国家自然科学基金(50375143)

作品数：7被引量：36H指数：3
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相关作者：陈柏顾大强周银生穆晓枫钟杰更多>>
相关机构：浙江大学浙江轻纺职业技术学院南京航空航天大学长沙学院更多>>
相关期刊：《中国医疗器械杂志》《机械工程学报》《机械设计与制造》《机床与液压》更多>>
相关主题：无损伤驱动无损伤蝌蚪肠道机器人微型机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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自主式介入诊疗机器人运动及控制研究综述
《中国医疗器械杂志》2008年第5期363-368,共6页顾大强 周勇 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375143)。
详细介绍了自主式介入诊疗机器人运动及控制研究现状,目前存在的技术问题和难点,以及运动控制的发展趋势。
关键词：胶囊内镜 微型机器人 微机构 运动控制 
新型肠道机器人螺旋槽优化研究
《机械设计与制造》2008年第4期164-166,共3页胡冠昱 胡忠文 梁亮 
国家自然科学基金资助项目(50375143)
提出了一种结构简单的新型肠道机器人的驱动机构,并建立了肠道机器人在人体肠道中运行的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优化...
关键词：肠道机器人 动压粘液膜承载量 轴向摩擦牵引力 周向摩擦阻力 
微型泳动机器人研究被引量：1
《机床与液压》2006年第12期9-11,17,共4页胡飞 顾大强 陈柏 
国家自然科学基金资助项目(No.50375143)
介绍了国内外微型泳动机器人的研究进展,对微型泳动机器人的工作机理和存在的问题进行了分析,论述了医用领域微型泳动机器人的研究难点和关键技术,并对微型泳动机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。
关键词：泳动 微型机器人 医用机器人 微驱动器 
血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2005年第5期618-622,共5页穆晓枫 顾大强 陈柏 周银生 
国家自然科学基金资助项目(50375143).
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,...
关键词：蝌蚪 仿生 波动推进 无损伤驱动 血管机器人 
仿蝌蚪与螺旋的泳动机器人系统的设计被引量：11
《机械工程学报》2005年第10期88-92,共5页陈柏 顾大强 潘双夏 钟杰 
国家自然科学基金资助项目(50375143)。
提出一种无损伤驱动的仿蝌蚪泳动与螺旋的微型机器人。该机器人巧妙地利用血液作介质,在机器人前进和后退过程中分别采用波状泳动和螺旋式泳动方式动作。在整个运行过程中微型机器人与血管壁之间不发生直接接触,因而对血管壁无损伤。同...
关键词：泳动机器人 仿蝌蚪 螺旋 无损伤 
内窥镜机器人几何特性参数的优化研究被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2004年第9期1175-1179,共5页陈柏 周银生 康剑莉 
国家自然科学基金资助项目(50375143).
针对人体内腔黏液为非牛顿流体的特点,建立螺旋式内窥镜机器人在人体内腔中运行时的数学模型.给出适合于该机器人系统的非牛顿流体修正雷诺方程的求解方法和计算程序框图.采用有限差分法分析螺纹的几何特性参数对机器人轴向摩擦牵引力...
关键词：内窥镜机器人 非牛顿流体 有限差分法 微机电系统 
一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究被引量：14
《机械工程学报》2004年第7期124-127,144,共5页穆晓枫 周银生 陈柏 
国家自然科学基金资助项目(50375143)。
提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
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