河南省教育厅自然科学基金(200610464031)

作品数：20被引量：51H指数：4
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相关期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《工业控制计算机》《微处理机》《磁性材料及器件》更多>>
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电源问题导致单片机死机的原因分析与改进被引量：2
《机床与液压》2012年第7期207-209,共3页刘艺柱 郑小梅 王臻卓 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031)
HIC998(3)P/T型智能卡式电话机采用AT89C55WD作为MCU,在使用中极易出现批量死机的问题。通过记录对比试验的波形和数据,发现话机死机的根本原因是电路中稳压芯片的驱动能力偏小,不能满足单片机复位时对功耗的需求造成。提出采用SMT生产...
关键词：单片机 电源 驱动能力 复位 功耗 电流 
键盘原因导致电磁干扰超标的分析与改进
《自动化技术与应用》2011年第6期94-97,共4页刘艺柱 张娓娓 张亮亮 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(编号200610464031)
在单片机应用领域中,实现键盘接口的方式有直接输入、矩阵结构和用专用控制器件等多种。HIC998(3)T型IC卡电话机采用矩阵式键盘,在"3C"认证测试中出现电磁干扰(EMI)超标问题。采用排除法确定超标的原因是由键盘引起的。针对该问题提出采...
关键词：单片机 键盘 A/D转换 EMI EMC 设计改进 
CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第33期230-232,238,共4页杨丽娜 袁铸 阎保定 徐林 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(No.200610464031)
针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型(CS)引入IMM算法,与匀速模型(CV)组成模型集。在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的...
关键词：“当前”统计模型 匀速(Cv)模型 机动目标 交互式多模型算法 
硬币识别器传感线圈参数设计及改进被引量：9
《磁性材料及器件》2010年第3期57-60,共4页刘艺柱 周小川 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031)
硬币识别器是基于电涡流式传感器的原理对硬币进行检测和识别的装置。电涡流传感器是提高硬币识别准确率的关键部件,而线圈作为电涡流传感器的核心零件,直接影响着硬币识别的准确率。对电涡流传感器的线圈从磁芯选择、线圈外径、安装位...
关键词：硬币检测 电涡流传感器 线圈参数 设计改进 
交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用
《计算机工程与应用》2009年第24期225-227,共3页袁铸 阎保定 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(No200610464031)
将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。使用匀速运动(CV)和匀加速运动(CA)模型表示目标的两种运动状态,利用马尔可夫链进行模型切换,根据目标前一时刻的状态和当前的观测值,预测目标当前的状态。在Matlab上对...
关键词：交互式多模型算法 卡尔曼滤波 机动目标跟踪 视觉伺服机器人 
基于FPGA的神经网络硬件可重构实现被引量：7
《河南科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期37-40,共4页李利歌 阎保定 侯忠 
河南省教育厅自然科学基金项目(200610464031)
针对软件实现神经网络速度慢的缺点,介绍了一种神经网络在FPGA上可重构实现的设计方法。设计中依据成熟的BP算法公式,以一个三层的BP网络为例,利用Verilog HDL硬件语言自顶向下设计各个模块,使网络训练时将前向模块、误差反传模块和相...
关键词：神经网络 FPGA 可重构 VERILOG HDL 
基于SOPC的机器人伺服控制器的研究
《微计算机信息》2008年第26期194-195,220,共3页栗素娟 王纪 朱清智 阎保定 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031)
针对传统工业机器人系统的局限性,提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Altera公司的NiosII软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosII作为处理器,采用基于特征差异的目标识别方法辨识目标并采用线性卡尔...
关键词：NiosⅡ嵌入式处理器 卡尔曼滤波器 SOPC技术 机器人伺服控制 
基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
《微计算机信息》2008年第29期249-251,共3页栗素娟 阎保定 朱清智 
<机器人伺服控制系统关键技术研究>;河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031)
介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理,利用MATLAB/DSPBuilder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Quartus Ⅱ能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTER...
关键词：现代DSP技术 现场可编程门阵列 SOPC技术 机器人运动控制器 
无人值守棉花取样控制系统的设计
《微计算机信息》2008年第28期116-117,137,共3页赵显红 张晓红 
<机器人视觉伺服控制系统关键技术研究>河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031)
针对传统棉花取样非随机性和具有人为操作性的缺点,设计了无人值守棉花取样控制系统。采用8路红外线传感器对上花通道进行随机抽样检测,检测信号通过电平转换、光电隔离、整形等硬件接口电路,将信息送入计算机进行数据采集和处理,并推...
关键词：无人值守 棉花取样 红外线传感器检测 转换与整形 
基于FPGA的快速浮点除法器IP核的实现被引量：5
《河南科技大学学报（自然科学版）》2008年第6期34-37,共4页栗素娟 阎保定 朱清智 
河南省教育厅自然科学基金项目(200610464031)
利用Altera的QuartusⅡ软件开发平台在FPGA上实现了快速浮点除法器IP核的设计。该IP核的算法采用存储运算过程中的一些乘积项,有效地减少了除法运算过程中的移位操作,提高了浮点除法的运算速度及算法的效率。同时,基于FPGA的浮点除法器I...
关键词：现场可编程门阵列 EDA 快速浮点除法器 IP核 
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