国家自然科学基金(60174040)

作品数：24被引量：192H指数：7
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执行器饱和离散时间线性系统鲁棒稳定性被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第6期1131-1134,共4页赵克友 王锦华 
国家自然科学基金资助课题(60174040)
针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统,分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不变吸引域,分别导出系统有着不变吸引椭球的以线性矩阵不等式(LMIs)表述的充分性条件。为得到保守性小的...
关键词：执行器饱和 参数依赖系统 不变吸引域 李亚普诺夫函数 
永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应控制被引量：3
《微特电机》2007年第9期25-27,50,共4页魏庆伟 于海生 赵克友 
国家自然科学基金(60174040);山东省自然科学基金(y2003g02);青岛大学重点基金项目(2003-6)
研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零,电机输出更好地跟踪参考模型输出,分析了系统的稳定性。控制器结构简单,算...
关键词：单神经元 模型参考 永磁同步电动机 
含状态时滞及执行器饱和不确定系统反馈镇定及L_2增益分析被引量：4
《控制理论与应用》2007年第3期475-479,共5页魏爱荣 王玉振 赵克友 
国家自然科学基金资助项目(60174040).
研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题,提出了状态反馈方法,利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平,该不等式...
关键词：执行器饱和 L2增益 状态时滞 线性矩阵不等式 
带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制
《长春师范学院学报（自然科学版）》2007年第1期14-17,共4页苏亚坤 高齐胜 
国家自然科学基金(60174040)
本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。
关键词：时滞 不确定 线性矩阵不等式 鲁棒 
基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2006年第11期1740-1742,1765,共4页于海生 赵克友 王海亮 郭雷 
国家自然科学基金(60174040);山东省自然科学基金(y2003g02);青岛大学重点基金(2003-10)资助课题
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系...
关键词：哈密顿系统 能量成型 永磁同步电机 负载观测器 控制 
不确定离散时滞控制饱和系统L_2增益分析设计
《系统工程与电子技术》2006年第8期1204-1209,共6页魏爱荣 赵克友 
国家自然科学基金资助题课(60174040)
针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法。该方法利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式。线性矩阵不等式条件可保证不确定闭环系统的无干扰时鲁棒内稳定性和...
关键词：离散系统 状态时滞 执行器饱和 鲁棒镇定 L2增益 
基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制被引量：9
《电机与控制应用》2006年第7期33-36,共4页山炳强 于海生 
国家自然科学基金资助项目(60174040);山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。
关键词：永磁同步电动机 反步法 不确定负载 负载观测器 
扩大饱和不确定系统吸引域的线性矩阵不等式方法被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2006年第3期30-33,共4页魏爱荣 赵克友 
国家自然科学基金资助项目(60174040)
运用饱和状态反馈,给出了估计扩大控制饱和不确定连续/离散系统吸引域的方法,对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件,解相应的受限优化问题,得到系统的最大吸引域和状态反馈增益,并用算例说明了方法的有效性.
关键词：执行器饱和 稳定性 吸引域 不变集 
基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制被引量：116
《中国电机工程学报》2006年第8期82-87,共6页于海生 赵克友 郭雷 王海亮 
国家自然科学基金项目(60174040);山东省自然科学基金项目(y2003g02)~~
永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形...
关键词：永磁同步电动机 能量成形 哈密顿系统 控制 最大转矩/电流 
双馈感应电动机的哈密顿系统建模与控制被引量：15
《山东大学学报（工学版）》2006年第2期46-51,共6页于海生 魏庆伟 赵克友 
国家自然科学基金资助项目(60174040);山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)
针对负载转矩已知和未知情况,研究了双馈感应电动机(doubly-fed induction machines,DFIM)调速系统的哈密顿系统建模与控制问题.采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,建立了DFIM的PCH系统模型,给出了期望的闭环系...
关键词：双馈感应电动机 哈密顿系统 建模 控制 
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