云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 高等学校学科创新引智计划(B08043)

高等学校学科创新引智计划(B08043): 作品数：49被引量：293H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：马彪李和言张金乐张英锋徐春广更多>>; 相关机构：北京理工大学中国人民解放军军事交通学院柏林工业大学中国北方车辆研究所更多>>; 相关期刊：《润滑与密封》《中国机械工程》《光学学报》《北京理工大学学报》更多>>; 相关主题：履带车辆综合传动静液驱动光谱分析油液光谱分析更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP被引量：3: 《机器人》2017年第5期751-758,共8页YANG Tianqi ZHANG Weimin HUANG Qiang CHEN Xuechao YU Zhanguo MENG Libo; the National Natural Science Foundation of China(61320106012,61533004,61375103,61673069,61321002);the 863 Program of China(2015AA043202,2015AA042305);the Key Technologies R&D Program(2015BAF13B01,2015BAK35B01);the Beijing Municipal Science and Technology Project(D161100003016002);the"111"Project(B08043); Based on the ZMP(zero moment point)trajectory and the walking data of human,a new method is proposed to improve the robot walking smoothness as well as to save energy.Firstly,a measurement system is designed to measur...; 关键词：gait planning multi-link model allowable ZMP(zero moment point) region ZMP planning algorithm

Electrons dynamics control by shaping femtosecond laser pulses in micro/nanofabrication: modeling, method, measurement and application被引量：17: 《Light(Science & Applications)》2017年第1期249-275,共27页Lan Jiang An-Dong Wang Bo Li Tian-Hong Cui Yong-Feng Lu; supported by the National Natural Science Foundation of China(NSFC)(Grant Nos.90923039,91323301,50705009,51105037,51322511 and 51025521);National Basic Research Program of China(973 Program)(Grant No.2011CB013000);the 863 Project of China under Grant No.2008AA03Z301;the Cultivation Fund of the Key Scientific and Technical Innovation Project,Ministry of Education of China(No.708018);the 111 Project of China(Grant No.B08043);Multidisciplinary University Research Initiative(MURI)program of USA under Grant No.N00014-05-1-0432;National Science Foundation of USA under Grant No.0423233.; During femtosecond laser fabrication,photons are mainly absorbed by electrons,and the subsequent energy transfer from electrons to ions is of picosecond order.Hence,lattice motion is negligible within the femtosecond ...; 关键词：electrons dynamics control femtosecond laser micro/nano fabrication pulse shaping

人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：6: 《中国科学：信息科学》2012年第9期1067-1080,共14页李敬黄强余张国王化平张思马淦许威; 国家自然科学基金(批准号:60925014);国家高技术研究发展计划(批准号:2008AA042601);高等学校学科创新引智计划(批准号:B08043)资助项目; 从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设...; 关键词：双足移动运动控制移动机器人机器人学动力学分析

基于ADAMS的履带车辆汇流行星排起步工况仿真被引量：7: 《机械传动》2012年第4期25-28,共4页李文彪马彪倪俊; 高等学校学科创新引智计划项目(B08043); 通过Pro/E建立了某履带车辆综合传动装置中汇流行星排模型,在多刚体动力学分析软件ADAMS中进行了起步工况下的仿真。通过输出转速、齿轮啮合力与计算值的匹配,验证了仿真的正确性。仿真结果表明,齿轮在起步时所受冲击力远远大于稳定传...; 关键词：履带车辆齿轮冲击仿真汇流行星排 PRO/EADAMS

弹流润滑球轴承欖转子系统非线性动力学分析被引量：6: 《北京理工大学学报》2012年第3期244-247,共4页张彤王占彬王晓力; 国家自然科学基金资助项目(10872031);北京市自然科学基金资助项目(3102025);高等学校学科创新引智计划资助项目(B08043); 以球轴承为研究对象,求解滚动体与内外圈在弹流润滑状态下的刚度-阻尼.基于该动态刚度和阻尼建立动力学微分方程,采用数值方法得到转子系统在不同转速和径向游隙下的分岔图、相图、庞加莱图和轴心轨迹图等,分析轴承不同转速和游隙对轴...; 关键词：球轴承刚度阻尼轴心轨迹非线性动力学

电子封装与焊接质量的超声显微检测技术被引量：6: 《电子与封装》2012年第3期1-5,24,共6页刘中柱徐春广郭祥辉赵新玉杨柳; 国家自然科学基金(50975028);高等学校学科创新引智计划项目资助(B08043); 电子封装内部缺陷的尺度微小,引脚焊接的间距也很小,传统检测方法很难对其进行检测。超声显微技术利用聚焦高频超声来进行检测,能对试样表面、亚表面及其内部一定深度内的细微结构进行显微成像,可用来检测电子封装和评估焊接质量。文章...; 关键词：超声显微镜全波采集电子封装无损检测

基于超球面支持向量机的综合传动状态判别被引量：4: 《吉林大学学报（工学版）》2012年第1期13-18,共6页张英锋马彪朱愿张金乐; '十一五'国防预先研究项目(62301030303);'十一五'总装备部预研项目(40402020102);高等学校学科创新引智计划项目(B08043); 以油液光谱分析数据为基础,建立了基于超球面支持向量机的综合传动状态判别模型。利用主成分分析法,对油液光谱分析数据进行预处理,并进行主成分提取的研究分析。研究了参数的变化和异常样本对模型性能的影响。实验研究表明,基于超球面...; 关键词：车辆工程状态判别超球面支持向量机综合传动油液光谱分析

Ultrasonic transducer array tomography for detecting defect of metal plate based on Hilbert transformation被引量：1: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2011年第4期514-519,共6页许寒晖徐春广张运涛刘龙; Supported by the National Natural Science Foundation of China(50975028);"111"Project of China(B08043); Hilbert transformation and improved ellipse localization method is applied in ultrasonic transducer array tomography to detect defect of metal plate.By combining the improved ellipse localization method and time-rever...; 关键词：Lamb wave transducer array Hilbert transformation TOMOGRAPHY

空气耦合超声换能器声场计算与测量研究被引量：13: 《机械工程学报》2011年第22期19-24,共6页孔涛徐春广张运涛许寒晖; 国家重大科技工程专项(2011ZX04014-081);国家教育部高等学校学科创新引智计划(B08043)资助项目; 利用空耦超声换能器发射孔径的空间脉冲响应计算平面换能器的声场分布特性。该方法基于线性声学理论的假设,利用孔径表面发射的球面脉冲波的叠加来获得空间中任意点的脉冲响应。由于空气介质中超声的吸收衰减对于声场分布影响较大,并且...; 关键词：空间脉冲响应空耦超声换能器声场特性

Built-in electric field thickness design for betavoltaic batteries: 《Journal of Semiconductors》2011年第9期62-65,共4页陈海洋李大让尹建华蔡胜国; Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.90923039,51025521);the 111 Project of China(No. B08043); Isotope source energy deposition along the thickness direction of a semiconductor is calculated,based upon which an ideal short current is evaluated for betavoltaic batteries.Electron-hole pair recombination and drift...; 关键词：betavoltaic battery built-in electric field electron-hole pair recombination energy deposition

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高等学校学科创新引智计划(B08043)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高等学校学科创新引智计划(B08043)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索