天津市科技攻关计划(05ZHGCGX00100)

作品数：11被引量：375H指数：9
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基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计被引量：9
《天津大学学报》2008年第3期338-343,共6页史婷娜 张倩 夏长亮 宋鹏 万健如 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点项目(043802011)
针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题,利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器,以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果,同时讨论了...
关键词：无刷直流电机 无位置传感器控制 无轨迹卡尔曼滤波 转子位置估计 转速估计 
永磁无刷直流电机直接转矩控制被引量：86
《中国电机工程学报》2008年第6期104-109,共6页夏长亮 张茂华 王迎发 刘丹 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点项目(043802011)
永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐...
关键词：永磁无刷直流电机 转矩波动 直接转矩控制 
无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制被引量：24
《电机与控制学报》2008年第3期254-259,共6页夏长亮 李志强 王迎发 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出了无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID复合控制策略。介绍了小脑模型神经网络的原理,给出了复合控制器的结构框图及适于数字控制的算法离散化过程,并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时...
关键词：无刷直流电机 神经网络 小脑模型神经网络 PID控制 
无刷直流电机免疫反馈自适应学习人工神经网络控制被引量：8
《天津大学学报》2007年第10期1235-1240,共6页夏长亮 刘丹 王迎发 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究计划重点项目(043802011).
针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷,提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中.该规则根据免疫系统中的T细胞的生物免疫反馈机理而总结出来,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制...
关键词：无刷直流电机 免疫反馈 人工神经网络 BP算法 
基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制被引量：34
《电工技术学报》2007年第9期68-73,共6页夏长亮 刘丹 王迎发 张茂华 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点项目(043802011)。
无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中。这种免疫PID控制根据T细胞的生...
关键词：无刷直流电机 PID控制 免疫反馈 模糊规则 数字信号处理器 
基于自适应小波网络的永磁无刷直流电机直接电压控制被引量：5
《电工技术学报》2007年第9期74-79,共6页史婷娜 田洋 夏长亮 
天津市科技攻关计划重大资助项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点资助项目(043802011)。
通过分析永磁无刷直流电机的转子位置与三个相电压之间的关系,提出了基于自适应小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法。该方法根据位置检测原理和微控制器的特点构建一个以三个相电压为输入,桥路编码信号为输出的多输...
关键词：永磁无刷直流电机 自适应小波神经网络 直接电压控制 梯度下降法 参数初始化 
基于小波网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制被引量：17
《天津大学学报》2007年第2期190-194,共5页史婷娜 田洋 夏长亮 
天津市科技攻关计划重大资助项目(05ZHGCGX00100);天津市应用基础研究重点资助项目(043802011)
通过对永磁无刷直流电机的无位置传感器检测原理和小波网络特性的分析,提出了基于小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法.该方法构建小波网络模型,采用梯度下降法对网络进行训练.网络训练分为离线训练和在线训练,由离...
关键词：永磁无刷直流电机 小波函数 神经网络 无位置传感器控制 梯度下降法 
基于RBF神经网络的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：19
《电工电能新技术》2007年第2期16-19,44,共5页史婷娜 王向超 夏长亮 
天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
本文通过分析永磁同步电机Id=0控制策略及其间接位置检测原理,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法。该方法首先构建一个隐层节点数为零的四输入两输出RBF网络,网络的输入为电机α-β轴上电压和电流,输出为转子转...
关键词：永磁同步电机 径向基函数 神经网络 无位置传感器控制 
永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制被引量：49
《中国电机工程学报》2006年第24期137-142,共6页夏长亮 俞卫 李志强 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出...
关键词：电机 白抗扰控制器 永磁无刷直流电机 转矩波动 动态性能 
基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制被引量：87
《中国电机工程学报》2006年第20期139-143,共5页夏长亮 刘均华 俞卫 李志强 
天津市应用基础研究重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一...
关键词：无刷直流电机 滑模变结构控制 扩张状态观测器 数字信号处理器 
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