重庆市自然科学基金(CSTC2013yykfB0184)

作品数：40被引量：172H指数：7
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相关机构：重庆交通大学重庆大学长城汽车股份有限公司潍柴(重庆)汽车有限公司更多>>
相关期刊：《汽车工程师》《组合机床与自动化加工技术》《农业装备与车辆工程》《现代制造工程》更多>>
相关主题：控制策略电动汽车纯电动汽车再生制动汽车更多>>
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四驱车辆操纵稳定性控制研究被引量：3
《机械设计与制造》2018年第11期21-24,共4页李军 刘恒硕 隗寒冰 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykfB0184);重庆市工程技术中心项目(cstc2015yfpt_gcjsyjzx0110)
为了提高四驱车辆的整车操纵稳定性,文章以某一现有车型为原型,通过理论建模法,在适当精简的基础上建立了包括横向运动、纵向运动、横摆运动和四个车轮的转动等在内的整车七自由度动力学模型。基于车辆转矩最优控制原理,通过PID控制算...
关键词：操纵稳定性 最优控制 PID控制算法 横摆角速度 转矩控制 
四轮驱动电动汽车车速估计与DYC控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2018年第8期41-44,共4页李军 张胜根 隗寒冰 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)
四轮驱动电动汽车因每个车轮独立可控,在对车辆进行直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)时需要根据车轮滑移率选择干预车轮而施加合适的控制转矩,而滑移率的获取有赖于精确的车速信息。设计了基于扩展卡尔曼滤波的车速估...
关键词：四轮驱动 电动汽车 扩展卡尔曼滤波 车速估计 直接横摆力矩控制 
桥式起重机吊重Fuzzy-LQR防摆控制器的设计被引量：8
《机械设计与制造》2018年第8期233-236,共4页李军 李学鋆 
重庆市重点实验室项目(cstc2015yfpt_zdsys30001);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)
桥式起重机大小车联合运动可以提高作业效率,在其吊重防摆控制中加入大车运动更具工程意义。针对桥式起重机防摆定位控制具有非线性、强耦合、不确定等特点,设计Fuzzy-LQR控制吊重摆动。根据Lagrange方程建立三维动力学模型并在大小车...
关键词：桥式起重机 防摆控制 Fuzzy-LQR控制 LQR 模糊控制 
基于ESP的纯电动汽车稳定性控制及仿真被引量：3
《汽车工程师》2018年第6期39-43,54,共6页方春杰 
重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt_zdsys30001);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)
为了避免纯电动汽车在高速移线换道等极限工况下发生失控,在Car Sim中建立纯电动汽车整车参数化模型,并采用MATLAB/Simulink搭建汽车驱动电动机模型、3自由度车辆参考模型及电子稳定程序(ESP)的LQG控制模型。结合ISO 3888紧急双移线工况...
关键词：纯电动汽车 极限工况 电子稳定程序 LQG控制 
硬币分类、整理、包装机械系统研究与设计被引量：6
《机械设计与制造》2018年第2期104-106,共3页李军 李小兵 赵桢 何燕飞 
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184);重庆市重点实验室项目(cstc2015yfpt_zdsys3000)
实现硬币高效率分类、精准计数及整理包装是解决硬币回笼的有效方法之一,因此研究设计了一套集硬币分类、整理、包装功能的机电一体化装置。装置由分类、整理、包装三大模块组成,其中,分类部分采用双挡片内侧开双口离心盘使得硬币的单...
关键词：硬币 分类模块 整理模块 包装模块 
汽车NVH性能研究综述被引量：29
《汽车工业研究》2017年第11期51-55,共5页冷川 李军 
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykfB0184);重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt-zdsys30001.cstc2015yfpt_zdsys3000);重庆市教委科技项目:KJ120423
汽车NVH性能是整车性能中最重要部分之一,直接影响着汽车的舒适性和声品质。本文结合国内外汽车NVH控制技术的发展现状和相关工程文献,介绍了汽车NVH的含义、现象以及产生原理,概括了研究汽车NVH的技术和评价方法。以自主品牌乘用车NVH...
关键词：汽车 舒适性 NVH技术 整车集成 
基于柔度曲率差的汽车三维空间结构损伤识别
《汽车工业研究》2017年第9期21-24,共4页李学鋆 李军 
重庆市重点实验室项目(cstc2015yfpt_zdsys30001);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)
本文针对汽车三维空间结构损伤识别问题,提出根据模态参与比例系数的大小将柔度曲率分解到三维方向,求取柔度曲率差;最后以数值计算的例子进行验证,结果表明,对于汽车三维结构可以用对应的柔度曲率的三维分解对其损伤进行识别。
关键词：汽车结构 柔度曲率 柔度曲率差 损伤识别 
基于轮毂电机驱动的纯电动汽车再生制动系统分析被引量：2
《汽车工业研究》2017年第4期17-21,共5页芮玉品 李军 束海波 
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184);重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt-zdsys30001;cstc2015yfpt_zdsys3000);重庆市教委基金项目(kj120423)
本文以轮毂电机驱动的纯电动汽车为研究对象,介绍了轮毂电机的性能及优点,并对制动工况的整车受力与再生制动的影响因素进行分析。根据电液复合制动的要求,分析了轮毂电机再生制动系统的约束条件。通过对三种主要再生制动控制策略的分...
关键词：轮毂电机 再生制动 控制策略 
重型汽车侧翻因素分析被引量：8
《汽车工业研究》2017年第6期44-47,共4页张俊 张世艺 李军 
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykfB0184);重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt-zdsys30001;cstc2015yfpt_zdsys3000)
重型汽车由于结构尺寸大、质心较高、装载量大等因素,导致其侧倾稳定性相对较差,容易发生侧翻事故。本文从理论的角度阐述了重型汽车发生侧翻的条件,以重型汽车本身的构造分析了侧翻原因,提出了其应对侧倾的相应措施,为重型汽车防侧翻...
关键词：重型汽车 准静态侧翻 侧翻阈值 
基于回收能量最大化的再生制动系统分析被引量：1
《汽车工业研究》2017年第7期56-60,共5页李古月 李军 
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184);重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt-zdsys30001;cstc2015yfpt_zdsys3000)
本文以纯电动汽车为研究对象,阐述了再生制动系统的基本原理。对其再生制动系统结合目前的研究现状,分析其制动工况及影响其能量回收最大化的因素;基于其主要的影响因素,对几种常见的能量回收最大化的再生制动控制策略进行阐述和分析;...
关键词：再生制动系统 控制策略 电动汽车 
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