国家自然科学基金(60474046)

作品数：21被引量：170H指数：6
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相关期刊：《弹箭与制导学报》《控制与决策》《数据采集与处理》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：GPS滤波算法非线性滤波KALMAN滤波船用更多>>
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自适应卡尔曼滤波在载波相位平滑伪距中的应用被引量：18
《哈尔滨工程大学学报》2010年第12期1636-1641,共6页赵琳 李亮 黄卫权 
国际科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(08J3.8.8);国家自然科学基金资助项目(60474046)
对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,...
关键词：自适应卡尔曼滤波 载波相位平滑伪距 极大似然准则 稳定性 GPS 
极弱信号环境下GPS位同步和载波跟踪技术被引量：9
《航空学报》2010年第6期1204-1212,共9页赵琳 丁继成 孙明 舒宇 
国家自然科学基金(60474046)
为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题,通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性,将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步,并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合...
关键词：全球定位系统 位同步 最优路径动态规划 平方根无迹卡尔曼滤波 弱信号 载波跟踪 
基于MEP-UKF的组合导航滤波算法被引量：4
《宇航学报》2010年第2期432-439,共8页王小旭 赵琳 
国家自然科学(60474046)
针对目前应用于SINS/GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error Prediction,MEP)的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)。MEP-UK...
关键词：SINS/GPS组合导航系统 模型误差预测 UNSCENTED卡尔曼滤波 导航精度 实时性 
小波尺度退火的迟滞混沌神经网络及其应用
《系统工程与电子技术》2010年第2期396-400,共5页孙明 赵琳 丁继成 赵欣 
国家自然科学基金(60474046);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0339)资助课题
为了有效地避免网络陷入局部极小点,提出了具有小波尺度退火和迟滞激励函数的混沌神经网络模型。将Gauss小波函数作为网络的自反馈项,利用小波尺度的指数递减实现混沌模拟退火,可使网络表现出更丰富的混沌动力学演化行为,有效地增加了...
关键词：迟滞混沌神经网络 小波尺度退火 LYAPUNOV指数 旅行商问题 码分多址多用户检测器 
基于MEMS惯性器件的微型船用组合测姿系统设计被引量：3
《系统仿真学报》2009年第14期4433-4436,共4页赵琳 刘付强 王文晶 徐博 
国家自然科学基金(60474046)
首先构造了基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的姿态测量系统,在证明船舶机动运动产生的干扰加速度会引起Kalman滤波发散的基础上,构造了径向基函数神经网络姿态系统以克服干扰加速度的这种不利影响,并提出了基于神经网络与...
关键词：MEMS惯性器件 KALMAN滤波 姿态测量系统 神经网络 
带噪声统计估计器的Unscented卡尔曼滤波器设计被引量：14
《控制与决策》2009年第10期1483-1488,共6页赵琳 王小旭 薛红香 夏全喜 
国家自然科学基金项目(60474046)
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验(MAP)估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的UKF.该UKF滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差.相...
关键词：Unscented卡尔曼滤波器 极大后验估计 噪声统计估计器 自适应能力 
基于修正的Rodrigues参数的EKF算法在姿态估计中的应用被引量：1
《中国惯性技术学报》2009年第5期557-561,共5页赵琳 苑海静 刘付强 刘凤鸣 
国家自然科学基金(60474046)
以低成本航姿测量系统为研究对象,针对四元数描述姿态时存在冗余的不足,提出使用三维独立矢量的修正的Rodrigues参数进行姿态解算,利用与其影子参数相互切换的方法解决了修正的Rodrigues参数在描述姿态时存在奇异的问题,根据系统中器件...
关键词：航姿测量系统 修正的Rodrigues参数 扩展Kalman滤波 姿态估计 低成本 
应用频率误差修正的高灵敏度GPS信号捕获技术被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2009年第8期887-892,共6页丁继成 赵琳 余小辉 
国家自然科学基金资助项目(60474046)
为提高弱信号环境下GPS捕获的灵敏度和频率精度,分析了差分相干捕获的输出特性,并对捕获频率误差的分布性进行理论推导.在此基础上提出在捕获过程中将频率误差修正值通过反馈环路实时引入本地振荡器,使修正后的sinc项趋近于1.理论分析...
关键词：GPS 灵敏度 差分相干捕获 频率误差修正 
实时软件接收机伪码快速捕获技术被引量：2
《弹箭与制导学报》2009年第4期185-188,共4页赵欣 赵琳 宋洪涛 郝勇 
国家自然科学基金(60474046)资助
为开发实时GPS软件接收机,文中首先分析了目前伪码并行捕获方法中系统复杂度和捕获速度之间的矛盾,设计了基于FFT的循环相关并行捕获算法。针对弱信号环境下低信噪比的情况,研究了适合该算法的解决方案,并提出改进的捕获算法,理论分析...
关键词：伪码捕获 FFT 循环相关 实时软件接收机 
组合导航系统非线性滤波算法综述被引量：75
《中国惯性技术学报》2009年第1期46-52,58,共8页赵琳 王小旭 丁继成 曹伟 
国家自然科学基金(60474046);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20040217008)
总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们...
关键词：组合导航系统 滤波算法 非线性 模型不确定性 综述 
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