陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)

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通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析
《西北工业大学学报》2016年第2期294-298,共5页徐小野 伊始克夫.谢尔盖 法捷严科夫.巴维尔 王长青 
2011年国家国际科技合作专项与陕西省科学技术研究发展计划(2013KW09-02)资助
分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程...
关键词：高度控制 计算 计算机仿真控制 动力学 误差分析 数学模型 最优化 轨道 参数化 系绳 轨迹 速率 轨道高度 轨道偏心率 返回载荷 空间系绳 剪断时刻 
空间系绳系统展开控制律参数仿真分析
《控制工程》2016年第4期458-462,共5页王长青 王鑫 李爱军 扎伯罗特诺夫.尤里 
2011年度国家国际科技合作专项资助;陕西省科学研究发展计划项目(2013KW09-02)
针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对...
关键词：系绳系统 动力学 标称控制律 动态参数 
空间系绳系统展开的滑模变结构控制被引量：3
《控制理论与应用》2016年第1期70-76,共7页王长青 韦汉林 李爱军 扎伯罗特诺夫.尤里 
2011年度国家国际科技合作专项项目;陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)资助~~
为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制...
关键词：空间系绳系统 展开运动 动力学模型 标称轨迹 轨迹跟踪 滑模控制 
快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪被引量：4
《航空工程进展》2015年第3期366-371,共6页柯吉 王伟 李爱军 王长青 
2011年年度国家国际科技合作专项陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)
为实现微型共轴无人直升机(MCUH)的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制(NMPC)技术设计一种快速在线的控制器。首先,简化MCUH的非线性模型,利用系统的微分平坦特性生成满足直升机动力学的可行航迹,沿着该航迹对...
关键词：非线性模型预测控制 微型直升机 航迹跟踪 线性时变模型 凸优化 终端代价 
随机扰动情况下绳系卫星状态保持阶段的最优控制被引量：2
《空间科学学报》2014年第6期881-886,共6页王长青 张马林 王伟 李爱军 Y Zabolotnov 
2011年度国家国际科技合作专项;陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)共同资助
在考虑系绳弹性的情况下,建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型,并在系统平衡位置线性化,得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保持状态方程.引入基于卡尔曼滤波的状态估计方法和最优状态反馈控制策略,提出了保持系统稳态运行的控制方法...
关键词：绳系卫星 状态保持 随机扰动 卡尔曼滤波 最优控制 
空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制被引量：4
《应用力学学报》2014年第6期895-899,995,共6页王长青 张马林 李爱军 扎伯罗特诺夫.尤里 
2011年国家国际科技合作专项资助;陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)
针对绳系子星远距离释放的情况,考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量,基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型,运用改进的标称张力控制律,优化得到系绳展开的标称轨迹;为了实现对标...
关键词：空间系绳系统 标称轨迹 轨迹跟踪控制 惯性坐标系 
基于空间系绳系统辅助返回的再入条件计算分析被引量：2
《西北工业大学学报》2014年第5期730-736,共7页李爱军 韦汉林 王长青 扎伯罗特诺夫.尤里 
2011年度国家国际科技合作专项项目;陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)资助
主要针对空间系绳系统辅助返回的大气层再入条件进行了计算及相关影响因素的分析。首先描述了系绳辅助返回过程,再次建立了系统在轨道坐标系下的动力学模型、舱体回摆模型,给出了再入条件的计算过程。分析了不同轨道高度下绳长、最大偏...
关键词：空间系绳系统 辅助返回 再入条件 
基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制被引量：1
《航天控制》2014年第2期73-77,共5页李超 王长青 李爱军 扎伯罗特诺夫.尤里 
2011年度国家国际科技合作专项资助;陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)
首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计...
关键词：标准系数法 空间系绳系统 哑铃模型 状态保持 稳定控制 
特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制
《西北工业大学学报》2014年第2期290-296,共7页柯吉 王伟 李爱军 王长青 
2011年年度国家国际科技合作专项;陕西省科学技术研究发展计划(2013KW09-02)资助
微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统...
关键词：特征速率配置 代数方法 微型直升机 姿态回路 跟踪控制 
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