武器装备预研基金(514090101HT0141)

作品数：12被引量：65H指数：6
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相关作者：邓正隆王司孙昌跃林玉荣葛文涛更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京自动化控制设备研究所哈尔滨工程大学黑龙江工程学院更多>>
相关期刊：《宇航学报》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《黑龙江工程学院学报》更多>>
相关主题：动基座捷联惯导系统快速传递对准卡尔曼滤波惯性导航更多>>
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舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2007年第12期1916-1919,共4页孙昌跃 邓正隆 
国防武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141);湖南省教育厅资助项目(05C189)
研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角...
关键词：传递对准 惯性导航 加速度和角速度匹配 船体挠曲 
三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术被引量：8
《光学精密工程》2007年第10期1509-1514,共6页葛文涛 陈明刚 林玉荣 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(No.514090101HT0141)
提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h。与静态模型相比,动态建模方...
关键词：环形激光陀螺 温度模型 误差补偿 
舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统二次快速传递对准被引量：2
《中国惯性技术学报》2007年第4期382-385,共4页王司 戚嘉兴 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
基于惯性导航基本方程的精确表达式,采用二次传递对准的概念与方法,对舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统的动基座传递对准进行了研究。传递对准方案的设计充分利用了垂直发射的特点,将传递对准分为两次进行。第一次对准利用载舰的机动运...
关键词：惯性导航 SINS/GPS 传递对准 动基座 高速导弹 
舰载导弹惯导系统姿态变化量匹配法传递对准被引量：6
《中国惯性技术学报》2007年第2期160-163,共4页周乃新 邓正隆 王司 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
针对捷联惯导系统的动基座传递对准问题,采用姿态变化量匹配法,在不依赖舰船自主机动运动而仅仅依靠外界风浪随机干扰的情况下,对系泊状态下的舰载导弹捷联惯导系统传递对准进行仿真研究。仿真结果表明:在三种海况下,姿态变化量匹配法...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 动基座 匹配法 卡尔曼滤波 
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波在传递对准中的应用研究被引量：3
《中国惯性技术学报》2006年第4期7-11,17,共6页王司 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准,并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明,在垂直比力参...
关键词：鲁棒Kalman滤波 KALMAN滤波 捷联惯导系统 传递对准 动基座 
基于H_∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究被引量：4
《宇航学报》2006年第6期1266-1270,共5页王司 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进...
关键词：捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 H∞滤波 卡尔曼滤波 
基于地理坐标系的惯性导航原理性误差分析被引量：1
《黑龙江工程学院学报》2006年第2期10-14,共5页王司 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
对惯性导航基本方程进行分析,首次指出通常使用的惯性导航基本方程存在原理性误差,推导原理性误差表达式,在地球为圆球形的情况下,提出消除原理性误差的方法。仿真结果表明:对于高速导弹,所提出的原理性加速度误差与有害加速度大小处于...
关键词：惯性导航 原理性误差 地理坐标系 高速导弹 
捷联惯导系统传递对准两种滤波方法比较研究被引量：9
《中国惯性技术学报》2006年第2期9-13,共5页王司 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
将H∞滤波方法用于捷联惯导系统(SINS)空中动基座传递对准,并对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较研究。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较...
关键词：传递对准 动基座 H∞滤波 卡尔曼滤波 
卡尔曼滤波的观测增强及在SINS对准中的应用被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2005年第9期1168-1170,1173,共4页王司 邓正隆 
总装备部武器预研基金项目(514090101HT0141).
从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法.利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助干抑制量测噪声,从而提高卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,为在捷联惯导(SINS)动基座快速传递对准技术中经常使...
关键词：卡尔曼滤波器 捷联惯导系统 动基座 传递对准 
舰载武器惯导系统对准综述被引量：19
《中国惯性技术学报》2005年第3期81-88,共8页孙昌跃 王司 邓正隆 
武器装备预研基金项目(514090101HT0141)
按照船上对准和飞行对准两条线路,概述了国内外舰载武器INS对准发展现状。分析和归纳了舰载武器INS船上对准所涉及的重要因素如测量匹配方法、机动方式、惯性传感器件误差、船体挠曲变形、杆臂效应及数据延时等,介绍了飞行对准中GPS、...
关键词：惯导系统 舰载武器 测量匹配 惯性误差 飞行对准 
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