云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50375139)

国家自然科学基金(50375139): 作品数：22被引量：102H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：王宣银李强程佳吴乐彬尹瑞多更多>>; 相关机构：浙江大学浙江省计量科学研究院杭州职业技术学院更多>>; 相关期刊：《机床与液压》《航空学报》《中国电机工程学报》《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》更多>>; 相关主题：STEWART平台六自由度并联机构广义力STEWART机构更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

Synchronous tracking control of 6-DOF hydraulic parallel manipulator using cascade control method被引量：7: 《Journal of Central South University》2011年第5期1554-1562,共9页皮阳军王宣银顾曦; Project(50375139) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(NCET-04-0545) supported by the New Century Excellent Talent Plan of the Ministry of Education of China; The synchronous tracking control problem of a hydraulic parallel manipulator with six degrees of freedom (DOF) is complicated since the inclusion of hydraulic elements increases the order of the system.To solve this p...; 关键词：synchronization error CROSS-COUPLING cascade control hydraulic dynamics parallel manipulator degree of freedom

六自由度舰船运动模拟器随机海浪谱模拟被引量：8: 《振动．测试与诊断》2010年第4期375-378,共4页皮阳军王宣银罗晓晔顾曦; 国家自然科学基金资助项目(编号:50375139);新世纪优秀人才支持计划资助项目(编号:NCET-04-0545);浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助项目(编号:GZKF-2007004); 为了测试随机海浪引起的振动对舰载设备性能和可靠性的影响,提出利用六自由度舰船运动模拟器复现随机海浪谱,对舰载设备进行环境模拟试验。针对六自由度舰船运动模拟器的实际情况,提出双闭环控制方法,利用实时正解代替输出传感器。研究...; 关键词：六自由度模拟器海浪谱可靠性随机振动

广义负载模拟器的广义力误差最小轨迹规划: 《上海交通大学学报》2010年第7期887-891,共5页王宣银吴乐彬; 国家自然科学基金资助项目(50375139); 研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克...; 关键词：负载模拟器并联六自由度牛顿迭代法轨迹规划

广义负载模拟器关节空间耦合特性研究被引量：1: 《宇航学报》2010年第5期1463-1467,共5页吴乐彬王宣银; 国家自然科学基金资助项目(50375139); 所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载机构(GLS)关节空间耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进...; 关键词：广义负载模拟器关节空间耦合特性并联六自由度机构顺应机构

基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制被引量：6: 《机械工程学报》2010年第10期164-169,共6页皮阳军王宣银李强程佳; 国家自然科学基金(50375139);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545)资助项目; 舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,提出一种自适应干扰观测器,在线观测模拟器所受干扰力,并在控制器中进行补偿。分析液压驱动的舰船运动模...; 关键词：运动模拟器并联平台 6自由度轨迹跟踪干扰观测补偿

液压并联6-DOF平台轨迹跟踪的干扰力补偿: 《哈尔滨工业大学学报》2009年第7期97-101,共5页李强王宣银程佳; 国家自然科学基金资助项目(50375139);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545); 为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合,以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象,根据系统动力学模型的关节空间表达式,对关节干扰力的起因和对其运动的作用进行分析,在关节位置闭环控制基础上,分别设...; 关键词：并联平台六自由度轨迹跟踪干扰力补偿

Stewart液压平台轨迹跟踪自适应滑模控制被引量：5: 《浙江大学学报（工学版）》2009年第6期1124-1128,共5页李强王宣银程佳; 国家自然科学基金资助项目(50375139);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0545); Stewart液压平台是一个多输入多输出(MIMO)非线性系统,其耦合运动过程中存在参数不确定性与干扰影响其轨迹跟踪精度,针对此问题,考虑了系统参数的不确定性,利用Backstepping方法结合滑模控制与自适应控制的优点,推导得到系统的多级自适...; 关键词：Stewart液压平台轨迹跟踪自适应控制滑模控制

液压Stewart平台基于工作空间综合偏差的同步控制被引量：3: 《航空学报》2009年第4期719-725,共7页王宣银李强程佳; 国家自然科学基金(50375139);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545); 为了抑制轨迹跟踪过程中各自由度运动之间的相互干扰,将平台跟踪的轨迹进行泰勒级数展开,提出基于工作空间含有各向自由度运动自身跟踪偏差和各自由度运动之间耦合干扰偏差的综合轨迹跟踪偏差量的表达式。根据工作空间综合偏差量反馈,...; 关键词：自适应控制系统轨迹跟踪反步法耦合衰减 STEWART平台

基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制被引量：4: 《中国电机工程学报》2009年第6期117-121,共5页王宣银程佳; 国家自然科学基金项目(50375139);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545);面向21世纪教育振兴行动计划(985)资助项目~~; 4TPS-PS并联电动平台由4个伺服电机协同驱动,实现3个转动和1个移动自由度,为提高平台运动的位姿轨迹精度,需要实现四轴的非线性同步。该文推导非线性相关耦合误差,兼顾各轴的跟踪误差和同步误差,提出一种基于该误差的鲁棒控制方法,设计...; 关键词：并联四轴平台非线性同步相关耦合滑模变结构位姿跟踪

基于逆动力学模型的Stewart平台干扰力补偿被引量：4: 《机械工程学报》2009年第1期14-19,共6页李强王宣银程佳; 国家自然科学基金(50375139);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545)资助项目。; Stewart型电液伺服平台操作空间与关节空间之间的雅可比矩阵随位姿而时变,使得各液压缸的轨迹动态同步难以保证,且各缸末端铰接于运动平台,这导致各通道存在着动态耦合的干扰力。针对此问题,在推导系统动力学模型的基础上,通过对关节干...; 关键词：STEWART平台动力学自适应模糊干扰力补偿力/位置控制

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