国家自然科学基金(51175159)

作品数：24被引量：208H指数：9
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相关作者：宋晓琳张伟伟郭孔辉李红曹昊天更多>>
相关机构：湖南大学吉林大学湖南机电职业技术学院湖南人文科技学院更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《电子技术应用》《工程设计学报》《中国公路学报》更多>>
相关主题：避撞DC/DC变换器燃料电池车车辆检测泊车更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
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基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划被引量：20
《汽车工程》2016年第2期185-191,228,共8页宋晓琳 潘鲁彬 曹昊天 
国家自然科学基金(51175159);湖南省科技计划项目(2013WK3024);湖南省研究生科研创新项目(CX2013B146)资助
智能水滴算法是群落智能算法的一种新型算法,它模拟水流与泥沙相互作用而形成水道的机制,可应用于计算科学领域中求解复杂问题。针对原智能水滴算法在求解路径规划问题时,因启发性不足而导致所规划的路径不理想的缺陷,通过改变原算法的...
关键词：智能水滴算法 智能群落算法 路径规划 避障 
基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究被引量：20
《电子测量与仪器学报》2016年第1期58-65,共8页宋晓琳 郑亚奇 曹昊天 
国家自然科学基金(51175159);国家自然科学基金(51575169);中华人民共和国人力资源和社会保障部留学人员科技活动项目资助
为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正...
关键词：驾驶员换道意图 混合模型 隐马尔可夫模型 支持向量机 
基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第11期4049-4055,共7页曹晓娟 王文涛 宋晓琳 张伟伟 
国家自然科学基金资助项目(51175159);中国博士后科学基金资助项目(20110490263);汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题团队重点资助项目(61075004);湖南省教育厅科学研究资助项目(13C261)~~
为了准确检测车辆,提出一种基于颜色、纹理、光照模型相结合的阴影检测算法。根据颜色恒常性完成阴影的初步检测,利用局部二值模式(LBP)纹理不变性和基于光照模型的亮度比值置信区间去除误检阴影像素,最后用区域生长完成阴影边缘像素的...
关键词：阴影检测 LBP纹理 车辆空间运动概率 CAMSHIFT算法 车辆追踪 
基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测被引量：21
《电子测量与仪器学报》2015年第9期1340-1347,共8页宋晓琳 邬紫阳 张伟伟 
国家自然科学基金(51175159);湖南省科技计划(2013WK3024);湖南省研究生科研创新(CX2013B146)资助项目
提出了一种基于车载相机的前向车辆检测方法。首先联合车底阴影和车辆垂直边缘产生车辆假设,针对阴影分割易受光照和路面灰度突变的影响,提出了直方图峰谷分析法(HVAM)来获得自适应阴影分割阈值;采用类Haar特征来检测车辆垂直边缘,以局...
关键词：车辆检测 阴影特征 类HAAR特征 多目标跟踪 分类器 
自动泊车系统路径跟踪控制策略研究被引量：20
《中国公路学报》2015年第9期106-114,共9页郭孔辉 李红 宋晓琳 黄江 
国家自然科学基金项目(51175159);湖南省研究生科研创新项目(CX 2013B146)
为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求,针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,提出了结合定点跟踪的非时间参考的路径跟踪控制策略(Non-Time Based Path Tracking combined with Point Trackin...
关键词：汽车工程 泊车控制策略 路径跟踪 定点跟踪 自动泊车系统 
非时间参考的类车机器人定点跟踪控制被引量：9
《中国机械工程》2015年第13期1705-1711,共7页李红 郭孔辉 宋晓琳 黄江 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南省研究生科研创新项目(CX 2013B146)
针对移动机器人控制研究中的小车速度与加速度饱和限制现象,提出了非时间参考的定点跟踪控制方法。选择随时间单调递增的非时间变量为转向控制律变量,摆脱了移动机器人速度与加速度对控制律的时域限制。在Simulink中建立控制逻辑并进行...
关键词：定点跟踪 非完整约束 非时间参考 非线性反馈 类车机器人 
基于DSP的燃料电池车复合直流系统的设计与实现
《汽车工程》2015年第6期719-724,共6页曹晓娟 庹朝永 
国家自然科学基金(51175159);汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题团队重点项目(61075004);湖南省教育厅科学研究项目(13C261);湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJC2013018)资助
为燃料电池车提出了一种复合直流系统方案,该方案采用DSP控制单个DC/DC变换器实现直流系统能量的统一管理。变换器有4种工作模式,且可归纳为两种电路拓扑:串并联谐振变换器和串联谐振变换器。详细分析了串并联谐振变换器的软开关实现条...
关键词：燃料电池车 直流系统 DC/DC变换器 软开关 数字信号处理器 
基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法被引量：3
《中国机械工程》2015年第10期1337-1344,共8页张伟伟 宋晓琳 张三林 吴训成 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南省科技计划资助项目(2013WK3024);湖南省研究生科研创新项目(CX2013B146)
为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;...
关键词：多尺度匹配滤波器 恒虚警率 嵌入式系统 车道线识别 
应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法被引量：7
《电子测量与仪器学报》2015年第3期328-336,共9页宋晓琳 张三林 张伟伟 
国家自然科学基金(51175159);湖南省科技计划(2013WK3024);湖南省研究生科研创新(CX2013B146)项目
针对多种道路场景下车道线的识别问题,提出了一种应用匹配滤波器和恒虚警率检测器的处理方法。根据车道线横截面的灰度轮廓特征,对图像局部区域,采用不同尺度的匹配滤波算子,实现不同环境条件下车道线区域的特征增强;利用可产生自适应...
关键词：车道线识别 匹配滤波器 恒虚警率检测器 车道线跟踪 
基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测被引量：2
《工程设计学报》2014年第5期499-504,共6页欧阳维力 宋晓琳 张伟伟 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南省科技计划项目(2013WK3024);湖南省研究生科研创新项目(CX2013B146)
交通标志检测是影响交通标志识别速度和正确率的重要因素.采用一种HSI自适应阈值粗分割方法获取场景图像的红色二值图,克服固定阈值分割算法受光照等外界因素影响较大的缺点.然后进行连通区域标记,排除了部分非禁令标志红色区域,并对多...
关键词：自适应阈值分割 边缘提取 圆形检测 交通标志检测 
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