云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51175269)

国家自然科学基金(51175269): 作品数：15被引量：65H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：鲁植雄姜春霞刘奕贯徐浩周晶更多>>; 相关机构：南京农业大学南京交通职业技术学院瓦赫宁根大学塔里木大学更多>>; 相关期刊：《农业现代化研究》《农业工程学报》《南京农业大学学报》《江西农业大学学报》更多>>; 相关主题：土壤表面拖拉机分形插值迭代函数系统分形更多>>; 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

人字形花纹轮胎压实土壤垂直应力分布规律研究被引量：4: 《农业工程学报》2019年第9期80-87,共8页姜春霞鲁植雄 Shrini K.Upadhyaya 陈丰; 国家重点研发计划项目“重型拖拉机智能化关键技术研究与整机开发(2016YFD0701100);国家自然基金项目“农业车辆-地面接触耦合作用下有效不平度形成机理研究(51175269)”; 为了完善人字形花纹轮胎在影响因素下压实土壤形成的垂直应力分布规律,并且明确这些因素对于垂直应力的影响,该文使用应力传感器在自主设计并搭建的单轮土槽试验台架上,进行人字形花纹轮胎压实土壤表层垂直应力分布规律的研究,并利用多...; 关键词：轮胎车辆土壤垂直应力载荷胎压行驶速度预测方程

基于附着系数实时监测的软土地面类型自动识别的研究: 《江西农业大学学报》2018年第5期1110-1116,共7页李智鲁杨吴树岸鲁植雄储佳佳; 国家自然科学基金项目(51175269)~~; 为了智能控制拖拉机作业深度,必须自动识别拖拉机作业时的软土类型。基于驱动轮附着系数-滑转率关系,对拖拉机作业行驶过程中驱动轮的附着系数及其对应的滑转率进行估算分析,将估算结果与已知的各种软土地面附着系数-滑转率关系进行对...; 关键词：软土地面自动识别附着系数滑转率

基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数两级辨识被引量：11: 《重庆交通大学学报（自然科学版）》2017年第5期115-120,共6页边伟龚佳慧文爱民陈林山刘奕贯; 国家自然科学基金项目（51175269）; 为了提高魔术公式（Magic formula,MF）轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公式相关的参数B,C,D,E为一级参数,轮胎模型的特性参数为二级参数。首先基于Matlab遗传算法工具箱对一级参数进行辨识,然后基于一级...; 关键词：车辆工程轮胎模型魔术公式遗传算法参数辨识

基于改进AFSA的路面不平度时域估测被引量：3: 《安徽农业大学学报》2017年第1期153-157,共5页王静鲁杨程准刘奕贯鲁植雄; 国家自然科学基金项目(51175269)资助; 为提高根据车辆动力学响应建立路面不平度时域模型的精度,对RBF神经网络的设计、输入神经网络的动力学响应参数和汽车车体测量点的位置进行了研究。基于拉格朗日第2方程建立了车身任意位置的5自由度振动模型,以滤波白噪声法建立的路面...; 关键词：路面不平度时域模型 RBF神经网络人工鱼群算法

基于改进PSO算法的拖拉机驱动防滑PID控制策略被引量：5: 《计算机应用研究》2017年第1期83-86,共4页程准鲁植雄唐迪姜春霞周晶; 国家自然科学基金资助项目(51175269); 为提高拖拉机等非道路车辆在正常行驶和工作阶段的通过性,针对拖拉机ASR控制策略进行了研究。基于Carsim和MATLAB/Simulink联合建立了拖拉机仿真模型,结合新提出的路面识别方法,实时更新目标滑转率,并利用改进的粒子群算法自适应地调整...; 关键词：通过性粒子群算法 PID控制驱动防滑

基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉机建模与振动仿真分析被引量：3: 《农业现代化研究》2016年第2期395-401,共7页程准王俊鲁植雄; 国家自然科学基金项目(51175269)~~; 基于多体动力学研究的理论和方法,利用MATLAB和ADAMS软件分别建立JS-754拖拉机振动的数学模型和机械模型,进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型,从轮胎动态特性出发,建...; 关键词：拖拉机多体动力学振动模型虚拟样机

基于RMD法的农业土壤表面三维重构与分析被引量：1: 《南京农业大学学报》2015年第6期1030-1037,共8页刘奕贯鲁植雄赵兰英姜春霞徐浩周晶; 国家自然科学基金项目(51175269);教育部高等院校博士点基金项目(20100097110027);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划资助项目; [目的]土壤表面模型是分析土壤与车辆耦合作用的基础,为获取相对逼真的土壤表面模型,本文改进并分析了一种表面插值重构方法。[方法]首先利用不平度测试仪获取3种农业土壤的三维数字高程数据,使用一定的剔除率对原土壤高程数据进行剔除...; 关键词：分形三维分形插值农业土壤数字高程数据改进的随机中点位移法迭代函数系统

Design and Experiment of Electronic-hydraulic Loading Test-bed Based on Tractor's Hydraulic Steering By-wire被引量：1: 《Asian Agricultural Research》2015年第12期86-89,共4页Yue JIN Yang LU Jiahui GONG Zhixiong LU Wenming LI Jungan WU; Supported by National Natural Science Foundation of China(51175269);Jiangsu Provincial Science and Technology Support Program(Agriculture)(BE2012384); An Electro-hydraulic loading system is designed based on a test-bed of tractor's hydraulic steering by-wire. To simulate the steering resistance driving tractor in many kinds of soils and roads,the loading force is co...; 关键词：TRACTOR Hydraulic steering by-wire Loading system ELECTRO-HYDRAULIC proportional RELIEF valve BENCH test

路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析被引量：13: 《华中农业大学学报》2015年第4期130-136,共7页钟文军高强鲁植雄梅士坤刁秀永姜春霞; 国家自然科学基金项目(51175269); 为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图...; 关键词：拖拉机驱动轮滑转率路面

非接触式激光地面不平度仪的设计与试验被引量：6: 《南京农业大学学报》2015年第3期511-516,共6页鲁植雄金文忻金峰姜春霞刘奕贯徐浩王中云; 国家自然科学基金项目(51175269); [目的]为获取地面不平度数据用来研究耕作地面的土壤风蚀情况、含水量情况、土壤与轮胎耦合情况,设计了一种非接触式测量仪器。[方法]仪器主要由运动测试台架、数据采集、虚拟控制3部分组成。采用基于激光三角测距原理的传感器进行距离...; 关键词：地面不平度激光三角测距法数据采集 LAB VIEW

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