云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61273334)

国家自然科学基金(61273334): 作品数：11被引量：55H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：封锡盛王艳艳刘开周李为李一平更多>>; 相关机构：中国科学院大学中国科学院沈阳理工大学上海海洋大学更多>>; 相关期刊：《机器人》《机械设计与制造》《控制与决策》《China Ocean Engineering》更多>>; 相关主题：纯方位跟踪AUV卡尔曼滤波杂波方差估计更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>

A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment被引量：4: 《China Ocean Engineering》2018年第2期206-215,共10页LI Dong-dong LIN Yang ZHANG Yao; financially supported by the Key Research Program of the Chinese Academy of Sciences(Grant No.KGFZD-125-014);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61273334);State Key Laboratory of Robotics Foundation(Grant No.2017-Z05); A novel efficient track initiation method is proposed for the harsh underwater target tracking environment(heavy clutter and large measurement errors): track splitting, evaluating, pruning and merging method(TSEPM). T...; 关键词：track initiation track splitting track evaluating track pruning track merging large measurement errors heavy clutter harsh underwater environment TSEPM

基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法被引量：8: 《计算机测量与控制》2016年第11期136-140,共5页王艳艳刘开周封锡盛; 国家自然科学基金面上项目(61273334);中国科学院科研装备研制项目(YZ201441);中国大洋矿产资源研究开发协会前沿课题(DY125-22-QY-24); 针对纯方位目标跟踪系统中模型状态简化、系统噪声统计特性未知、目标初始距离信息不准确导致的滤波收敛时间长和滤波精度不高的问题,以自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)跟踪水下动态目标为例,提出了一种基于强跟踪...; 关键词：AUV 纯方位目标跟踪非线性系统平方根容积卡尔曼滤波强跟踪滤波

基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法被引量：3: 《机器人》2015年第5期513-521,共9页李为李一平封锡盛; 基础科研(B1320133015);国家自然科学基金(61273334);中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014); 为通过幅值信息进一步提高概率数据关联算法的目标跟踪性能,且考虑到跟踪过程中目标的存在性问题,提出了一种基于幅值信息的集成概率数据关联算法,将幅值似然比引入目标存在概率和关联概率的计算过程中,可以改善集成概率数据关联算法的...; 关键词：幅值信息集成概率数据关联量测不确定目标存在概率

基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法被引量：2: 《机器人》2015年第2期237-245,253,共10页李为李一平封锡盛; 中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);基本科研业务费资助项目(B1320133015);国家自然科学基金资助项目(61273334);辽宁省自然科学基金资助项目(2011010025-401); 为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首先给出了基于卡尔曼滤波预测量的3维无偏量测补偿系数和转换量测方差表达式.然后在正规变换的基础上,详...; 关键词：量测转换卡尔曼滤波预测量交互式多模型算法正规变换解耦

基于ODDD水下机器人故障诊断方法: 《计算机测量与控制》2015年第4期1106-1108,共3页周悦邢妍妍; 国家自然科学基金项目(61273334);辽宁省自然科学基金项目(201102180); 近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能;基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方...; 关键词：聚类离群点检测故障检测水下机器人

基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法被引量：14: 《控制与决策》2015年第2期229-234,共6页李为李一平封锡盛; 中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);基础科研项目(B1320133015);国家自然科学基金项目(61273334);辽宁省自然科学基金项目(2011010025-401); 针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题,提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法.采用无偏量测转换方法变换量测...; 关键词：目标跟踪量测转换方差估计无迹变换卡尔曼滤波

SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用被引量：1: 《机械设计与制造》2014年第12期220-223,共4页刘开周梅登峰王艳艳; 国家自然科学基金(61273334);辽宁省自然科学基金(2011010025-401); 针对广义概率数据关联(GPDA)算法存在计算量大、对系统模型变化鲁棒性差等问题,首先提出了简化广义概率数据关联(SGPDA)算法,然后把SGPDA算法与强跟踪滤波器(STF)算法相结合得到基于简化广义概率数据关联的强跟踪滤波器(SGPDA-STF)。SG...; 关键词：广义概率数据关联强跟踪纯方位跟踪多目标跟踪杂波

纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究被引量：1: 《计算机测量与控制》2014年第11期3777-3779,共3页刘开周梅登峰王艳艳林燕平; 国家自然科学基金(61273334);辽宁省自然科学基金(2011010025-401); 传统的最大熵模糊概率数据关联滤波器(MEF-PDAF)算法用于水下杂波环境下单站纯方位目标跟踪存在对系统模型变化鲁棒性差、跟踪机动目标能力低的问题;为了解决这些问题,对MEF-PDAF算法进行了改进,提出了强跟踪MEF-PDAF(STMEF-PDAF)算法;...; 关键词：最大熵模糊概率数据关联滤波器强跟踪纯方位跟踪杂波

仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究: 《控制工程》2014年第S1期54-57,共4页王艳艳刘开周陈华雷; 国家自然科学基金(61273334);辽宁省自然科学基金(2011010025-401);中国科学院知识创新工程重大项目(YYYJ-0917); 在主从式UUVs(Unmanned Underwater Vehicles)系统中,从UUV仅携带被动传感器测得杂波环境下的主UUV方位角信息,通过自主优化其运动轨迹以达到尽快实现与主UUV汇合的目的。分析对比不同的观测载体机动轨迹对仅方位角系统TMA(Target Motio...; 关键词：主从式UUVs TMA 轨迹优化距离最短

AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法被引量：12: 《机器人》2014年第2期179-184,共6页王艳艳刘开周封锡盛; 国家自然科学基金资助项目(61273334);辽宁省自然科学基金资助项目(2011010025-401);中国科学院知识创新工程重大项目(YYYJ-0917); 为了进一步提高自主水下机器人(AUV)纯方位目标跟踪能力,从AUV轨迹优化方面进行了研究.采用基于距离的分段轨迹优化方法:在跟踪目标的初始阶段以定位的位置误差GDOP(geometrical dilution of precision)作为优化对象,以期在定位跟踪的...; 关键词：自主水下机器人纯方位跟踪轨迹优化收益函数扩展卡尔曼滤波

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