国家自然科学基金(50375148)

作品数：20被引量：106H指数：6
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一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法及其实现被引量：1
《中国科学院研究生院学报》2008年第4期560-568,共9页刘宜 丛爽 
国家自然科学基金项目(50375148)资助
在三轴曲面加工中,曲面加工质量与刀位轨迹的质量有紧密联系.在使用当前计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)集成软件生成刀位轨迹时,若仅采用通常的0.01mm公差,在加工时有可能出现表面凹坑、光洁度较差等缺点.为解决上述问题,提...
关键词：三轴曲面加工 刀位轨迹优化 横向光顺 纵向平滑 
基于网络机械臂远程控制系统延时补偿的研究与实现被引量：2
《中国科学院研究生院学报》2007年第4期530-536,共7页郑桦 丛爽 魏子翔 
国家自然科学基金项目(50375148)资助
针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分...
关键词：远程控制 延时补偿 机械臂系统 
平面二自由度并联机器人运动学参数的快速估计方法被引量：1
《中国科学技术大学学报》2007年第12期1494-1499,共6页张耀欣 丛爽 
国家自然科学基金(50375148)资助
以闭链约束方程为基础,建立了平面二自由度并联机器人的运动学误差模型,并进一步提出了基于两步迭代的运动学参数校准方法.通过先估计被动关节角度误差和运动学参数误差,实现了对并联机器人运动学参数的估计.该方法通过对并联机器人12...
关键词：并联机器人 运动学 参数估计 标定 
Quantum Control Strategy Based on State Distance被引量：10
《自动化学报》2007年第1期28-31,共4页CONG Shuang KUANG Sen 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(No. 50375148)
Based on Bures distance, a Lyapunov function that represents the distance between a desired state and the actual state of a quantum system is selected. Considering the cases that an initial state is and is not orthogo...
关键词：量子论 反馈管理 稳定性 自动化 
基于最优搜索步长的封闭量子系统的控制被引量：2
《中国科学院研究生院学报》2006年第5期601-606,共6页匡森 丛爽 
国家自然科学基金项目(50375148)资助
利用变分法导出量子力学系统中一类最优控制问题的方程组,并使用具有最优搜索步长的开关变尺度法对最优控制问题进行数值迭代求解,最后在自旋1/2粒子上进行了系统仿真实验,验证了本文方法的有效性,同时分析了性能指标中不同的参数选择...
关键词：量子系统 最优控制 开关变尺度法 
多轴协调运动中的交叉耦合控制被引量：36
《机械设计与制造》2006年第10期166-168,共3页丛爽 刘宜 
国家自然科学基金资助项目(50375148)
直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综...
关键词：多轴协调运动 轮廓误差 交叉耦合控制 
多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法被引量：9
《信息与控制》2006年第5期568-573,共6页丛爽 梁艳阳 李国栋 
国家自然科学基金资助项目(50375148)
提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器...
关键词：多变量控制系统 神经网络 PID控制器 自适应算法 神经控制系统设计 
提高控制精度的并联机构速度规划算法被引量：5
《中国科学技术大学学报》2006年第8期822-827,共6页尚伟伟 丛爽 
国家自然科学基金(50375148)资助
利用并联机构的动力学模型,对机构在笛卡儿坐标中基于驱动器空间限制的速度规划算法进行了研究,提出了基于驱动器空间限制的S形速度规划算法.该算法不仅考虑了运动中的速度和加速度,还考虑了加速度的变化即加加速度,从而得到更为精确的...
关键词：并联机构 梯形速度规划 S形速度规划 笛卡儿坐标 
平面2自由度冗余驱动并联机构最优控制被引量：1
《机械设计》2006年第8期16-19,共4页尚伟伟 丛爽 张耀欣 
国家自然科学基金资助项目(50375148)
以平面2自由度冗余驱动并联机构为研究对象,推导了该对象的动力学模型,提出了基于该机构动力学模型的最优控制器,详细给出了最优控制器的设计过程。对机构在典型的PD控制器以及所提出的最优控制器下的点到点运动控制进行了仿真实验,同...
关键词：并联机构 冗余驱动 PD控制 最优控制 
用于英文字母识别的三种人工神经网络的设计被引量：8
《仪器仪表学报》2006年第z3期2242-2244,共3页丛爽 陆婷婷 
国家自然科学基金资助项目(50375148)
分别采用单层感知器、BP网络和霍普菲尔德网络三种神经网络对26个英文字母进行识别,通过实验给出各网络的识别出错率,从中可以看出三种人工神经网络各自的优缺点,为选择神经网络进行字符识别提供了一定的依据。
关键词：性能对比 感知器 BP网络 霍普菲尔德网络 字符识别 
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