广东省自然科学基金(S2011010002534)

作品数：15被引量：23H指数：3
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相关作者：董铸荣邱浩梁松峰贺萍邓志君更多>>
相关机构：深圳职业技术学院北京交通大学长沙理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《扬州大学学报（自然科学版）》《广东交通职业技术学院学报》《控制工程》更多>>
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四轮独立驱动电动车ARS与DYC集成控制与试验被引量：5
《江苏大学学报（自然科学版）》2016年第3期268-276,共9页邱浩 董铸荣 雷正保 
国家自然科学基金资助项目(51175050);广东省自然科学基金资助项目(S2011010002534);深圳市技术创新研究课题资助项目(JCYJ20140718171525577;JCYJ20140508155916423;JCYJ20150630114140646)
针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性DYC控制器,对轮胎线性区域内的控制...
关键词：电动汽车 集成控制 滑模控制 ARS DYC 
基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证被引量：1
《控制工程》2015年第1期78-84,共7页梁松峰 邱浩 董铸荣 朱小春 
广东省自然科学基金(S2011010002534)
建立电动车运动坐标系,利用矢量空间数学工具和刚体力学原理,建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运动学数学模型,模型包含了纵向、侧向、横摆3个自由度。同时根据直流无刷轮毂电机的电气特性建立了轮毂电机的数学模型。模型使用了...
关键词：矢量空间 三自由度电动车建模验证分析 四轮驱动 四轮转向 轮毂电机 
Al元素含量对汽车用Mg合金组织和性能的影响被引量：3
《热加工工艺》2015年第2期99-100,104,共3页潘浩 
广东省自然科学基金资助项目(S2011010002534);深圳职业技术学院青年基金课题(2210K3090028)
以Mg-Zn二元合金为研究对象,研究了Al含量变化对Mg合金物相、显微组织、显微硬度和拉伸强度的影响。结果表明,Al的加入使Mg合金中晶粒尺寸降低,存在金属间化物的生成,这些金属间化合物主要存在于晶界处。随Al含量增加,Mg合金的表面显微...
关键词：MG合金 AL 显微硬度 拉伸强度 
一种新的四轮独立转向独立驱动的电动车建模被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2014年第3期74-78,共5页邱浩 雷正保 贺萍 
国家自然科学基金资助项目(51175050);广东省自然科学基金资助项目(S2011010002534);深圳市技术创新研究资助项目(CXZZ20120617143011586)
根据刚体力学原理,利用试验车实际参数,提出一种基于矢量空间的四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车建模方法.在相同的方向盘输入和电油门输入的情况下,分别采集模型仿真与实车实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据,通过2组数据...
关键词：矢量空间 电动车 四轮独立驱动 四轮独立转向 轮毂电机 操控性分析 
电机非线性补偿控制的相平面分析
《自动化应用》2014年第4期29-31,92,共4页梁松峰 邓志君 李占玉 朱小春 
2011年广东省自然科学基金项目(S2011010002534)
基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法。以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法。Matlab分析证明,该方法是合理、...
关键词：电机控制 相平面分析法 死区非线性 饱和非线性 非线性补偿控制 
基于扩展Petri网建模的混合动力汽车能耗分析研究
《车用发动机》2014年第2期75-79,共5页邱浩 董铸荣 
广东省自然科学基金(S2011010002534);深圳市科技研发资金项目(CXZZ20120617143011586)
以混合动力电动汽车电池能耗分析为切入点,提出一种利用扩展有色随机Petri网(ECSPN)的建模方法来分析、优化混合动力汽车驱动系统,利用这种方法可以确定混合动力汽车系统组件与集成寿命周期模型之间的函数关系。对1辆强混混合动力汽车...
关键词：混合动力 PETRI网 仿真 荷电状态 
基于死区逆变换补偿的纯电动转向系统控制方法设计被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2014年第3期145-148,共4页梁松峰 董铸荣 邱浩 
广东省自然科学基金项目(S2011010002534)
通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型;针对机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法,消除了死区对控制系统的不良影响。使用MATLAB从理论上检验了改进算法控制的有效性,获得了相应控制参数。实车验证结果表明:该方法可...
关键词：车辆工程 纯电动转向 死区逆变换补偿 
一种基于相平面分析的转向系统死区逆变换补偿控制仿真
《微电机》2014年第3期78-81,88,共5页邱浩 梁松峰 董铸荣 
广东省自然科学基金(S2011010002534);深圳市科技研发资金项目(CXZZ20120617143011586)
针对电动车转向机构中存在的电机死区,提出一种基于相平面分析的死区逆变换补偿电机控制方法。通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对转向系统执行机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法以消除死区对控制系统...
关键词：电动汽车 电动转向 转向控制 相平面分析 死区逆变换补偿 
纯电动转向汽车的双PID协调转向控制策略研究
《测控技术》2014年第2期61-65,共5页梁松峰 董铸荣 贺萍 邱浩 邓志君 
2011年广东省自然科学基金项目(S2011010002534)
研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法。提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略。建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果。将验证后...
关键词：电动汽车 纯电动转向 转向协调控制 双PID 反馈-前馈控制 
一种新的电动汽车转向电机死区控制方法
《微特电机》2013年第12期66-67,80,共3页邱浩 梁松峰 
广东省自然科学基金项目(S2011010002534);深圳市科技研发资金项目(CXZZ20120617143011586)
以电动车转向机构中的电机存在死区为切入点,提出一种死区逆变换补偿电机控制方法。通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对机构存在死区的特点,设计了逆变换补偿的控制算法,以消除死区对控制系统的不良影响。利用MATLA...
关键词：电动汽车 转向控制 电机 死区逆变换补偿 
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