山东省自然科学基金(Y2000G02)

作品数：32被引量：132H指数：8
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人和机械手象棋对弈系统的研究与实现被引量：1
《微计算机信息》2008年第5期216-218,共3页金元郁 李新 刘国建 
山东省自然科学基金(Y2000G02)
综合运用计算机程序设计、数字图像处理技术及串口通讯技术实现了人和机械手的象棋对弈系统:人走后的棋子的位置信息由低成本普通摄像头实时传给计算机,以对位置信息进行图像处理判断出人的走步,上位机根据处理得到的结果再通过串口通...
关键词：数字图像处理 机械手 象棋对弈系统 串口通讯 
啤酒糖化温度复式最优控制的应用研究被引量：1
《微计算机信息》2008年第1期36-37,60,共3页尚继良 于玮 薛明 
山东省自然科学基金(Y2000G02)
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制和单纯...
关键词：啤酒糖化温度 预测控制 BANG-BANG控制 复式最优控制 
内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究被引量：4
《微计算机信息》2007年第34期41-42,62,共3页尚继良 王晓燕 于玮 
山东省自然科学基金(Y2000G02)
针对锅炉燃烧系统具有大纯滞后的特点,设计了一种新型的自适应内模控制器。该控制器以空气量和燃烧量作为输入量,蒸汽压力作为输出量,用户用汽量的变化作为干扰量,并增加滤波器来消除扰动的影响,对锅炉燃烧系统进行控制。仿真结果表明,...
关键词：内模控制 大时滞 PID控制 燃烧系统 
基于vc6.0串口通信动态链接库(DLL)的设计与应用被引量：12
《微计算机信息》2007年第03X期214-216,共3页胡乃平 赵振 
山东省自然科学基金(Y2000G02)
在比较常用串口通信实现形式的利弊基础上,针对某厂轮胎里程试验机监控系统的特点,设计并实现了串口通信动态链接库(DLL),详细介绍了多线程理论、重叠I/O方式,给出了程序流程图,对一些关键代码进行了说明,并给出了DLL的导出函数。
关键词：串口通信 多线程 重叠I/O DLL 
一类非线性时滞系统的解耦控制被引量：1
《信息与控制》2006年第5期564-567,共4页王薇 赵文仓 葛艳 
国家自然科学基金资助项目(60074001);山东省自然科学基金资助项目(Y2000G02);青岛科技大学科研启动基金资助项目(0022142)
利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出间精确线性化的条件以及其标准形.文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态...
关键词：微分几何方法 非线性时滞系统 解耦控制 I/O线性化 
利用OPC实现WINCC与监控系统的动态数据交换被引量：19
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2006年第4期677-680,670,共5页高德欣 张文武 杨清 
山东省自然科学基金项目(Y2000G02)资助
利用OPC(OLE for process control)接口实现了SIEMENS WinCC与上位机开发软件组态王、力控、VB之间动态数据的交换,解决了不同监控系统之间实时数据交换难题,实现不同监控系统开发软件间的即插即用以及控制系统的集成和数据共享,为企业...
关键词：OPC接口 西门子WINCC 组态王 力控 动态数据交换 
含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制被引量：4
《控制与决策》2006年第1期19-23,33,共6页张宝琳 唐功友 郑师 孙亮 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金项目(Y2000G02);青岛自然科学基金项目(05-1-JC-94)
研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通...
关键词：离散时滞系统 最优控制 逐次逼近法 正弦扰动 前馈-反馈控制 
受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2005年第11期1529-1532,共4页唐功友 张宝琳 王海红 
国家自然科学基金资助项目(60074001);山东省自然科学基金资助项目(Y2000G02)
为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通...
关键词：离散时滞系统 前馈-反馈控制 最优控制 逐次逼近法 确定扰动 
基于C/S模型的OPC客户端实现WinCC数据转储被引量：15
《化工自动化及仪表》2005年第5期33-36,共4页高德欣 张文武 杨清 
山东省自然科学基金资助项目(Y2000G02);青岛市科技攻关项目(03-3-gx-32)
用V isual Basic设计了一种基于C/S模式的OPC客户端,通过该客户端成功地实现了V isual Basic与SIEMENS W inCC组态软件之间的动态数据交换,然后在V isual Basic中利用其ADO数据库接口,把W inCC中的数据存储到SQL数据库中,解决了W inCC...
关键词：OPC WINCC ADO数据库接口 SQL数据库 数据转储 
带有持续扰动的线性系统的前馈-反馈最优控制被引量：6
《系统仿真学报》2005年第6期1519-1521,共3页唐功友 高德欣 
国家自然科学基金项目(60074001);山东省自然科学基金项目(Y2000G02)
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导出前馈-反馈最优控制律。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的实现算法。...
关键词：线性系统 持续扰动 最优控制 前馈-反馈控制 外系统 
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