王司

作品数:30被引量:193H指数:8
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供职机构:黑龙江工程学院更多>>
发文主题:动基座捷联惯导系统快速传递对准卡尔曼滤波惯导系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《哈尔滨理工大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《数学的实践与认识》《航空学报》更多>>
所获基金:武器装备预研基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
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OBE理念创新能力培养的项目式教学模式探讨被引量:16
《黑龙江教育(理论与实践)》2018年第11期58-59,共2页刘春香 王司 马慧良 宁慧燕 徐莉 刘喜平 
黑龙江省教改重点项目(SJGY20170490);黑龙江工程学院新工科研究与实践项目(XGK2017201;XGK2017103);黑龙江工程学院校级教改(JG2017098;JG2017101)
随着全球新一轮的产业革命和科技变革,在全国新工科建设兴起的大背景下,以改革创新为核心的工程教育转型呼之欲出。文章基于OBE理念以创新能力培养为目标的机械原理项目式教学模式设计、教学计划设定等方面进行了探讨和实践,并对成果进...
关键词:OBE理念 创新能力 项目式教学 
基于CDIO理念的理论教学模式改革研究
《黑龙江科技信息》2016年第20期106-107,共2页王司 杨冬云 王岩 朱晓明 
黑龙江省教育厅黑龙江省高等学校教改工程项目
分析了CDIO理念的哲学内涵,进而设计了一种基于CDIO理念的理论课教学模式。新的教学模式缩短了理论与实践的距离,凸显了理论对实践的指导作用,培养了学生从实际问题中抽象出理论问题的能力,真正达到了培养学生专业技术应用能力的教学目的。
关键词:理论教学 教学模式 人才培养 
基于CDIO理念的电子信息类专业教学实践研究被引量:5
《中国电力教育》2013年第12期150-151,共2页朱晓明 王司 王岩 刘柏森 
黑龙江省教育厅教学改革项目的研究成果
在CDIO工程教育人才培养模式下,探讨了电子信息类专业实践教学的方法。为培养学生的工程设计能力和创新能力,针对传统实践教学存在的不足进行了分析,提出了案例式综合教学和创新思维教学的改革方案,使学生具备设计和实施工程实验的能力...
关键词:CDIO模式 工程教育 案例式教学 创新思维教学 
基于认知规律的实践任务驱动教学模式的研究与实践被引量:16
《科技与管理》2011年第1期130-132,共3页王司 杨冬云 叶树江 刘柏森 
分析了应用型本科高等学校学生的学习特点,进而设计了一种新的实践任务驱动教学模式,并对其进行了试点。结果表明,新的教学形态不仅提高了学生的学习成绩,而且极大地激发了学生的学习兴趣,强化了培养学生的专业技术应用能力。所提出的...
关键词:实践教学 任务驱动 教学模式 实践教学改革 
软件实现的程序控制流校验方法研究进展被引量:4
《哈尔滨工业大学学报》2008年第3期407-412,482,共7页李爱国 洪炳镕 王司 
在太空环境中,由于宇宙射线的存在,计算机系统的硬件经常发生各种故障,致使软件系统的执行流程产生错误.对于这种由硬件引入的控制流错误,软件实现的运行时校验可提供一种低价、高效的在线错误探测方法.本文以国外近年来有关文献为依据...
关键词:控制流校验 并行错误探测 软错误 在线检测 
基于错误传播分析的软件脆弱点识别方法研究被引量:11
《计算机学报》2007年第11期1910-1921,共12页李爱国 洪炳镕 王司 
航天基金(417010402);航天创新基金(CASC0409)资助~~
在太空环境中,软件系统经常受到各种辐射现象的影响.在此类环境下,寻找软件脆弱点主要是考虑环境扰动对该软件的影响.文中提出了一种由环境扰动引入的软件脆弱点的分析方法.首先在对软件系统模块化的基础上,通过在两个层面上分析错误在...
关键词:软件脆弱点 错误传播 故障注入 环境扰动 单粒子效应 
软件中的错误传播分析
《计算机研究与发展》2007年第11期1962-1970,共9页李爱国 洪炳鎔 王司 朴松昊 
航天"十五"预研基金项目(417010402);航天创新基金项目(CASC0409)~~
错误传播是分析可靠性系统不确定性中的一基本问题,可用于发现系统中最易受到错误攻击的部分及各部分之间的相互影响.分别在信号和模块级别上研究了错误在软件中的传播过程,并定义了描述此过程的参数及其计算方法,其中首次提出了模块泄...
关键词:错误传播 软件脆弱性 故障注入 可靠性评测 单粒子效应 
舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统二次快速传递对准被引量:2
《中国惯性技术学报》2007年第4期382-385,共4页王司 戚嘉兴 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
基于惯性导航基本方程的精确表达式,采用二次传递对准的概念与方法,对舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统的动基座传递对准进行了研究。传递对准方案的设计充分利用了垂直发射的特点,将传递对准分为两次进行。第一次对准利用载舰的机动运...
关键词:惯性导航 SINS/GPS 传递对准 动基座 高速导弹 
一种星载计算机数据流软故障纠正算法被引量:7
《宇航学报》2007年第4期1044-1048,共5页李爱国 洪炳镕 王司 
航天"十五"预研项目"星上弹上容错计算机系统可靠性评测技术的研究"资助(417010402)
在太空环境中,由于宇宙射线的存在,计算机系统的存储单元经常发生各种瞬态故障。此类故障通常都使用硬件或从系统角度加以解决,但其成本高重量大。针对此种故障类型提出了一种软件实现的数据流故障纠正算法,该算法通过对程序中变量...
关键词:软故障 数据容错 并行错误纠正 星载计算机 
舰载导弹惯导系统姿态变化量匹配法传递对准被引量:6
《中国惯性技术学报》2007年第2期160-163,共4页周乃新 邓正隆 王司 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
针对捷联惯导系统的动基座传递对准问题,采用姿态变化量匹配法,在不依赖舰船自主机动运动而仅仅依靠外界风浪随机干扰的情况下,对系泊状态下的舰载导弹捷联惯导系统传递对准进行仿真研究。仿真结果表明:在三种海况下,姿态变化量匹配法...
关键词:捷联惯导系统 传递对准 动基座 匹配法 卡尔曼滤波 
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