黑龙江省自然科学基金(E201013)

作品数：10被引量：26H指数：2
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相关期刊：《机电产品开发与创新》《机械设计与制造》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《机床与液压》更多>>
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基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究
《机床与液压》2015年第15期98-101,共4页赵强 覃遵涛 
黑龙江省自然科学基金(E201013)
采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定,为提高标定精度,在Matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理,以球心3个坐标为优化变量,以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目...
关键词：激光扫描仪 误差标定 球列 优化 遗传算法 MATLAB 
汽车电液主动悬架的预测控制被引量：6
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第5期979-983,共5页赵强 尹佳星 
中央高校基本科研业务费项目(批准号:DL09CB02);黑龙江自然基金项目(批准号:E201013)资助
在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明:具有预...
关键词：主动悬架 预测控制 电液伺服作动器 
汽车主动悬架与电动助力转向的集成最优控制
《机电产品开发与创新》2014年第1期68-69,49,共3页赵强 许现哲 
中央高校基本科研业务费项目(DL09CB02);黑龙江省自然科学基金(E201013)
建立整车悬架与电动助力转向集成动力学模型,并设计LQG最优控制器。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真运算,其结果表明,采用所提出的控制策略,不仅使汽车的侧倾角速度、悬架动挠度和轮胎动位移有所改善,而且使车辆的行驶平顺性、操...
关键词：主动悬架 电动助力转向 集成最优控制 
PTPL型喷油器试验台液压夹紧装置压力稳定性研究
《湘潭大学自然科学学报》2013年第4期89-92,共4页曹晓光 杨永健 
国家林业局948项目(2011-4-21);黑龙江省自然科学基金项目(E201013)
PTPL型喷油器试验台夹紧液压缸夹紧腔在受到喷油器驱动凸轮的周期载荷作用下,其压力很难保持稳定.通过一套液压补偿系统对其进行液压补偿,试验表明,该方法达到了良好的改进效果.
关键词：夹紧腔 压力稳定 液压补偿 试验 
考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第5期909-913,共5页赵强 孙子尧 范超雄 陈杰 
中央高校基本科研业务费项目(批准号:DL09CB02);黑龙江省自然科学基金项目(批准号:E201013);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(批准号:2008RFQXG004)资助
利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系...
关键词：座椅悬架 鲁棒H∞控制 输出反馈控制器 输入时滞 
新型线驱动超冗余自由度机器人的设计及分析被引量：2
《机械设计与制造》2013年第4期53-55,共3页高芳 赵强 李瑰贤 
黑龙江省自然科学基金项目资助(E201013)
超冗余自由度机器人采用远程线驱动方式与电机置于关节处(内)的直接驱动方式相比具有成本低、体积小等优点。提出一种新的远程线驱动结构方案,其特点是拮抗线对末端连接点位于关节(虎克铰)转轴的延长线上,拮抗线对的伸缩量近似相等,基...
关键词：超冗余自由度机器人 线驱动 拮抗线对 运动分析 
基于磁流变阻尼器的车辆悬架振动优化控制被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第2期241-245,共5页赵强 米磊 尹佳星 
黑龙江省自然科学基金项目(批准号:E201013);中央高校基本科研业务费项目(批准号:DL09CB02);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(批准号:2008RFQXG004)资助
针对磁流变(MR)阻尼器所固有的高度非线性特性,提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性,即给定MR阻尼器的位移、速度和期望输出力,预测所需的输入电压.同时将该逆模型与LQR主动控制方法结合形成闭环反馈控制...
关键词：半主动悬架系统 MR阻尼器 神经网络 逆向动特性 最优控制 
饱和切换系统静态输出反馈控制器设计被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2013年第3期318-324,共7页岳永恒 王茂 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E201013)
饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确...
关键词：饱和输入 静态输出反馈 圆锥补算法 ILMI算法 多李亚普诺夫函数 吸引域 切换系统 
车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制被引量：13
《哈尔滨工程大学学报》2012年第6期775-781,共7页陈云微 赵强 
教育部博士点基金资助项目(200802251020);黑龙江省自然科学基金资助项目(E201013)
针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数...
关键词：半主动座椅悬架 滑模变结构控制 参考模型 极点配置 
车辆电液主动悬架智能控制研究
《机电产品开发与创新》2012年第1期142-144,共3页尹佳星 赵强 米磊 冷浕伶 
教育部博士点基金(200802251020);黑龙江自然基金(E201013);中央高校基本科研业务费项目(DL09CB02);黑龙江省教育厅项目(11523006);黑龙江省博士后启动基金项目资助(LBH_Q06112);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目资助(2008RFQXG004)
建立悬架系统和电液伺服作动器数学模型,分别在正弦信号激励和随机路面激励下,设计最优控制器,在MATLAB/simulink里搭建仿真模型进行数值仿真。仿真结果表明：最优控制的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身加速度...
关键词：主动悬架 电液伺服作动器 最优控制 
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