辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2013006)

作品数：25被引量：115H指数：6
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相关作者：王丽梅左莹莹孙璐李兵郑浩更多>>
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相关期刊：《机床与液压》《沈阳工业大学学报》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》更多>>
相关主题：XY平台迭代学习控制跟踪误差永磁同步直线电机交叉耦合控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
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基于经验模态分解算法的永磁直线同步电机迭代学习控制被引量：15
《电工技术学报》2017年第6期164-171,共8页王丽梅 孙璐 初升 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2013006)资助项目
在永磁直线同步电机驱动伺服系统的迭代学习控制(ILC)过程中,针对由于每次运行时跟踪误差的累积,导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象,提出一种基于经验模态分解(EMD)算法的迭代学习控制方法。首先设计闭环ILC控制器,然后利用EMD算...
关键词：永磁直线同步电机 迭代学习控制 经验模态分解算法 跟踪误差 
基于经验模态分解算法的直驱XY平台交叉耦合迭代学习控制被引量：14
《中国电机工程学报》2016年第17期4745-4752,共8页王丽梅 孙璐 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006)~~
在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(empirical mode dec...
关键词：直驱XY平台 迭代学习控制 经验模态分解 收敛速度 轮廓误差 
直驱XY平台的改进鲁棒迭代学习控制被引量：13
《电机与控制学报》2016年第9期1-8,共8页王丽梅 孙璐 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006)
针对直驱XY平台鲁棒交叉耦合控制(CCC)系统设计迭代学习控制(ILC)器的过程中,没有充分利用鲁棒控制的有效信息增加设计复杂性的问题。依据具有不确定性的直驱系统的鲁棒性条件和ILC在L2范数下的鲁棒收敛条件,采用鲁棒反馈控制器设计过...
关键词：迭代学习控制 鲁棒控制 交叉耦合控制 直驱XY平台 性能加权函数 
三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制被引量：4
《沈阳工业大学学报》2016年第4期361-366,共6页王丽梅 蔺威威 
辽宁省高等学校创新团队项目(201334068);辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2013006)
为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控...
关键词：三轴运动平台 永磁直线同步电机 轮廓误差估算法 PDFF控制器 交叉耦合控制 跟踪响应 跟踪误差 轮廓精度 
改进的永磁直线同步电机直接推力控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2015年第12期60-64,共5页王丽梅 程兴民 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006);沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48)
针对传统直接推力控制系统响应慢和脉动大的问题,提出一种改进无传感器永磁直线同步电机直接推力控制方法,在定子磁链坐标系下建立电机模型,对推力和磁链进行解耦控制。根据推力和负载角的线性关系设计推力调节回路,将推力和磁链的误差...
关键词：永磁直线同步电机 直接推力控制 无传感器 SVPWM 脉动 
基于模糊神经网络补偿控制器的H型平台同步控制被引量：7
《电气工程学报》2015年第9期54-61,共8页张佳媛 王丽梅 
辽宁省高等学校创新团队项目(201334068);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006)
直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)...
关键词：H型平台 非奇异终端滑模控制 Sugeno型模糊神经网络补偿控制器 负载扰动 
一种基于模型预测控制的T型三电平逆变器中点电位平衡控制方法被引量：19
《电气工程学报》2015年第9期66-72,共7页王美龄 王丽梅 孙永亮 
辽宁省高等学校创新团队项目(201334068);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006)
中点电位的平衡控制是T型三电平光伏并网逆变器系统首要解决的问题。本文建立了T型三电平逆变器的主电路数学模型及负载模型,并分析了中点电位不平衡的主要原因,在传统预测电流控制方法的基础上,研究了一种基于模型预测控制的中点电位...
关键词：中点电位平衡 T型三电平 模型预测控制 光伏并网 
直接驱动XY平台位置域轮廓跟踪控制
《沈阳工业大学学报》2015年第4期367-371,共5页郑浩 王丽梅 陈展琴 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
针对直接驱动XY平台轮廓误差近似模型建立困难的问题,提出一种提高轮廓跟踪性能的位置域轮廓跟踪控制方法.通过将双轴运动系统等效为主-从运动方式,主动轴(X轴)以位置量作为自变量,将从动轴(Y轴)的运动描述为不同轮廓跟踪要求的X的函数...
关键词：轮廓跟踪 位置域 时间域 PD控制 轮廓误差 XY平台 直接驱动 主.从运动 
基于模糊扰动补偿的直接驱动XY平台轮廓控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2015年第3期241-246,共6页王丽梅 张杰 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
为了削弱永磁直线同步电机XY平台轮廓误差模型相对复杂、系统未知干扰多以及参数不确定对轮廓加工精度的影响,实现XY平台的高精度轮廓控制,在单轴控制器上设计了基于模糊控制方法及干扰观测器技术的模糊扰动补偿器,同时采用了适用于多...
关键词：直接驱动XY平台 干扰观测器 模糊系统 模糊扰动补偿器 前馈补偿交叉耦合控制器 跟踪响应 跟踪误差 轮廓精度 
基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5
《沈阳工业大学学报》2015年第2期121-125,共5页王丽梅 孙伟 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两...
关键词：永磁同步直线电机 XY平台 负载扰动 实时轮廓误差估计模型 模糊小脑模型关节控制器 交叉耦合控制 跟踪误差 轮廓精度 
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