国家自然科学基金(51079013)

作品数：26被引量：250H指数：8
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相关作者：杜佳璐陈亚新徐英陈海泉李文华更多>>
相关机构：大连海事大学内蒙古农业大学扬州大学清华大学更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《Journal of Donghua University(English Edition)》《华南理工大学学报（自然科学版）》《机电设备》更多>>
相关主题：动力定位系统船舶动力定位系统船舶地质统计学土壤水盐更多>>
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基于超螺旋滑模的船载稳定平台镇定控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2022年第5期1662-1669,共8页刘文吉 杜佳璐 李健 李诤 
国家自然科学基金(51079013);大连市科技创新基金(2020JJ26GX020)资助课题。
针对存在动态不确定与未知外界扰动的船载稳定平台,提出基于超螺旋扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)的超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)镇定控制方案。构造STESO,为平台的动态不确定以及未...
关键词：船载稳定平台 未知外界扰动 动态不确定 镇定 超螺旋算法 
欠驱动水下机器人三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制被引量：10
《控制理论与应用》2022年第2期383-392,共10页杜佳璐 李健 
国家自然科学基金项目(51079013);大连市科技创新基金项目(2020JJ26GX020)资助。
本文研究了具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动水下机器人(AUVs)三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制问题,提出新型预设性能函数和误差映射函数,将受预设性能限制的轨迹跟踪误差转变为非受限的变换后误差;构造新的超螺旋(ST)...
关键词：欠驱动水下机器人 三维轨迹跟踪 有限时间 预设性能 超螺旋算法 
基于正六边形栅格JPS算法的智能体路径规划被引量：8
《系统工程与电子技术》2021年第12期3635-3642,共8页王文明 杜佳璐 
国家自然科学基金(51079013);大连市科技创新基金(2020JJ26GX020)资助课题。
通过构建正六边形栅格地图,并修改传统跳点搜索(jump point search,JPS)算法的邻居剪枝、强制邻居判断的规则和JPS策略,提出一种新的正六边形栅格JPS算法,并且利用该算法解决智能体在环境地图存在障碍物时的路径规划问题。利用Pycharm...
关键词：正六边形 栅格地图 JPS算法 路径规划 
基于CEEMD-PSO-MNN的船舶航迹预测被引量：2
《电子器件》2021年第1期119-124,共6页王文标 董贵平 汪思源 孟松 杜大鹏 杜佳璐 
国家自然科学基金项目(51079013)。
船舶航迹预测对保障海上交通安全具有重要意义,为进一步提高船舶航迹预测精度,提出了一种从认知神经科学和神经生理学继承的模块化设计方法用于开发神经网络,旨在通过大脑强大的功能(分而治之)来解决复杂问题。首先,利用互补集合经验模...
关键词：航迹预测 互补集合经验模态分解 模块化神经网络 粒子群 长短期记忆神经网络 
基于模块化神经网络的船舶航迹航速预测被引量：3
《科学技术与工程》2020年第36期15121-15126,共6页王文标 董贵平 汪思源 田志远 杜佳璐 
国家自然科学基金(51079013)。
为提高船舶航迹航速预测精度,提出一种模块化神经网络(modular neural network,MNN)船舶航迹航速预测方法。首先,利用归一化互信息与专家知识确定预测目标的辅助变量从而分解任务;然后,将径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络...
关键词：船舶行为预测 模块化 RBF神经网络 ELMAN神经网络 粒子群优化算法 
基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计被引量：1
《船舶工程》2020年第8期103-109,共7页谭聪 杜佳璐 许桂贤 李东海 
国家自然科学基金资助项目(51079013);国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项(2018YFC0309000)。
针对欠驱动船航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法和扩张状态观测(ESO)与动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。采用输出重定义方法解决系统欠驱动问题;构造E...
关键词：欠驱动船舶 航迹跟踪 输出重定义方法 扩张状态观测器 动态逆控制 
基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制被引量：5
《大连海事大学学报》2019年第3期93-99,共7页吴瑞 杜佳璐 孙玉清 李东海 
科技部国家重点研发计划项目(2018YFC0309000);国家自然科学基金资助项目(51079013);国家人社部留学人员科技活动择优资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019036)
针对船舶航向跟踪控制问题,考虑舵机伺服系统特性、船舶动态参数不确定以及未知时变环境扰动,利用状态反馈线性化原理与扩张状态观测器(ESO)的基本思想,设计船舶航向跟踪控制律.首先,对带有执行机构的船舶操纵数学模型进行非线性坐标变...
关键词：船舶航向跟踪 动态参数不确定 未知时变环境扰动 扩张状态观测器 状态反馈线性化 
航行补给中的补给船鲁棒同步控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2018年第2期61-66,共6页胡鑫 刘永超 杜佳璐 
国家自然科学基金资助项目(51079013,51579026);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2015007);国家人社部留学人员科技活动择优资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132017302)
针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器...
关键词：船舶航行补给 鲁棒同步控制 虚拟航迹 扰动观测器 矢量逆推 
基于时间序列分析法的气垫船升沉运动预报被引量：1
《大连海事大学学报》2017年第4期7-13,共7页包佳程 杜佳璐 张金男 
国家自然科学基金资助项目(51079013);国家人社部留学人员科技活动择优资助项目;辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2015007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016020)
针对受海浪干扰的气垫船升沉运动预报问题,首先,设计基于卡尔曼滤波原理的升沉位移估计器,根据测得的升沉加速度信号,估计气垫船的升沉位移;在此基础上,基于时间序列分析法建立自回归模型并对气垫船升沉运动进行预报.以一艘侧壁式气垫...
关键词：气垫船 升沉运动预报 卡尔曼滤波 估计器 自回归模型 
Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller Design for Heave Motion of Surface Effect Ships
《Journal of Donghua University(English Edition)》2016年第5期759-763,共5页许大禹 孙玉清 杜佳璐 胡鑫 
National Natural Science Foundations of China(Nos.51579026,51079013);Program for Excellent Talents in Universities of Liaoning Province,China(No.LR2015007);Project of Resource and Social Security of Ministry of Human Province,China;Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(No.3132016020)
In order to damp the heave motion of surface effect ships(SESs),a sliding mode controller with a disturbance observer was designed.At first,a disturbance observer was proposed to estimate the unknown time-varying dist...
关键词：disturbance observer sliding guarantee Observer illustrated slide backstepping globally ultimately 
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