黑龙江省青年科学基金(QC2012C024)

作品数：13被引量：102H指数：7
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相关作者：胡庆雷马广富张爱华石忠霍星更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学滨州职业学院中国民航大学渤海大学更多>>
相关期刊：《航空学报》《系统工程与电子技术》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
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执行器故障与饱和受限的航天器滑模容错控制被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期20-25,共6页于彦波 胡庆雷 董宏洋 马广富 
国家自然科学基金(61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年基金(QC2012C024);高等学校博士学科点专项科研基金(20132302110028)
针对航天器姿态控制过程中同时存在执行器故障、安装偏差与控制受限的多约束问题,提出一种基于积分滑模面的自适应鲁棒姿态容错控制方法,所设计的控制器在满足执行器控制能力的饱和受限约束的条件下确保系统稳定;同时,通过引入控制参数...
关键词：航天器 容错控制 输入饱和 执行器故障 安装偏差 
航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制被引量：15
《宇航学报》2015年第4期430-437,共8页胡庆雷 王辉 石忠 高庆吉 
国家自然科学基金(61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);高等学校博士学科点专项科研基金(20132302110028);黑龙江省青年基金(QC2012C024)
针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题。此外,本文建...
关键词：航天器 姿态机动 有限时间 终端滑模 控制饱和 
多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制被引量：7
《控制与决策》2014年第9期1593-1598,共6页张海博 胡庆雷 马广富 朱志斌 
国家自然科学基金项目(61174200;61273175);黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C024)
基于一致性算法,在有向通讯拓扑下,研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题.在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态,并且跟随航天器之间存在不完全信息交互的情形下,设计了分布式快速终端滑模面,提出...
关键词：航天器系统 分布式 有限时间 姿态协同控制 快速终端滑模面 
过驱动航天器自适应姿态补偿控制及控制分配被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2014年第1期18-22,共5页张爱华 胡庆雷 霍星 
国家自然科学基金资助项目(61004072;61273175;61304149);教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-11-0801);黑龙江省青年基金资助项目(QC2012C024);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20132302110028)
针对过驱动航天器存在执行机构安装偏差及外部干扰问题,提出一种自适应姿态补偿控制策略,应用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法能够在有限时间内实现姿态几乎全局渐近跟踪控制.同时考虑执行机构冗余特性及其控制力矩位置和速度约束,...
关键词：自适应控制 补偿控制 控制分配 安装偏差 
飞轮安装偏差的过驱动航天器有限时间姿态控制被引量：5
《控制与决策》2014年第1期27-32,共6页张爱华 胡庆雷 霍星 
国家自然科学基金项目(61304149;61273175);教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-11-0801);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.BRETIII.201212);黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C024)
针对反作用飞轮安装存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间姿态补偿控制策略.通过设计自适应滑模控制器保证实现对不确定性转动惯量与外部干扰的鲁棒控制,同时实现对飞轮安装偏差的补偿控制,并应用Lyapunov稳定性理论证...
关键词：航天器 安装偏差 姿态控制 有限时间 自适应滑模控制 
与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制被引量：12
《宇航学报》2014年第1期54-60,共7页姜博严 胡庆雷 石忠 马广富 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024)
针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题,基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器,且显式地引入执行机构的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;考虑到追踪航天器姿轨运动中存在外干扰、...
关键词：交会对接 耦合控制 控制受限 L2增益干扰抑制 
基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制被引量：26
《航空学报》2014年第1期249-258,共10页胡庆雷 姜博严 石忠 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024)~~
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足...
关键词：航天器 执行器故障 控制受限 容错控制 终端滑模 
含时变时延的卫星编队姿态协同自适应滑模L_2增益控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第11期2356-2363,共8页胡庆雷 张健 马广富 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.BRETIII.201212)资助课题
针对带有时变通信时延和输入时延的卫星编队飞行姿态协同控制问题,考虑卫星转动惯量参数不确定性及干扰,提出了一种自适应滑模L2增益控制算法。该方法首先利用自适应参数辨识技术对由转动惯量参数不确定给系统带来的扰动上界进行估计,...
关键词：卫星编队 时变时延 自适应 滑模 L2增益 
单轴有限推力下卫星轨道快速机动控制
《哈尔滨工业大学学报》2013年第7期13-17,共5页胡庆雷 姜成平 晋小伟 霍星 
国家自然科学基金资助项目(61004072;61273175);教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-11-0801);黑龙江省青年基金资助项目(QC2012C024)
针对仅能提供单轴推力的卫星轨道机动的快速性问题,提出了一种利用高斯伪谱法来求解最优控制问题的方法.通过引入"虚拟卫星"的概念,将卫星轨道机动问题转化为实际卫星与虚拟卫星的软交会问题.建立了相对运动方程,以机动时间为性能指标,...
关键词：高斯伪谱法 虚拟卫星 轨道机动 时间最优 
控制受限的卫星轨道转移过程中的姿态控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2013年第5期1-6,共6页胡庆雷 张爱华 姜成平 晋小伟 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年基金(QC2012C024)
针对刚体卫星在轨道转移过程中存在由质心漂移和推力偏心产生干扰力矩的控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制输入受限,提出了一种智能自适应滑模控制方法,这种方法继承了传统自适应滑模控制的优点的同时,利用神经网络的逼...
关键词：卫星 自适应滑模 饱和非线性 轨道转移 姿态控制 
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