国家自然科学基金(50122153)

作品数：12被引量：78H指数：6
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4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制被引量：7
《东南大学学报（自然科学版）》2006年第3期384-388,共5页殷国栋 陈南 
国家自然科学基金资助项目(50575041);Ford-NSFC福特中国研究与发展基金资助项目(50122153);东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ0402)
为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控...
关键词：四轮转向 Μ综合控制 主动侧倾 操纵性能 
四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台被引量：10
《江苏大学学报（自然科学版）》2005年第5期384-388,共5页陈南 殷国栋 李普 吕红明 
Ford-NSFC联合基金资助项目(50122153);江苏省十五科技攻关项目(BE2003013);江苏省首届六大人才高峰计划基金资助项目
研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Ma...
关键词：汽车 四轮转向 μ综合鲁棒控制 在环仿真技术 
基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究被引量：5
《中国工程科学》2005年第4期54-58,共5页殷国栋 陈南 李普 
Ford -NSFC福特 -中国研究与发展基金;国家自然科学基金资助项目 (5 0 12 2 15 3 ) ;江苏省"十五"科技攻关资助项目 (BE2 0 0 3 0 13 )
车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法,构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架,选取了不同环节的权函数。仿真结果表明,四轮转向车辆控制系...
关键词：四轮转向 鲁棒控制 操纵稳定性 Μ综合 
四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真被引量：1
《汽车技术》2005年第5期6-10,共5页宋正华 陈南 焦凤 祁永宁 
Ford-NSFC及NSFC专项基金资助(50122153);江苏省科技攻关项目(BE2003013)资助
运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型。利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)...
关键词：四轮转向 操纵稳定性 仿真 
横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性被引量：7
《汽车工程》2005年第3期337-339,376,共4页吕红明 陈南 李普 
Ford-NSFC项目(50122153)资助。
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值...
关键词：4WS汽车 主动后轮转向 路面 操纵性 转向机构 侧向运动模型 横摆率跟踪 人-车闭环系统 
4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真被引量：4
《机械制造与自动化》2005年第1期93-96,共4页宋正华 陈南 
Ford-NSFC及NSFC专项基金资助(50122153);江苏省科技攻关项目(BE2003013)资助
利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,...
关键词：四轮转向 虚拟模型 操纵稳定性 ADAMS MATLAB 
基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析被引量：3
《中国机械工程》2004年第14期1298-1301,共4页殷国栋 陈南 李普 
福特-中国研究与发展基金 (Ford -NSFS)资助项目;国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 12 2 15 3 );江苏省科技攻关项目(BE2 0 0 3 0 13 )
对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析 ,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量 ,提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略 ,以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量 ,应用最优控制理论设...
关键词：降阶观测器 四轮转向 随动操纵稳定性 车辆 
基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真被引量：22
《系统仿真学报》2004年第5期957-959,共3页吕红明 陈南 
Ford-NSFC(50122153)
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在...
关键词：四轮转向 操纵稳定性 仿真 横摆率 模型跟踪 MATLAB/SIMULINK 
基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制被引量：7
《机械工程学报》2004年第10期68-72,共5页殷国栋 陈南 李普 
福特-中国研究与发展基金;国家自然科学基金(No.50122153);国家教育部博士点基金(20020286017)资助项目
考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering,4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控...
关键词：四轮转向 车辆 操纵稳定性 扰动 降阶观测器 
4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究被引量：10
《汽车工程》2004年第5期560-563,共4页李普 陈南 孙庆鸿 
Ford NSFC及NSFC专项基金项目 (5 0 12 2 15 3);江苏省科技攻关项目 (2 0 0 30 13)资助
基于 4轮转向车辆 ,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角 ,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞ 操纵控制器。仿真表明 ,通过合理选择加权函数 ,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型 。
关键词：车辆模型 侧倾角 操纵 轮转 转向 后轮 加权函数 转角 精确 角速度 
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