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国家自然科学基金(51175266): 作品数：17被引量：72H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：侯保林李胜王轶卿郭宇飞刘珑更多>>; 相关机构：南京理工大学南京工业大学武汉科技大学更多>>; 相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》《农业工程学报》《中国机械工程》更多>>; 相关主题：弹药机械臂位置控制协调器参数辨识更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术电子电信更多>>

Fast Smooth Second-Order Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Automatic Shell Magazine: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2021年第6期847-856,共10页YAO Laipeng HOU Baolin LIU Xi; the National Program on Key Basic Research Project(No.61324901);the National Natural Science Foundation of China(No.51175266)。; This paper studies practical control design for a novel automatic shell magazine(ASM)with a new fast smooth second-order sliding mode(FSSOSM)control based on disturbance observer.The dynamic model of the ASM with para...; 关键词：nonlinear systems model uncertainty disturbance observer finite-time convergence sliding mode control

弹药协调器非线性连续时变反馈控制被引量：2: 《哈尔滨工业大学学报》2021年第2期191-200,共10页王茜侯保林; 国家自然科学基金(51175266);江苏省研究生创新项目(KYLX16_0482)。; 为解决某弹药协调器的精确快速定位控制问题,研究了一种基于隐式Lyapunov函数的连续时变反馈控制方法,该方法在控制律形式上类似PD控制,但其中的比例和微分系数取决于系统Lyapunov函数,是系统误差变量的可微函数.首先,采用第2类Lagrang...; 关键词：弹药协调器连续时变定位控制非线性干扰遗传算法参数辨识前馈补偿

参数不确定性弹药协调器的定位精度区间优化: 《南京理工大学学报》2017年第2期139-144,共6页王茜侯保林; 国家自然科学基金(51175266);国家重点基础研究发展计划项目(6132490102); 针对存在参数不确定性的弹药协调器的定位误差问题,该文提出一种提高定位精度的区间优化方法。分析了影响弹药协调器定位精度的主要不确定参数,建立了协调器的Recurdyn-Simulink联合仿真模型,在不确定变量空间拉丁超立方采样,并带入仿...; 关键词：弹药协调器参数不确定性定位精度区间优化

函数型数据分析与优化极限学习机结合的弹药传输机械臂参数辨识被引量：3: 《工程科学学报》2017年第4期611-618,共8页赵抢抢侯保林; 国家自然科学基金资助项目(51175266);国家高技术研究发展计划资助项目(6132490102); 为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作...; 关键词：参数辨识函数型数据分析极限学习机粒子群优化弹药传输机械臂

火炮弹药协调器区间不确定参数辨识被引量：10: 《兵工学报》2017年第1期35-42,共8页赵抢抢侯保林; 国家"973"计划项目(6132490102);国家自然科学基金项目(51175266); 火炮弹药协调器是一个复杂的多参数机电液一体化系统,在建立其动力学模型时,某些对系统性能有重要影响的不可测或难以测量的参数,只能通过辨识的方法获得。为了实现弹药协调器的参数辨识,在Simulink中建立弹药协调器的动力学模型与控制...; 关键词：兵器科学与技术火炮弹药协调器参数辨识区间优化相似度分析差分进化算法

基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制被引量：5: 《上海交通大学学报》2016年第7期1119-1124,共6页姚来鹏侯保林; 国家自然科学基金资助项目(51175266);国家重点基础研究发展计划项目(61324901); 为了解决某伺服系统在不确定情况下的精确位置控制问题,设计了一种基于干扰观测器的快速光滑二阶滑模控制方法.为使控制器在被控对象的数学模型不是精确、已知情况下也能使用,采用高阶滑模干扰观测器对参数变化和外部扰动进行补偿.使控...; 关键词：交流伺服系统滑模控制干扰观测器鲁棒性

随机振动机械臂的自适应鲁棒滑模控制被引量：5: 《中国机械工程》2016年第5期694-697,共4页姚来鹏侯保林; 国家自然科学基金资助项目(51175266); 为了解决存在外部不确定随机干扰情况下机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种自适应鲁棒滑模控制方法,并用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的稳定性。采用饱和函数取代控制器中的符号函数,有效消除了控制器的抖振现象。仿真结果证...; 关键词：机械臂自适应鲁棒性滑模控制

基于FDA和神经网络的弹药协调器故障诊断被引量：4: 《南京理工大学学报》2015年第6期711-716,共6页高学星侯保林孙华刚; 国家自然科学基金(51175266); 针对弹药自动装填系统中故障监测与排查困难的问题,以其子系统弹药协调器为例,通过4层信息抽象进行了故障诊断研究,即从真实设备到虚拟模型的抽象、从虚拟模型到响应曲线的抽象、从响应曲线到特征参数的抽象和从特征参数到故障信息的抽...; 关键词：函数型数据分析神经网络弹药协调器故障诊断弹药自动装填系统故障监测

传动柔性及负载变化弹药传输机械臂位置控制及柔性振动抑制被引量：8: 《振动与冲击》2015年第22期1-8,共8页郭宇飞侯保林; 国家自然科学基金项目(51175266); 针对现有坦克自动装弹机无法实现任意角度装填问题,设计出两自由度的弹药传输机械臂。研究考虑链条、转铰柔性且负载变化情况弹药传输机械臂位置控制与柔性振动抑制。将链条与转铰简化为线性无惯量弹簧,采用第二类Lagrange方法建立弹药...; 关键词：弹药传输机械臂传动柔性负载变化位置控制振动抑制

基于金字塔LK算法的运动目标的检测被引量：4: 《工业控制计算机》2015年第9期13-15,共3页朱俊杰李胜侯保林王轶卿; 国家自然科学基金(51175266);江苏省高校自然科学基金(12KJB510008);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ12-0207); 在由摄像机采集所形成的图像数据库中,如何让机器人可以检测出在这些图像数据库中存在的运动物体,以便减小对机器人定位的误差,是一个必须解决的问题。针对这个问题,提出了一种新的基于金字塔LK算法的运动物体检测的方法。金字塔LK算法...; 关键词：运动目标金字塔LK算法角点检测

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