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国家自然科学基金(51175015): 作品数：11被引量：56H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：丁能根冯冲何勇灵高峰徐国艳更多>>; 相关机构：北京航空航天大学空军预警学院大连海洋大学更多>>; 相关期刊：《北京航空航天大学学报》《汽车安全与节能学报》《科学技术与工程》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：伪逆集成控制稳定性半挂汽车列车CONSIDERING更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证被引量：5: 《江苏大学学报（自然科学版）》2018年第5期530-536,562,共8页马玉喆张祖锋牛宗元丁能根; 国家自然科学基金资助项目(51175015); 以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策略.基于Truck Sim与Simulink搭建车辆闭环仿真模型,进行了双移线工况和鱼钩转向工况仿真试验.仿真结果表...; 关键词：半挂汽车列车集成控制前轮主动转向直接横摆力矩控制模糊控制横摆稳定性

Pressure-tracking control of a novel electro-hydraulic braking system considering friction compensation被引量：13: 《Journal of Central South University》2017年第8期1909-1921,共13页雍加望高峰丁能根 HE Yu-ping; Projects(51405008,51175015)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2012AA110904)supported by the National High Technology Research and Development Program of China; This work presents an integrated pressure-tracking controller for a novel electro-hydraulic brake(EHB) system considering friction and hydraulic disturbances. To this end, a mathematical model of an EHB system, consis...; 关键词：electro-hydraulic brake brake-by-wire Kalman filter sliding mode control pressure-tracking friction compensation

集成电液制动系统助力算法及其功能验证被引量：6: 《北京航空航天大学学报》2017年第3期424-431,共8页高峰雍加望丁能根徐国艳; 国家自然科学基金(51175015);国家"863"计划(2012AA110904)~~; 针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题,研究开发了一种集成电液制动(IEHB)系统,并形成样机。样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人力缸及踏板行程模拟器等组成,集成制动助力、线控制动及再生制动等功能。设计...; 关键词：电液制动电动助力线控制动电动汽车滑模控制脚感

压力顺序调节制动系统及其硬件在环试验被引量：1: 《吉林大学学报（工学版）》2016年第4期1070-1075,共6页雍加望高峰丁能根胡贤荣; '863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904);国家自然科学基金项目(51175015); 为提高现有线控制动系统的集成度,研究开发了一种压力顺序调节制动系统。通过建立的数学模型仿真得到系统的参数需求,并形成了由电机、滚珠丝杠、主缸及传感器等组成的样机。建立了基于Matlab/Simulink与veDYNA联合仿真的硬件在环试验平...; 关键词：车辆工程集成制动系统硬件在环仿真压力顺序调节

分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计被引量：11: 《汽车工程》2015年第2期207-213,共7页冯冲丁能根何勇灵徐国艳高峰; 国家自然科学基金(51175015);国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)资助; 本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统。该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器。电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B...; 关键词：分布式驱动电动汽车 CAN总线伪逆控制分配

Control allocation algorithm for over-actuated electric vehicles被引量：2: 《Journal of Central South University》2014年第10期3705-3712,共8页冯冲丁能根何勇灵徐国艳高峰; Project(51175015)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2012AA110904)supported by the National High Technology Research and Development Program of China; A control allocation algorithm based on pseudo-inverse method was proposed for the over-actuated system of four in-wheel motors independently driving and four-wheel steering-by-wire electric vehicles in order to impro...; 关键词：over-actuated system pseudo-inverse control control allocation sliding mode vehicle stability

一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法被引量：6: 《汽车工程》2014年第2期129-133,共5页冯冲丁能根何勇灵; 国家自然科学基金(51175015);国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)资助; 针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车...; 关键词：过驱动系统伪逆控制分配跟随性能稳定性

汽车自动驾驶的方向与车速控制算法设计被引量：5: 《科学技术与工程》2013年第34期10213-10220,共8页姜勇解晓琳; 国家自然科学基金项目(51175015)资助; 用于港口集装箱转运和路面疲劳试验加载等场合的半挂汽车列车运输具有线路固定和场地封闭等特点,采用自动驾驶将提高行车安全、减少人力成本。以半挂汽车列车为控制对象,设计了汽车自动驾驶的方向和车速控制算法。采用基于侧向位置偏差...; 关键词：自动驾驶方向控制车速控制

汽车ABS与AFS集成控制算法被引量：6: 《江苏大学学报（自然科学版）》2013年第2期138-143,共6页冯冲丁能根何勇灵; 国家自然科学基金资助项目(51175015); 提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合...; 关键词：制动防抱死系统主动前轮转向集成控制逻辑门限值前馈控制滑模控制

基于ABS制动过程特征参数的路面附着识别: 《燕山大学学报》2013年第2期164-169,共6页丁能根许璘; 国家自然科学基金资助项目(51175015); 利用轮速信号和防抱死制动系统(ABS)控制器提供的压力调节状态确定ABS减压过程的最大滑移率和轮速回升阶段的最大车轮角加速度,提出了一种基于这两个特征参数的路面附着识别算法。通过实车ABS道路试验,获得不同路面附着条件下这两个特...; 关键词：防抱死制动系统路面附着识别滑移率车轮角加速度

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