国家自然科学基金(61134005)

作品数：7被引量：21H指数：2
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相关作者：李翠萍张锦江董文强张志方范松涛更多>>
相关机构：北京航空航天大学空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所天津师范大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《数学的实践与认识》《工程科学学报》《中国科学：数学》更多>>
相关主题：自适应控制跟踪控制自适应跟踪控制全向移动机器人单框架控制力矩陀螺更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制被引量：14
《工程科学学报》2019年第9期1176-1186,共11页郑文昊 贾英民 
国家自然科学基金资助项目(61327807,61521091,61520106010,61134005);国家重点基础研究发展规划资助项目(2012CB821200,2012CB821201)
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理...
关键词：全向移动机器人 跟踪控制 自适应控制 状态约束 输入饱和 
几个映射类的半群结构及性质被引量：1
《中国科学：数学》2017年第1期135-146,共12页李翠萍 
国家自然科学基金(批准号:61134005);中央院校基础科研业务费(批准号:30458805和30459201)资助项目
本文考虑人口动力学中的几类常见的重要映射,如logistic映射:f(x)=rx(1-x)(x∈R,r>0为参数)和具有Allee效应的单峰Allee映射、Sigmoid映射等;研究这几类映射的某些性质(如不动点的个数、位置及其稳定性等)在复合运算下的可保持性;证明...
关键词：适应性函数 Allee映射 周期差分方程 
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪被引量：1
《系统科学与数学》2016年第9期1376-1387,共12页王平 贾英民 
国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201);国家自然科学基金(61134005,61221061,61327807)资助课题
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳...
关键词：二阶多智能体系统 协调跟踪 本质非线性动态 自适应控制. 
具有Holling Ⅱ型功能性反应的LKE模型研究
《数学的实践与认识》2015年第23期226-231,共6页林云鸽 李翠萍 
国家自然科学基金重点项目(61134005);国家自然科学基金(11272024);中央高校基本科研业务费专项资助课题
在传统的食饵-捕食者模型的基础上,生物学家根据化学元素对系统的影响,建立了含有元素循环的食饵-捕食者模型(LKE模型).考虑具有HollingⅡ型功能反应的LKE模型,分析了系统内部平衡点存在的条件及其稳定性,对可能出现的几种分支现象,给...
关键词：LKE模型 分支 化学计量学 食饵-捕食者 
航天器逼近自由翻滚目标的自适应相对运动控制被引量：2
《系统科学与数学》2014年第11期1319-1330,共12页孙亮 霍伟 
国家自然科学基金重点项目(61134005);国家973计划项目(2012CB821204)资助课题
研究含有模型不确定性且受未知外干扰的追踪航天器自主逼近空间中一自由翻滚目标的6自由度(6DOF)相对运动控制问题.首先在追踪器本体系中建立了非线性耦合的6DOF相对运动模型,并将其化为关于追踪器和目标器未知惯性参数和追踪器未知推...
关键词：航天器控制 自主逼近 6DOF一体化控制 自适应控制 
天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证被引量：3
《中国科学：技术科学》2014年第2期131-141,共11页张锦江 范松涛 张志方 蔡彪 董文强 
国家中长期科技发展规划重大专项;国家自然科学基金(批准号:61134005)资助项目
天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可...
关键词：天宫一号 单框架控制力矩陀螺 姿态控制 多模自适应 智能控制 
一类单中心二次可积系统的Abel积分零点个数
《系统科学与数学》2012年第5期626-640,共15页张永康 李翠萍 李宝毅 
国家自然科学基金重点项目(61134005);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
讨论了首次积分为H(x,y)=x^k(1/2y^2+Ax^2+Bx+C)的Abel积分的代数构造,并研究了k=2时具有一个中心的平面二次可积系统在n次扰动下的Abel积分零点个数上界问题,得到了较小的上界估计,
关键词：ABEL积分 PICARD-FUCHS方程 RICCATI方程 
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