共7页张文明韩泓冰杨珏易筱; 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060404)~~; 针对铰接式自卸车的转向特性,提出了一种基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制方法.建立了以激光雷达、角度传感器为主要环境信息的采集系统,通过分析铰接式车辆转向特征建立铰接式自卸车运动学模型和动力学模型,利用ADAMS动力学软件...; 关键词：驾驶员模型神经网络动力学模型联合仿真

地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计被引量：2: 《金属矿山》2016年第11期132-136,共5页杨超张勇魏广娟祁玉龙董鲁波梁媛媛蔡晨晨; 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(编号:2011AA060404); 地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同...; 关键词：双动力铰接式自卸车架线系统集电弓自动升降弓控制

液力自动变速器换挡过程的反演优化控制被引量：6: 《农业工程学报》2016年第S1期27-33,共7页赵鑫鑫杨珏张静张文明; 国家高技术研究发展计划项目(2011AA060404); 为了将换挡品质优化问题转化为单一目标轨迹跟踪问题,运用Back-stepping控制进行液力自动变速器换挡过程控制的优化,该文通过分析换挡过程中各阶段变速器分离离合器与结合离合器运动状态,建立了离合器输出扭矩数学模型,利用变速器输入...; 关键词：车辆变速器优化换挡品质 Back-stepping控制轨迹跟踪

计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制被引量：2: 《汽车工程》2016年第4期403-409,472,共8页高玉申焱华刘相新韦学中; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA060404)资助; 针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动...; 关键词：多轴车电驱动稳定性控制横摆力矩驱动力

电驱动铰接式车辆转向差速性能建模与仿真被引量：1: 《机械设计与制造》2016年第3期86-89,94,共5页顾瑄郭晨飞; 国家高技术研究发展计划(2011AA060404);天津市高等学校科技发展基金项目(20141103); 电驱动铰接式车辆每个车轮采用独立异步电机驱动,可靠高效的转向差速控制策略尤为重要。通过分析电动轮数学模型和车体运动转向数学模型,采用ADAMS建立虚拟样机模型,应用Simulink搭建牵引电机模型及其驱动控制模型,联合建立整车驱动控...; 关键词：电驱动铰接车转向工况差速性能等功率控制等扭矩控制

State Estimation of the Electric Drive Articulated Dump Truck Based on UKF被引量：4: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2015年第6期21-30,共10页Chun Jin Tong Liu Yanhua Shen; Sponsored by the National High Technology Research and Development Program:Underground Mining Intelligent Truck(Grant No.2011AA060404); The requirements of vehicle dynamic stability control are higher than ever as the significant increase of electric drive articulated vehicle speed. According to the construction features of articulated dumping truck a...; 关键词：articulated dump trucks nonlinear observer soft measurement Unscented Kalman Filter sideslip angle

行星轮转轴方孔钻头的设计被引量：1: 《机械设计与制造》2015年第9期111-113,共3页邱林宾汪晖白佳宾范云; 国家高技术研究发展计划(2011AA060404); 机械结构中有大量需要加工方孔结构的零件,方孔在机械应用中具有无可替代的作用。方孔相对于圆孔来说加工工艺复杂得多,现有方孔工艺方法难以高效简单地加工。根据莱洛三角形在一边长为其宽度的正方形内转动时,任何时候都有四个点与正...; 关键词：钻头莱洛三角形行星轮轨迹运动

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