国家高技术研究发展计划(2013AA040403)

作品数：15被引量：425H指数：9
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相关机构：中国科学院中国科学院大学辽宁科技大学辽宁福鞍重工股份有限公司更多>>
相关期刊：《中国农机化学报》《机器人》《农机化研究》《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》更多>>
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联合收割机产量检测系统智能终端设计被引量：5
《农机化研究》2017年第7期62-65,70,共5页马鑫 王鹤 白晓平 
辽宁省科技攻关计划项目(Y5L7160701);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
产量检测系统智能终端是获取田间产量信息的核心装置。为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力,全面提升我国农机装备产业的自主创新能力,设计开发了基于CAN总线分布式的产量检测系统智能终端。智能终端包括车载显示器和智能节点两部分...
关键词：智能终端 产量检测 CAN总线 联合收割机 
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究被引量：9
《农机化研究》2017年第5期26-31,共6页白晓平 王卓 胡静涛 
辽宁省科技攻关计划项目(Y5L7160701);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与...
关键词：农机 导航系统 有限状态机 多任务调度 
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法被引量：8
《农业工程学报》2016年第24期59-68,共10页白晓平 胡静涛 王卓 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403);辽宁省科技攻关计划资助项目(2015104005)
针对收割机群协同导航从机实际定位需求,在分析主机与从机间相对位置关系的基础上,提出了一种采用视觉系统求解靶标投影矩形区域形心坐标,并以此作为导引信息,引导相对位姿测量装置测量从机相对主机位姿,实现从机精确定位的方法。重点...
关键词：农业机械 控制 导航 收割机群 机群定位 视觉伺服 对靶控制 
产量数据误差的识别与过滤方法研究被引量：2
《中国农机化学报》2016年第11期139-145,共7页马鑫 王鹤 李世国 金学伟 白晓平 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403);辽宁省科技攻关计划资助项目(Y5L7160701)
针对产量数据包含大量误差的问题,首先研究分析产量数据的获取过程,从统计分析的角度,将可能造成产量数据误差的归纳为系统误差、随机误差和粗大误差。然后分别针对不同产量数据的误差来源,提出误差数据处理方法,设计并实现6种过滤器:...
关键词：精准农业 产量误差 误差分析 误差识别与处理 
基于动力学分析的谷物流量模型
《农机化研究》2016年第11期15-22,共8页王鹤 胡静涛 高雷 
国家高技术研究发展计划项目(2013AA040403)
基于运动学原理建立了谷物流量模型,该模型综合考虑了谷物流量测量时的外部因素影响,如升运器转速、机械结构参数、相对位置参数和谷物特性参数等,并且通过引进相关参数来反映谷物外部因素变化影响。为了实现谷物流量模型参数的辨识和...
关键词：谷物流量模型 运动学分析 冲击力 
谷物联合收割机测产系统设计及实验研究被引量：4
《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》2016年第5期73-80,共8页马鑫 王鹤 白晓平 
辽宁省科技攻关计划资助项目(Y5L7160701);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403)
产量信息获取是精准农业实施过程的重要组成部分。为提高测产精度,缩小国内外农机装备的差距,本文设计开发了一种CAN总线架构的测产系统。该系统主要由多种传感器、智能节点、田间计算机和SD卡4部分组成,实现了产量数据采集、显示及存...
关键词：测产系统 产量数据 谷物流量修正 产量分布图 
农业机械自动导航技术研究进展被引量：250
《农业工程学报》2015年第10期1-10,共10页胡静涛 高雷 白晓平 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关...
关键词：农业机械 导航 模型 农机物联网 
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统被引量：17
《农机化研究》2015年第3期25-29,共5页高雷 胡静涛 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器用于转向控制,外环...
关键词：拖拉机 角速度计 转向控制 自动导航 串级控制 
农机导航自校正模型控制方法研究被引量：34
《农业机械学报》2015年第2期1-7,共7页白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403)
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表...
关键词：农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制 
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型被引量：16
《农业机械学报》2014年第8期33-37,共5页王鹤 胡静涛 高雷 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403);'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06)
针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的...
关键词：农业机械 自动导航 车轮转角 误差补偿 
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