云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60674102)

国家自然科学基金(60674102): 作品数：25被引量：174H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：周荻孙胜何朕孟范伟王毅更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学北京航天自动控制研究所哈尔滨师范大学江苏省常州建设高等职业技术学校更多>>; 相关期刊：《机床与液压》《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》更多>>; 相关主题：非线性控制同步控制导引律复合控制误差分析更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

基于LQR的二级旋转倒立摆电液控制系统研究被引量：2: 《机床与液压》2015年第19期29-33,39,共6页曾绍平张超; 国家自然科学基金资助项目(60674102); 针对复杂环境下系统的不稳定、非线性和快速性等要求较高的特性,以及旋转式二级倒立摆相对于一级摆增加一个自由度,非线性、耦合特性和抖振更加严重的问题,通过建立理论模型,并设计了一种LQR控制器,测试确定控制参数,实现对旋转式二级...; 关键词：二级倒立摆非线性理论模型 LQR控制器

绳系太阳能发电卫星姿态机动的主动振动控制被引量：11: 《宇航学报》2012年第5期605-611,共7页周荻范继祥; 国家自然科学基金(60674102);教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0153);黑龙江省教育厅科学技术研究项目; 针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和基于绳中张力的主动振动控制技术相结合的复合控制方法。建立了绳系太阳能发电卫星系统的动力学方程,并基于任务函数控制算法设计了主控制器保证卫星...; 关键词：绳系太阳能发电卫星主动振动抑制回转机动复合控制

末端导引律综述被引量：14: 《航天控制》2012年第1期86-96,共11页孙胜张华明周荻; 国家自然科学基金(60674102)资助项目;教育部新世纪优秀人才支撑计划(NCET-08-0153)资助项目; 为了提高制导精度,在末制导过程中就必须采用性能更优良的导引律,本文针对各种末端导引方法的特点及其发展情况进行了研究分析与总结,包括各种经典导引律、各种基于现代控制理论设计的导引律以及针对各种特定工程应用背景的导引律等,可...; 关键词：末端导引律综述制导性能

直接侧向力/气动力复合控制系统的特征参数被引量：5: 《宇航学报》2011年第8期1676-1682,共7页周荻李权; 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153);国家自然科学基金(60674102); 为考察在大气层内拦截弹上应用直接侧向力与气动力复合控制同应用纯气动力控制的本质区别,依据连续系统跟踪性能极限的研究成果,提出以复合控制对象的非最小相位零点作为描述复合控制系统性能的特征参数。气动力回路控制对象含有一个离...; 关键词：复合控制特征参数性能极限非最小相位零点

并行双倒立摆系统的鲁棒同步控制被引量：1: 《系统工程与电子技术》2010年第10期2192-2197,共6页周荻朱东方; 国家自然科学基金(60674102);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153)资助课题; 基于非线性系统反馈线性化方法,得到了倒立摆系统的局部反馈线性化模型,并构造非奇异坐标变换使系统满足特定的形式,采用Backstepping方法设计了倒立摆系统的鲁棒稳定控制器。进而根据所定义的系统同步误差设计了并行双倒立摆系统的鲁...; 关键词：倒立摆同步控制反步法鲁棒性

μ综合中的D-K迭代算法被引量：10: 《电机与控制学报》2010年第9期31-35,共5页何朕姜晓明孟范伟周荻; 国家自然科学基金(60674102); 针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近,即出现病态特征值。此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上。实际上,当将控制器...; 关键词：结构奇异值结构不确定性 Μ综合 D-K迭代 H∞优化

有限推力椭圆轨道近距离拦截方法被引量：2: 《宇航学报》2010年第7期1762-1767,共6页周荻张刚孙胜; 国家自然科学基金(60674102);新世纪优秀人才资助计划(NECT-08-0153); 针对椭圆轨道近距离飞行器确定时间最小能量拦截问题,研究了有限推力一次机动作用下的点火时刻以及发动机推力方向的确定方法。经典两点边值问题是在初始时刻施加速度脉冲,在固定时间达到要求位置。根据能量最优要求,给出了脉冲推力条...; 关键词：椭圆轨道有限推力相对运动速度增益制导

H_∞ control design for unstable plants: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2010年第3期401-404,共4页何朕孟范伟周荻王广雄; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60674102); For the control of unstable plants,it is required that the Nyquist locus of the system should encircle anticlockwise the point-1+j0,and the performance weighting function must be selected based on the specific require...; 关键词：unstable plant H∞ design mixed sensitivity electromagnetic levitation

基于剪式陀螺系统的空间飞行器非线性姿态控制被引量：6: 《机械工程学报》2010年第8期154-159,共6页范继祥周荻; 国家自然科学基金(60674102);国家自然科学基金重点(60535010);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153)资助项目; 为避免控制力矩陀螺系统奇异,采用三对剪式陀螺垂直安装构形构成一个控制力矩陀螺系统作为空间飞行器姿态控制的执行机构。基于Newton-Euler法推导出剪式陀螺系统操纵空间飞行器姿态运动的精确数学模型,并在此基础上设计空间飞行器大角...; 关键词：空间飞行器控制力矩陀螺非线性控制姿态控制同步

交会椭圆轨道目标Hill制导误差分析被引量：3: 《宇航学报》2010年第3期707-713,共7页张刚周荻; 国家自然科学基金(60674102);国家自然科学基金重点项目(60535010); 在交会椭圆轨道目标阶段,Hill制导受各种误差因素的影响。介绍了椭圆轨道目标Hill制导的误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差对终端位置的影响,给出了误差的基本表达式。与交会圆轨道目标情况进行比较,分析了初始真近点角对导航误...; 关键词：椭圆轨道交会 Hill制导误差分析

国家自然科学基金(60674102)