国家高技术研究发展计划(2003AA421010)

作品数:12被引量:37H指数:3
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相关机构:西北工业大学清华大学上海交通大学更多>>
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一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人被引量:4
《机器人》2006年第6期571-575,581,共6页钱钧 杨汝清 翁新华 刘红星 
国家863计划资助项目(2003AA421010)
介绍了一种应用于城区环境的消防侦察机器人.它采用具有关节链轮的差动轮式结构,适于爬楼梯和斜坡.采用实时泄漏补偿方式维持车体内具有恒定正压,确保机器人的防爆安全性能.在失去无线控制信号时,机器人根据侦察过程中记录的传感器数据...
关键词:移动机器人 火场侦察 自动回撤 迭代最近点 
基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制被引量:1
《中国制造业信息化(学术版)》2006年第11期37-41,46,共6页徐林 孙树栋 陈立彬 杨建元 
国家863计划资助项目(2003AA421010);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200528)
首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构,并建立了该系统的数学模型。其次,依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两点间运动时间最优的控制律,并将该非线性方程组的求解看作是一个两点边值问题,通过引入简单打靶法以及...
关键词:壁面攀爬机器人 最小值原理 时间最优控制 两点边值问题 打靶法 
基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计被引量:2
《机械》2006年第6期7-8,11,共3页徐琰 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)
消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像、语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。
关键词:消防侦察机器人 无线局城网 GPRS 
基于成本控制的组件集成依赖性解析机制
《计算机工程》2006年第3期79-81,共3页李建平 郑国勤 曹喜平 
国家"863"计划基金资助项目(2003AA421010)
论述了组件集成过程中的依赖性解析机制,主要包括组件集成过程中的集成序列解析机制、集成组件版本检测机制和集成环境检查机制,着重讨论了序列解析机制中的成本控制。
关键词:成本控制 组件集成 依赖性解析机制 
高层建筑消防机器人的机构研究与分析被引量:3
《机床与液压》2006年第6期17-19,共3页杨建元 孙树栋 陈立彬 徐林 
国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:2003AA421010);西北工业大学研究生创业种子基金项目(项目编号:Z200528)
结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理。该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救...
关键词:高层建筑 消防机器人 机构 
一种基于AOP技术的工作流异常处理策略被引量:21
《微计算机信息》2005年第11X期50-52,共3页胡坚 宋斌恒 
国家863资助项目(2003AA421010)
本文针对工作流系统中的业务逻辑异常,结合利用AOP技术,通过对异常处理横切关注点的划分,提出了一种新的工作流系统异常处理策略,并且提出了新的异常处理的后向恢复和横向替代恢复方式。该技术策略可广泛用于多种信息系统以及自动化控...
关键词:工作流 AOP 横切关注点 异常处理 
一种高空消防机器人模糊控制设计方案被引量:2
《机械设计与制造》2005年第11期80-82,共3页彭涛 孙树栋 徐林 陈立彬 杨建元 
国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:2003AA421010)
这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器。实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够...
关键词:高层建筑 消防机器人 速度模糊控制器 
基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法
《机械》2005年第11期41-43,共3页刘红星 张伟军 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)
详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制。
关键词:消防侦察机器人 DSP TMS320LF2407A 路径记忆 
基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用被引量:1
《中国制造业信息化(学术版)》2005年第7期117-119,共3页陈立彬 孙树栋 徐娅萍 徐林 杨建元 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA421010)
首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制...
关键词:高层建筑消防机器人 PLC API DDE 
高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法
《制造业自动化》2005年第5期25-27,77,共4页陈立彬 孙树栋 彭涛 徐林 杨建元 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA421010)
首先介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后给出了控制系统中各种通信方式的具体实现。考虑到任务和工作环境的特殊性,本系统以工业计算机为控制平台,组态软件和VB6.0相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明...
关键词:机器人 PLC API DDE 
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