国家自然科学基金(51305472)

作品数：80被引量：421H指数：11
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相关期刊：《汽车工程师》《计算机仿真》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：混合动力汽车车辆工程控制策略锂电池模糊控制更多>>
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基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划被引量：6
《汽车工程》2023年第7期1174-1183,1199,共11页李军 周伟 唐爽 
国家自然科学基金(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001);重庆市研究生培养项目(JDLHPYJD2018003)资助。
研究动态环境下的自动驾驶车辆换道避障模型预测轨迹规划。首先定义坐标系及动态换道避障场景,确定车辆换道避障轨迹规划的行驶约束条件,搭建被控车辆和障碍物车辆模型;然后设计自适应分段贝塞尔曲线拟合算法用以拟合换道避障轨迹规划...
关键词：自动驾驶车辆 贝塞尔曲线 模型预测控制 动态避障 换道轨迹规划 
适合车载边缘计算的拥挤行人检测算法被引量：3
《计算机工程与应用》2023年第4期156-164,共9页帅泽群 李军 张世义 
国家自然科学基金(51305472);城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室基金项目。
针对目前车载计算单元的计算资源和计算能力有限,不能运行网络层次较深的目标检测算法,设计了一种轻量化的网络模型用于对拥挤行人场景的检测,将Darknet53骨干网络替换为GhostNet,通过引入线性计算获得与普通卷积相似的特征图来减少计...
关键词：行人检测 神经网络 注意力机制 轻量化 
基于多传感器融合的隧道智能巡检系统被引量：6
《科学技术与工程》2023年第2期648-655,共8页朱鹏浩 张世义 李军 
国家自然科学基金(51305472);重庆市研究生联合培养基地(JDLHPYJD2018003)。
针对交通隧道日常维护及异常情况的处理多依赖于人工巡检所存在的效率低、成本高等问题,提出了一种基于多传感器融合的隧道智能巡检系统。首先,将数据采集功能进行模块化处理,以充分获取隧道内的环境信息;其次,将基于粒子群算法优化的...
关键词：隧道智能巡检 多传感器融合 多层前馈神经网络 粒子群算法 
基于表征学习发展的深度学习研究综述被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第11期3-6,共4页冯永森 李军 
国家自然科学基金(51305472);重庆市研究生联合培养基地(JDLHPYJD2018003)。
表征学习是机器学习中学习特征技术的方法集合,深度学习方法是具有多个表示组合的表征学习方法,其通过简单的线性组合和映入非线性模块,能够将原始输入转换为更高、更多的抽象表示层次,通过组合足够多的该类转换,能够从大数据集中学习...
关键词：深度学习 模型生态 TRANSFORMER 
考虑温度的电池荷电状态估算和主被动均衡被引量：3
《科学技术与工程》2022年第33期14767-14778,共12页孙正 李军 李虎林 
国家自然科学基金(51305472);重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2018003)。
电池的荷电状态(state-of-charge,SOC)估算和电池均衡作为电池管理系统(battery management system,BMS)的核心功能,对电池的一致性和使用寿命、安全等至关重要。在电池的工作期间,温度直接影响了电池的可用容量和放电特性,从而加剧了SO...
关键词：电池热特性模型 扩展卡尔曼滤波算法 SOC估算 主被动均衡 
基于空间通道注意力机制与多尺度融合的交通标志识别研究被引量：8
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2022年第2期93-102,共10页黄志强 李军 
国家自然科学基金(51305472);重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2018003)资助项目。
通过YOLOV3深度神经网络算法可以实现道路交通标志的自动检测与识别,由于YOLOV3运算量较大,很难在小型嵌入式平台上使用,针对这一问题,文中提出了改进型的轻量化YOLOV3-3ctiny神经网络模型。为了融合浅层特征图的空间信息与深层特征图...
关键词：交通标志 轻量化网络 YOLOV3-3ctiny 多尺度融合 特征金字塔 空间通道注意力机制 
基于制动意图识别的双轴四驱电动汽车制动控制策略研究被引量：9
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第2期158-164,共7页袁师召 李军 周舟 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重点实验室资助项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)。
制动能量回收对增加纯电动汽车续驶里程具有重要作用,文章根据驾驶员制动操纵中制动踏板开度、制动踏板开度变化率的变化特点和特性,使用模糊推理工具搭建Simulink制动意图识别模型,将驾驶员制动意图分为小强度、中度、大强度以及紧急制...
关键词：双电机四驱 电动汽车 制动意图 模糊控制 能量回收 
自动驾驶车辆的变步长路径跟踪控制被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2022年第1期14-20,共7页李军 宋永雄 周舟 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001);重庆市研究生联合培养项目(JDLHPYJD2018003)。
为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及侧偏角约束,采用CVXGEN进行优化求解.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,对文中方法进行验证.结果表明...
关键词：路径跟踪 变步长 模型预测控制器 稳定性 
电动汽车锂离子电池荷电状态估算方法综述被引量：16
《科学技术与工程》2022年第6期2147-2158,共12页李军 李虎林 
国家自然科学基金(51305472);重庆市研究生联合培养基地(JDLHPYJD2018003)。
电动汽车动力锂电池内部荷电状态估计是电池管理系统状态估计模块的核心,其无法通过仪器直接测量,仅能通过对电池外部电流、电压等参数进行测量并由此估计。准确的荷电状态估计对电池的寿命、容量和安全性管理至关重要。综述了用于电动...
关键词：锂离子电池 荷电状态估计 电池管理系统 算法 
基于混合GSA-GA的起重机主梁优化设计被引量：3
《机械设计与制造》2021年第10期194-197,共4页李军 周伟 魏睿 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目。
主梁作为双梁桥式起重机金属结构中的主要构件,它的重量在整个系统中占很大比例,过多的自重会增加企业的制造成本,在满足性能的情况下造成资源浪费。为了减轻主梁的重量,分析了主梁的重量与主梁横截面面积的关系,建立了起重机主梁的数...
关键词：起重机主梁 引力搜索算法 遗传算法 结构优化 
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