国家自然科学基金(59875061)

作品数：31被引量：145H指数：8
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相关机构：沈阳工业大学北华大学中国科学院沈阳建筑工程学院更多>>
相关期刊：《电工技术学报》《控制与决策》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》更多>>
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永磁同步电机效率优化的最大转矩电流比控制方法被引量：20
《沈阳工业大学学报》2008年第1期1-5,共5页郭庆鼎 陈启飞 刘春芳 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
对永磁同步电动机效率优化的最大转矩电流比进行了研究.根据PMSM在d-q坐标下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组;推导出d、q轴电流与转矩的非线性方程组和d、q轴电流与转矩的表达式;实现了最大转矩电流比控制方...
关键词：永磁同步电动机 最大转矩电流比 极值原理 效率 优化 
永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制被引量：7
《电工技术学报》2008年第1期60-64,共5页曲永印 赵希梅 郭庆鼎 张志锋 
国家自然科学基金(59875061);辽宁省教育基金(20060627)资助项目
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在...
关键词：永磁同步电动机 零相位误差跟踪控制器 参数辨识 自校正控制 负载观测器 
基于H_∞/μ法的永磁直线同步电机鲁棒二自由度控制被引量：3
《中国电机工程学报》2007年第21期53-58,共6页张志锋 赵希梅 郭庆鼎 
国家自然科学基金项目(59875061)。~~
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受负载扰动、测量噪声及参数变化影响的特点,基于H_∞/μ方法设计了一个鲁棒二自由度速度控制器,解决了传统单自由度控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。由于在求...
关键词：永磁直线同步电机 H∞/μ控制方法 鲁棒控制 二自由度控制 
直线伺服系统的鲁棒二次最优控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2007年第4期409-412,417,共5页郭庆鼎 李晓慧 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反馈控制器,在保持传统控制结构不变的同时,解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题,能够克服系统中存在的...
关键词：永磁直线同步电机 二次最优控制 鲁棒控制 速度跟踪 状态反馈 
数控机床直线伺服系统混合LQ-H_∞控制器设计被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2007年第2期38-41,45,共5页李晓慧 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
文章基于永磁直线同步电机系统提出了一种将线性二次型最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,文中的控制器由两部分组成,H∞鲁棒反馈控制器和线性二次型最优控制器,前者作为抗扰调节器,后者作为跟随调节器。这种控制策略的优...
关键词：数控机床 线性二次型最优控制 鲁棒控制 状态反馈 
PMSM伺服控制器参数的实时自动校正被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2006年第11期54-56,共3页郭庆鼎 赵希梅 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
文章以交流永磁同步伺服电机(PMSM)速度控制系统为研究对象,阐述了一种新颖的PI控制器的参数实时校正的方法。这种方法的最大特点在于基于非模型即可确定转动惯量的估计值,并可根据这一估计值来实时地调整PI控制器的参数。此方法的另一...
关键词：永磁同步电机 PI控制器 转动惯量 自动校正 
具有参数不确定性伺服系统的H_∞自适应控制器设计被引量：1
《沈阳工业大学学报》2006年第5期518-521,529,共5页郭庆鼎 于善涛 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
利用一个具有鲁棒性能的H∞自适应控制器对永磁同步电机进行跟踪控制,通过利用一个参数调节器和一个前馈补偿,减小了参数摄动和外部干扰对系统跟踪性能的影响.面对大的参数摄动和外部干扰,一旦H∞性能能够满足,跟踪性能便能保证,鲁棒性...
关键词：永磁同步电机 H∞自适应控制器 参数摄动 鲁棒性 二次存储函数 
抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略被引量：9
《沈阳工业大学学报》2006年第4期379-383,400,共6页夏加宽 董婷 王贵子 
国家自然科学基金资助项目(59875061);辽宁省自然科学基金资助项目(20022037)
针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的...
关键词：永磁直线电机 端部效应 推力波动 矢量控制 电流补偿 
基于H_∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制被引量：6
《沈阳工业大学学报》2006年第4期401-404,共4页薛鹏 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对伺服系统中被控对象参数摄动问题,设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准H∞控制问题;用μ综合的方法得到输出反馈次优H∞控制器,保证了系统的鲁棒性;采...
关键词：永磁伺服电机 H∞控制 二自由度 模型匹配 参数摄动 
基于干扰观测器的感应直线伺服电机解耦控制
《沈阳工业大学学报》2005年第2期179-182,共4页韩永强 郭庆鼎 刘德君 
国家自然科学基金资助项目(59875061)
感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点,因而在各个领域获得广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象,要实现高性能的控制效果,必须对其进行解耦,应用多变量非线性的逆系统理论,通过...
关键词：感应直线电机 逆系统 动态解耦控制 干扰观测器 反馈线性化 非线性 
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