陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)

作品数：9被引量：52H指数：4
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相关主题：末端执行器转动惯量航空航天工业机器人柔性关节更多>>
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基于机器人技术的自动上下料系统设计被引量：2
《机械与电子》2014年第7期60-63,共4页钟靖 姜万生 秦现生 白晶 王润孝 苏海燕 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋...
关键词：机器人技术 自动上下料 结构设计 
基于LabVIEW的高精度转动惯量测控系统设计被引量：3
《测控技术》2014年第7期69-72,75,共5页蒿思哲 秦现生 汤军社 张雪峰 谭小群 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
针对不规则物体的高精度转动惯量测量的要求,提出一种基于LabVIEW的测控系统方案。给出了测控系统的总体设计、分块设计和结果。本系统利用.NET平台构建软件整体系统,利用LabVIEW软件的图形控件构建数据采集功能系统。系统硬件基于工控...
关键词：LABVIEW 转动惯量 .NET 传感器 
飞机自动制孔末端执行器的设计与实现被引量：5
《机械设计与制造》2014年第6期153-156,共4页张娜 秦现生 白晶 宋可清 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
由于飞机装配过程中需要钻削大量的孔,因此针对飞机装配中柔性制孔的功能需求,在具体分析机翼制孔工艺流程的基础上,设计了一套用于飞机自动制孔的末端执行器。该控制系统以中央控制器为核心、采用基于EtherCAT总线和Profibus总线的分...
关键词：末端执行器 自动制孔 分布式控制系统 现场总线 
飞机壁板自动制孔法向测量算法研究被引量：7
《机械设计与制造》2014年第6期160-163,共4页王增翠 秦现生 白晶 王文龙 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
为满足飞机壁板自动化制孔对孔垂直度的工艺要求,需实时测量待制孔点的法向量并调整末端执行器姿态。为校正法向计算模型中的光源位置和激光发射方向等关键参数,有效消除由于激光位移传感器安装误差对法向计算的影响,提出了一种实用的...
关键词：法向测量 标定 四点调平 自动制孔 
基于PMAC的运输机中外翼端面精加工设备设计
《机械制造》2014年第4期70-73,共4页邓波 李树军 许元恒 郭鼓 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(编号:2011KTCQ01-01)
针对现阶段运输机中外翼端面精加工工艺流程的不足,设计了专用数控加工设备。该设备采用工控机与PMAC可编程运动控制卡相结合的控制方式,在Windows操作系统上,利用VC++6.0/MFC设计了友好人机界面,通过PMAC可编程运动控制卡进行加工控制...
关键词：中外翼端面 精加工 PMAC VC++6 0 
轴系摩擦力矩测试系统的设计与实现被引量：4
《机械制造》2014年第2期59-61,共3页谷运龙 姜万生 秦现生 刘建平 谭小群 白晶 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(编号:2011KTCQ01-01)
对轴承摩擦力矩的产生机理进行归纳、总结、研究,基于力矩测试基本方法,提出了一种简单有效的测试方法,通过机械结构及软硬件的设计,完成了一套轴系摩擦力矩测试系统,经用于某型号轴系的检验,可满足测试要求。
关键词：轴承摩擦力矩 平衡力矩法测试系统 
质量、质心、转动惯量一体化测试关键技术被引量：2
《机械制造》2014年第1期60-63,共4页付轶轩 姜万生 秦现生 谭小群 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(编号:2011KTCQ01-01)
质量特性参数作为重要的物理参数,对物体的运动稳定性、可操作性、机动性和组合运动的一致性等有着重要的影响。质量、质心、转动惯量参数对于弹体等在高速飞行时的位姿调整有着重要意义。介绍一种质量、质心、转动惯量一体化的测量方...
关键词：质量 质心 转动惯量 测量方法 测试装置 
航空航天制造领域工业机器人发展趋势被引量：29
《航空制造技术》2013年第19期32-37,共6页冯华山 秦现生 王润孝 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)资助
工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化，降低功耗、提高负载／自重比；关节必须模块化集成，充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控制。为此，新型机器人结构设计、轻量模块化结构设计、包含弹性环节的柔性关节设计和控制、新型碰撞检测...
关键词：航空航天制造 工业机器人 发展趋势 制造领域 模块化结构设计 主动柔顺控制 设计优化 柔性关节 
自动钻孔机器人末端执行器的对刀方法
《工具技术》2013年第5期61-63,共3页乔静 张洋 陈亚胜 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
自动数控制造设备对制造业的影响越来越显著,作为对制造质量起决定作用的校准和对刀功能是很重要的。通过对自动钻孔机器人末端执行器的对刀校准装置的结构原理进行说明,介绍传感器校准和对刀的功能。
关键词：机器人 校准 对刀 
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