周伟

作品数：12被引量：71H指数：5
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供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
发文主题：模糊控制稳定性车辆工程引力搜索算法无人驾驶车辆更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程理学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《装备机械》《交通运输工程学报》《汽车工程》《华侨大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划被引量：6
《汽车工程》2023年第7期1174-1183,1199,共11页李军 周伟 唐爽 
国家自然科学基金(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001);重庆市研究生培养项目(JDLHPYJD2018003)资助。
研究动态环境下的自动驾驶车辆换道避障模型预测轨迹规划。首先定义坐标系及动态换道避障场景,确定车辆换道避障轨迹规划的行驶约束条件,搭建被控车辆和障碍物车辆模型;然后设计自适应分段贝塞尔曲线拟合算法用以拟合换道避障轨迹规划...
关键词：自动驾驶车辆 贝塞尔曲线 模型预测控制 动态避障 换道轨迹规划 
基于混合GSA-GA的起重机主梁优化设计被引量：3
《机械设计与制造》2021年第10期194-197,共4页李军 周伟 魏睿 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目。
主梁作为双梁桥式起重机金属结构中的主要构件,它的重量在整个系统中占很大比例,过多的自重会增加企业的制造成本,在满足性能的情况下造成资源浪费。为了减轻主梁的重量,分析了主梁的重量与主梁横截面面积的关系,建立了起重机主梁的数...
关键词：起重机主梁 引力搜索算法 遗传算法 结构优化 
基于模糊PID控制的削峰填谷式电池均衡系统研究被引量：7
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2020年第10期132-138,共7页李军 黄志祥 周伟 
国家自然科学基金项目(51305472);重庆轨道交通车辆系统集成与控制重点实验室项目(cstc2015yfpt_zdsys3000)。
针对传统均衡系统控制复杂、均衡速度慢等问题,结合模糊控制和PID控制理论,提出了模糊PID控制的削峰填谷式电池均衡系统。模糊PID算法用于调制MOS管的占空比(PWM),进而实现均衡电流的最佳控制。通过搭建削峰填谷式均衡系统,分析了均衡...
关键词：车辆工程 模糊PID算法 均衡速度 模糊控制 削峰均衡 
车辆主动悬架的引力搜索LQG控制方法被引量：5
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2020年第7期126-131,共6页李军 周伟 张世义 
为了解决LQG控制器性能指标函数各权重不易确定的问题,以悬架性能指标为目标函数,运用了LQG最优控制算法对半主动悬架施加控制,采用了引力搜索算法对性能指标函数权重进行寻优,完成了优化控制器的搭建,最终提出了一种采用引力搜索算法...
关键词：车辆工程 半主动悬架 LQG控制 引力搜索算法 
横风激扰下的跨座式单轨车辆运行平稳性分析被引量：6
《华侨大学学报（自然科学版）》2020年第3期285-291,共7页李军 魏睿 隗寒冰 周伟 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)。
对横风激扰下的跨座式单轨车辆的运行平稳性进行分析.首先,分别采用瞬态中国帽风载模型和非定常随机风载模型模拟动态风场,建立跨座式单轨车辆动力学模型,并将两种风载模型作为外部激励分别施加到车辆上.其次,采取数值仿真方法,分析不...
关键词：跨座式单轨车辆 横风激扰 平稳性 安全区域 
融合稳定性的高速无人驾驶车辆纵横向协调控制方法被引量：22
《交通运输工程学报》2020年第2期205-218,共14页李军 唐爽 黄志祥 周伟 
国家自然科学基金项目(51705051);重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0422)。
提出了一种纵横向协调控制的路径跟踪控制方法;建立了车辆预瞄误差模型和考虑路面地形的高速车辆等效动力学模型,以此引入道路曲率地形因素;基于模糊规则设计了预瞄距离发生器,解决预瞄误差模型中固定预瞄距离的问题;建立了预测时域与...
关键词：无人驾驶车辆 路径跟踪 纵横向控制 模糊控制 稳定性 
基于ANSYS参数化设计语言的门式起重机参数化设计被引量：3
《装备机械》2020年第1期1-5,共5页周伟 李军 
国家自然科学基金资助项目(编号:51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(编号:CSTC2015yfpt-zdsys30001)。
对ANSYS参数化设计语言进行了介绍,基于ANSYS参数化设计语言对A型50/10T-18m门式起重机进行了参数化设计。在设计中,对网格划分、材料定义、边界条件设置、求解及后处理等采用参数化程序进行控制。针对不同工况,结合GB/T 3811-2008标准...
关键词：门式起重机 ANSYS参数化设计语言 设计 
采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制被引量：4
《华侨大学学报（自然科学版）》2019年第6期701-706,共6页周伟 李军 张世义 唐爽 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)
为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并...
关键词：车辆 扰动极值搜索 路面附着系数 驱动防滑控制 
考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法被引量：11
《华侨大学学报（自然科学版）》2019年第5期574-579,共6页李军 唐爽 周伟 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015YFPT-ZDSYS30001)
针对目前车辆路径跟踪控制大多集中于跟踪的精确性,却忽略车辆行驶稳定性的问题,提出一种考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法.首先,以简化后的车辆动力学模型为基础,推导线性时变路径跟踪预测模型,增添表征车辆稳定性的质心侧偏角等...
关键词：预测控制 路径跟踪 智能车辆 车辆稳定性 自动转向 
分布式电动汽车横摆稳定性控制研究被引量：2
《装备机械》2018年第3期31-34,46,共5页周伟 李军 
重庆市特种车辆动力传动系统关键零部件设计与测试工程技术研究中心开放基金资助项目(编号:csct2015yfpt-zdsys30001)
以分布式电动汽车为研究对象,分析了影响车辆横摆稳定性的主要特征参数。以主要特征参数为控制变量,对有代表性的车辆横摆稳定性控制器设计理论与方法进行了分析,确认需选用对非线性系统适应性强的理论与方法来设计车辆横摆稳定性控制器。
关键词：电动汽车 横摆 稳定性 控制 
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