国家自然科学基金(50905077)

作品数：38被引量：239H指数：7
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相关作者：杨启志谢俊马履中郭宗和尹小琴更多>>
相关机构：江苏大学山东理工大学安徽理工大学滨州学院更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《排灌机械工程学报》《机械科学与技术》《机器人》更多>>
相关主题：并联机构运动学运动学分析仿真上肢康复机器人更多>>
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3-PUU并联机构的多目标可靠性优化设计被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2018年第4期41-45,共5页杜岩锦 郭宗和 李泽众 
国家自然科学基金资助项目:基于柔性关节的多维高频激振平台设计理论及非线性解耦控制(50905077);山东省自然科学基金项目:考虑多源不确定性的并联机器人多学科可靠性设计优化(ZR2016EEM12)
以提高并联机构多目标优化设计结果的可靠性为目的。首先根据性能评价指标构建3-PUU并联机构多目标优化设计模型,利用试验设计(DOE)和多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行确定性多目标优化设计。然后分析量化3-PUU并联机构在设计制造中所涉及...
关键词：3-PUU并联机构 多目标优化设计 可靠性 
3-PRRS并联机构多目标可靠性优化设计被引量：2
《机械设计与制造》2018年第2期253-256,共4页杜岩锦 郭宗和 杜晴晴 徐昭 
国家自然科学基金资助项目(50905077);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012EEL05)
以提高并联机构多目标优化设计结果的可靠性为目的。首先构建3-PRRS并联机构多目标优化设计模型,基于Isight集成Matlab软件,利用试验设计和多目标优化算法进行多目标确定性优化设计。然后分析3-PRRS并联机构在设计制造中所涉及到的随机...
关键词：3-PRRS并联机构 不确定性 多目标优化设计 可靠性 
基于Isight平台DOE方法的并联机构多目标优化设计被引量：3
《制造业自动化》2017年第7期99-105,共7页杜岩锦 郭宗和 李泽众 
国家自然科学基金资助项目:基于柔性关节的多维高频激振平台设计理论及非线性解耦控制(50905077);山东省自然科学基金项目:考虑多源不确定性的并联机器人多学科可靠性设计优化(ZR2016EEM12)
以提高并联机构的整体性能为目的。以3-PUU并联机构为例,首先根据虚设机构法建立影响系数矩阵,包括雅可比矩阵和海塞矩阵,并通过Adams虚拟建模仿真验证影响系数矩阵的正确性,然后综合考虑工作空间、速度、加速度、惯性力等方面的需求建...
关键词：并联机构 影响系数矩阵 实验设计 多目标优化设计 ISIGHT 
汽车尾灯覆盖件检具装夹方案的有限元分析被引量：1
《机械设计与制造》2016年第10期248-250,共3页谢俊 朱广韬 王路路 刘军 
国家自然科学基金(50905077)
汽车覆盖件是刚性较差的冲压件,在对它进行检测时,装夹方案对检测质量有着至关重要的影响。该文章以减小覆盖件检测部位的最大形变量为目标,对尾灯总成这一典型覆盖件的其三种装夹方案进行了分析。在"N-2-1"定位原理以及夹具优化设计的...
关键词：汽车覆盖件 定位原理 装夹方案 有限元分析 
车辆并联多维减振座椅的模态分析被引量：5
《机械科学与技术》2016年第9期1432-1438,共7页杨启志 郭林强 宋俊朋 赵金海 汪志焕 
国家自然科学基金项目(50905077);机器人学国家重点实验室开放课题项目(2013-O008);江苏省六大人才高峰项目(ZBZZ-022);江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教(2014)37号);镇江市农业科技支撑项目(NY2014031)资助
车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆...
关键词：车辆座椅 并联机构 多维减振 模态分析 固有频率 
一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究被引量：1
《机械设计》2016年第3期53-57,共5页杨启志 宋俊朋 赵金海 曹电锋 
国家自然科学基金资助项目(50905077);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2013-O008)
在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种运用气弹簧和拉簧相...
关键词：上肢康复机器人 重力支撑装置 驱动力矩 动力学仿真 
激光搭接冲击20CrNiMo钢微观强化的研究
《应用激光》2016年第1期23-28,共6页王国明 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50905077);滨州学院科研基金资助项目(项目编号:BZXYG1207)
对20CrNiMo钢进行表面激光冲击强化处理,利用金相显微镜和透射电镜观察试样表面的塑性变形区域进行观察,分析了表面微观强化的过程。实验结果表明,激光冲击能够导致试样表面的硬度增加30%,残余压应力有较大程度的提高。从TEM照片可以观...
关键词：激光冲击强化 晶粒细化 微观强化 无定形态 
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2015年第3期301-305,共5页杨启志 汪志焕 宋俊鹏 赵金海 郭林强 
国家自然科学基金资助项目(50905077);机器人学国家重点实验室开放课题项目(2013-O008)
静态误差分析在7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计、制造、装配中起着关键的作用,其结果影响着尺寸参数的选择和优化.对7-DOF外骨骼式上肢康复机器人末端运动规律进行了探究,通过理论计算得到末端位姿误差表达式,然后利用控制变量法来...
关键词：康复机器人 串联机构 静态误差分析 MATLAB仿真 位姿 
新型3-PRRS并联机构的位置正反解分析被引量：8
《中国机械工程》2015年第4期451-455,463,共6页郭宗和 杜晴晴 杨启志 
国家自然科学基金资助项目(50905077);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012EEL05)
对新型六自由度3-PRRS并联机构进行运动学分析,推导了解析形式的运动学反解,利用封闭解法研究其运动学全部正解。根据每条支链2个转动副对动平台的不同影响,通过坐标变换和引入角度变量φi,得到动平台3个铰链点坐标;以这三点之间的固定...
关键词：并联机构 封闭解法 位置正反解 六自由度 
一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析被引量：5
《机械传动》2014年第4期26-30,共5页季青 张晓庆 
国家自然科学基金项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金(2009327120007);江苏省博士后基金(0901010B)
以1T2R并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型,分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次,建立1T2R并...
关键词：并联机构 运动学 虚拟样机 仿真 工作空间 
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