安徽省自然科学基金(00043310)

作品数：20被引量：231H指数：6
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相关作者：刘正士干方建文莉陈恩伟葛运建更多>>
相关机构：合肥工业大学中国科学技术大学中国科学院更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《传感器与微系统》《中国科学技术大学学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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悬臂梁结构模态参数Hilbert-Huang变换识别方法被引量：4
《农业机械学报》2008年第9期187-191,202,共6页王慧 刘正士 陈恩伟 毕嵘 刘焕进 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:60543002);安徽省自然科学基金资助项目(项目编号:00043310)
结合悬臂梁在脉冲激励下的实测加速度响应记录,将Hilbert-Huang变换(HHT)方法应用于悬臂梁结构模态参数识别中。利用HHT方法识别悬臂梁结构的各阶固有频率和阻尼比,并将结果与悬臂梁结构的固有频率理论值、功率谱法得到的各阶固有频率值...
关键词：模态参数识别 数据处理 HILBERT-HUANG变换 
一种识别结构模态阻尼比的方法被引量：17
《农业机械学报》2008年第6期201-202,169,共3页王慧 刘正士 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:60543002);安徽省自然科学基金资助项目(项目编号:00043310)
提出一种由结构自由振动响应识别结构模态阻尼比的方法。根据悬臂梁在脉冲激励下的实测加速度响应记录,探讨了结合经验模态分解(EMD)及时域对数衰减率法的结构模态阻尼比的识别方法。将实测记录EMD后,得到一系列的固有模态函数(IMF),再...
关键词：模态阻尼比 参数识别 悬臂梁 经验模态分解 时域衰减法 
一种应变式六维力传感器的动态设计被引量：10
《中国机械工程》2007年第8期967-970,共4页干方建 刘正士 任传胜 张平 
国家自然科学基金资助项目(60543002);国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423300);安徽省自然科学基金资助项目(00043310)
以欧拉—伯努利梁的动力学为基础,建立十字梁六维力传感器的动力学模型,以该动力学模型为基础分析传感器各个方向的固有频率,探讨传感器的动态设计问题,并探讨了传感器维间耦合的本质关系。用有限元分析方法证实了建立的解析模型的有效...
关键词：六维力传感器 模型 动态设计 优化设计 
一种应变式多维力传感器的优化设计被引量：12
《传感器与微系统》2007年第1期56-59,共4页干方建 刘正士 任传胜 张平 
安徽省自然科学基金资助项目(00043310)
针对一种十字梁多维力传感器进行了应力—应变分析,建立了这种传感器的应力—应变模型,并对这种传感器的结构尺寸和应变计贴片位置进行了优化设计,优化设计以传感器获得最大精度为目标,结果显示:传感器优化后其顺应矩阵的条件数下降,传...
关键词：多维力传感器 模型 优化设计 
相关小波法在结构系统识别中的应用
《中国机械工程》2006年第5期449-452,共4页文莉 刘正士 陈恩伟 
国家自然科学基金资助项目(60543002);安徽省自然科学基金资助项目(00043310)
对于一个线性结构系统,从输入输出数据中提取精确的脉冲响应函数和频响函数是对系统进行动力学建模和参数识别的关键步骤。在循环小波变换的基础上,研究了提取脉冲响应函数的相关小波法及其相应的平均算法。数值仿真结果表明,对于不同...
关键词：相关小波法 循环小波变换 脉冲响应函数 结构系统识别 
机器人末端臂惯性参数辨识的人工神经网络方法被引量：6
《中国机械工程》2006年第3期268-271,共4页陈恩伟 刘正士 干方建 
安徽省自然科学基金资助项目(00043310)
分析了机器人操作臂末端连杆惯性参数辨识的原理及数学模型,提出了一种与传统神经网络问题不同的惯性参数辨识方法,使神经网络的结构与权值具有明确的物理意义,解决了获取样本难的问题。探讨了人工神经网络在系统参数辨识应用中的一般...
关键词：机器人 惯性参数 人工神经网络 参数辨识 
相关小波法在腕力传感器动态特性分析中的研究被引量：1
《仪器仪表学报》2006年第1期54-57,共4页文莉 刘正士 陈恩伟 
安徽省自然科学基金(00043310)资助项目。
在机器人腕力传感器的动态特性分析中,最关键的步骤之一是从传感器输入输出信号中提取精确的脉冲响应函数和频响函数。介绍了一种新的提取腕力传感器脉冲响应函数的方法——相关小波法。在建立腕力传感器的简化动力学模型的基础上,模拟...
关键词：相关小波法 腕力传感器 动态特性 脉冲响应函数 机器人 
传感器微分运动引起的机器人运动误差及其在线补偿被引量：5
《中国机械工程》2005年第23期2069-2071,共3页干方建 刘正士 孔凡让 王建平 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423300);安徽省自然科学基金资助项目(00043310)
分析了多维力传感器在载荷作用下发生弹性变形从而引起机器人系统运动误差的问题;研究了这种运动误差的形成及传递特点,给出了带有误差的机器人运动方程,定义了误差矩阵和误差补偿矩阵;结合PUMA562机器人给出了一个计算实例,结果表明,...
关键词：多维力传感器 微分运动 误差 补偿 
基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型
《机械科学与技术》2003年第1期168-170,共3页干方建 刘正士 
安徽省自然科学基金项目 ( 0 0 0 43310 )资助
机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一。机器人腕力传感器的接入将影响机器人系统的动力学特性 ,同时腕力传感器的输出也真实地反映了机器人的力作用和机器人末端的动力学特性。本文基于腕力传感器的...
关键词：神经网络模型 腕力传感器 机器人操作臂 惯性参数 识别 
平移不变量小波去噪法在齿轮故障诊断中的应用被引量：6
《农业机械学报》2003年第1期114-117,共4页文莉 刘正士 
安徽省自然科学基金资助项目 (项目编号 :0 0 0 43 3 10 )
平移不变量小波去噪方法是对 Donoho阈值法的改进 ,该方法不仅能有效地抑制伪吉布斯现象 ,而且能减小原始信号和估计信号之间的均方根误差 ,提高信噪比。将这种方法用于变速箱齿轮故障信号的去噪处理 ,同时与阈值法去噪的结果进行比较...
关键词：平移不变量小波去噪法 齿轮 故障 诊断 
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