云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z231)

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z231): 作品数：25被引量：219H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：高海波邓宗全宋宝玉刘吉成郝双晖更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国空间技术研究院上海宇航系统工程研究所更多>>; 相关期刊：《润滑与密封》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《机械设计》更多>>; 相关主题：月球车车轮行星探测车动力学力学模型更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>

含纳米微粒锂基脂流变性及影响因素分析被引量：5: 《润滑与密封》2010年第11期9-13,共5页张锋祁海洋宋宝玉杨清香; 863资助项目(2006AA04Z231);宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF.2009056); 利用NDJ-79旋转黏度计和RS150锥板流变仪测试分析纯锂基脂和含纳米微粒锂基脂的流变性。结果表明:含纳米微粒锂基脂的表观黏度随纳米微粒含量的增加而增大,且加入纳米TiO2后的表观黏度比加入同比例的SiO2的表观黏度要大;纳米微粒含量、...; 关键词：流变性表观黏度纳米微粒锂基脂

同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究被引量：2: 《机械设计与制造》2010年第7期12-14,共3页郝双晖宋芳金立川宋宝玉蔡一; 863计划专题课题(2006AA04Z231); 为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,...; 关键词：同周期控制 NURBS曲线移动平均预处理模块化

摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计被引量：9: 《哈尔滨工程大学学报》2010年第6期749-754,共6页李所军高海波邓宗全; 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLRS200802C);国家863计划基金资助项目(2006AA04Z231);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018); 为减轻探测车的悬架重量,保证足够大的刚度,基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进行了简化,选取3种极限受载情况进行了准静力学分析,确定了优化时的各工况载荷.以最小柔度为目标函数,体积...; 关键词：探测车摇臂悬架拓扑优化

为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化: 《吉林大学学报（工学版）》2010年第3期729-734,共6页李所军高海波邓宗全; '863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z231);高等学校学科创新引智计划项目(B07018);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0709); 为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用...; 关键词：机械设计悬架参数多目标优化月球车摇臂悬架

交流伺服直线位移平台高速定位控制被引量：5: 《机械设计与制造》2010年第6期88-90,共3页蔡一郝双晖郑伟峰郝明晖宋宝玉; 863计划专题课题(2006AA04Z231); 对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构。同时,为提高高速...; 关键词：交流伺服高速定位前馈控制二自由度控制

新型永磁磁浮轴承的研究: 《机械设计与制造》2010年第5期98-99,共2页宋宝玉解志杰赵博; 863计划专题课题(2006AA04Z231); 由于电磁轴承体积大、控制系统复杂、能耗大,提出了一种新型永磁磁浮轴承,具有能耗低、体积小、结构紧凑且承载力大应用范围广的特点。以点磁荷理论为基础,建立了轴向磁化方式下轴的径向偏移量(或轴承刚度)与承载力之间关系的理论模型...; 关键词：永磁磁浮轴承点磁荷理论轴向磁化

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究被引量：129: 《机械设计与制造》2010年第4期93-95,共3页马如奇郝双晖郑伟峰郝明晖宋宝玉; 863计划专题课题(2006AA04Z231); 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control...; 关键词：机械臂联合仿真虚拟样机运动仿真 ADAMS MATLAB

基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型被引量：11: 《机器人》2010年第1期70-76,共7页焦震高海波邓宗全丁亮; 国家自然科学基金资助项目(50975059);国家863计划资助项目(2006AA04Z231);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0709);机器人技术及系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A02);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018); 月球车爬坡地面力学模型在月球车的设计、越障性能评价、控制和仿真等方面具有极其重要作用.利用月球车轮地相互作用测试系统进行车轮爬坡性能实验,结合实验数据在传统车轮—土壤相互作用应力分布模型之上推导出爬坡轮—地相互作用模型...; 关键词：月球车地面力学爬坡轮地相互作用滑转率

Steering mechanical analysis for lunar rover wheel: 《High Technology Letters》2009年第4期423-428,共6页刘吉成; Supported by the National High Technology Research and Development Program of China (No. 2006AA04Z231 );the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province ( No. ZJG0709).; Facing the requirement of establishing a steering mechanical model for the wheel configuration design,selection of steering motors, dynamic analysis and simulation of the lunar rover, shear force beneaththe steering w...; 关键词：terramechanics steering mechanical model steering radius lunar rover WHEEL

基于地面力学的变质心月球探测车移动性能被引量：2: 《吉林大学学报（工学版）》2009年第6期1573-1578,共6页张朋邓宗全胡明高海波; 国家自然科学基金项目(50375032);高等学校学科创新引智计划(B07018);'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z231); 简要介绍了变质心月球车(CMR-1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析。通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、...; 关键词：机械设计移动性能月球车变质心轮地接触地面力学

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