云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60474015)

国家自然科学基金(60474015): 作品数：14被引量：35H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：段广仁梁冰谭峰张颖丁保春更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《科学技术与工程》《控制与决策》《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》更多>>; 相关主题：线性矩阵不等式切换系统六自由度特征结构配置离散切换系统更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

混合H_2/H_∞状态反馈控制: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第3期57-60,共4页秦长涛段广仁; 国家自然科学基金资助项目(60474015);国家杰出青年科学基金资助项目(69925308); 通过扩展的线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法.该方法通过引入新的附加变量,在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计.利用这一特点,可以使用不同的李雅普诺夫变量来设计多目标...; 关键词：多目标优化线性矩阵不等式状态反馈混合H2/H∞控制李雅普诺夫函数

Global stabilizing controller design for linear time-varying systems and its application on BTT missiles被引量：8: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2008年第6期1178-1184,共7页Tan Feng Duan Guangren; supported by the National Natural Science Foundation of China (60474015);Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University; A parametric method for the gain-scheduled controller design of a linear time-varying system is given. According to the proposed scheduling method, the performance between adjacent characteristic points is preserved b...; 关键词：linear time-varying systems global stability gain-scheduled control eigenstructure assignment BTT

跳变时滞随机系统的鲁棒保性能控制被引量：3: 《系统工程与电子技术》2008年第7期1312-1316,共5页刘宏亮段广仁; 国家自然科学基金(60474015);长江学者与创新团队发展计划资助课题; 研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。通过构造一个Lyapunov函数,并应用Ito微分公式沿系统对其求微分,再利用线性矩阵不等式(LMI)的性质和广义Ito公式,给出了此类系统保性能控制律存在的充分条件,估计了其保性能值...; 关键词：马尔可夫跳变时滞随机系统鲁棒保性能控制线性矩阵不等式

导弹俯仰通道带有落角约束的制导与控制一体化设计被引量：9: 《科学技术与工程》2008年第1期70-75,共6页梁冰徐殿国段广仁; 国家自然科学基金课题(60474015)资助; 对导弹带有落角约束的制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后利用特征结构配置方法,设计了制导与控制一体化状态反馈控制律。所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹进行垂直...; 关键词：制导与控制一体化落角约束俯仰通道特征结构配置

高超声速跳跃式飞行器的鲁棒控制被引量：1: 《黑龙江大学自然科学学报》2007年第6期716-720,共5页梁冰谭峰段广仁; 国家自然科学基金资助项目(60474015);长江学者和创新团队发展计划项目; 主要考虑高超声速飞行器的控制问题。飞行器将实现跳跃式机动飞行,并在较低的高度和超声速范围内释放载荷,实现对目标的精确打击。基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计飞行器姿控系统的鲁棒控制器,完成对于制导...; 关键词：高超声速鲁棒参数化方法姿态控制六自由度

高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计被引量：4: 《系统工程与电子技术》2007年第11期1908-1911,共4页段广仁谭峰梁冰; 国家自然科学基金(60474015);长江学者和创新团队发展计划资助课题; 针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常...; 关键词：高速再入飞行器鲁棒参数化方法自动驾驶仪六自由度

分导飞行器质心突变过程的稳定控制研究: 《哈尔滨工业大学学报》2007年第11期1803-1807,共5页丁保春谭峰段广仁; 国家自然科学基金资助项目(60474015);长江学者和创新团队发展计划资助项目; 采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于...; 关键词：分导飞行器质心突变时变惯性张量 LYAPUNOV方法四元数

不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制被引量：4: 《控制与决策》2007年第11期1269-1273,1279,共6页张颖段广仁; 国家自然科学基金项目(60474015);长江学者和创新团队发展计划项目; 对一类含有范数有界不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其具有闭环极点约束的鲁棒状态反馈保性能控制问题.利用二次Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,在所构造切换规则下...; 关键词：切换系统保性能控制线性矩阵不等式

鲁棒保性能切换控制器设计在BTT导弹中的应用: 《黑龙江大学自然科学学报》2007年第5期576-582,共7页丁保春张颖段广仁; 国家自然科学基金资助项目(60474015);长江学者和创新团队发展计划项目; 研究一类离散切换系统的鲁棒保性能状态反馈控制器设计问题。利用切换Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,给出了控制器的参数化表示,并将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等...; 关键词：切换系统保性能控制线性矩阵不等式 BTT导弹

导弹俯仰通道制导与控制一体化设计被引量：2: 《黑龙江大学自然科学学报》2007年第4期430-434,共5页魏毅寅梁冰谭峰段广仁; 国家自然科学基金资助项目(60474015);长江学者和创新团队发展计划项目; 对导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型,然后利用特征结构配置方法,设计了导弹制导与控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹的控制回路的稳定。最...; 关键词：制导控制一体化俯仰通道特征结构配置

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