国家自然科学基金(60174031)

作品数：24被引量：195H指数：8
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相关期刊：《系统工程与电子技术》《空间科学学报》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》更多>>
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基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法被引量：4
《宇航学报》2006年第1期12-15,40,共5页于延波 房建成 
国家自然科学基金(60174031)民用航天预研资助项目
针对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS...
关键词：姿态确定 MEMS陀螺 CMOS APS星敏感器 UKF 最小参数 矢量观测 
一种基于Hausdorff距离的改进星图识别方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2006年第1期8-12,共5页全伟 王广君 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60174031);国家863计划资助项目(2002AA713031);民用航天预研资助项目
针对基于Hausdorff距离HD(Hausdorff Distance)识别法存在识别速度慢和对星敏感器镜头旋转特别敏感的问题,提出了一种基于Hausdorff距离进行星图识别的改进算法,它采用有向距离和绝对距离相结合的方法,利用恒星的空间结构信息,构建有向...
关键词：星敏感器 自主天文导航 HAUSDORFF距离 星图识别 有向距离 绝对距离 
航天器天文导航中星敏感器最佳安装方位研究被引量：3
《北京航空航天大学学报》2006年第1期22-26,共5页宋利芳 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60174031);863计划资助项目(2003AA735101);民用航天预研资助项目
航天器自主天文导航中,通常用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量,星敏感器安装方位角是影响导航精度的一个重要因素.针对星光角距作为观测量的自主天文导航方法,分别采用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)和Unscented...
关键词：导航 天文 航天器 敏感器 安装 优化 
基于UPF的航天器自主天文导航方法被引量：7
《航天控制》2005年第6期31-34,40,共5页宋利芳 房建成 
国家自然科学基金(60174031);民用航天预研项目资助
利用红外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文导航方法是一种成熟、可靠的自主导航方法。这种导航方法的状态方程和量测方程都是严重非线性的,且在建立航天器轨道动力学模型时,通常将二阶带谐摄动项建模,而将其他摄动项等效为高斯...
关键词：航天器 自主导航 天文导航 UPF 
基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2005年第11期1254-1258,共5页于延波 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60174031);民用航天预研资助项目
针对基于MEMS(微机电系统)陀螺和CMOS APS星敏感器的集成惯性/星光姿态确定系统的低精度特点,研究了适用于该定姿系统的基于矢量观测的定姿算法.对于陀螺/星敏感器这种配置模式,有EKF(Extended Kalman Filter)、QUEST、最优REQUEST等几...
关键词：陀螺 姿态确定 EKF 双重滤波 信息融合 矢量观测 
一种深空探测器自主天文导航新方法及其可观测性分析被引量：8
《空间科学学报》2005年第4期286-292,共7页宁晓琳 房建成 
国家自然科学基金项目(60174031)国家863-703计划项目(2003AA735101)共同资助
天文导航是一种适用于深空探测器的完全自主的导航方法.与传统的直接利用天体观测信息进行滤波的方法不同,针对深空探测器,提出了一种首先利用天文观测信息通过几何解算得到一个初步的定位结果,再结合轨道动力学方程利用多模自适应(MM)...
关键词：自主天文导航 深空探测器 多模自适应 可观测性 
基于局部熵的星敏感器星图提取方法被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2005年第8期1068-1070,共3页田玉龙 王广君 房建成 田金文 
国家自然科学基金资助项目(60174031);国家民用航天预研资助项目;国家高技术研究发展计划资助项目
提出了一种新的星图图像提取方法,根据星图图像局部熵的变化,得到恒星在星敏感器中成像的目标区域,然后利用求质心的方法,得到亚像素的恒星位置.给出了图像局部熵的快速计算方法.图像的局部熵具有平滑滤波作用,并且能消除背景照度不均...
关键词：星图 局部熵 天文导航 星敏感器 质心 
高精度星图模拟及有效性验证新方法被引量：19
《光电工程》2005年第7期22-26,共5页全伟 房建成 
国家自然科学基金项目(60174031);民用航天预研资助项目及国家863计划项目
为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的高精度星图模拟方法。该方法利用截面圆和固定区域的性质,根据赤纬值求解赤经跨度来确定选星条件;将选出的导航星通过构建理想星敏感器模型,来求解它们在CCD面...
关键词：星敏感器 星图模拟 坐标变换 
航天器自主天文导航系统的可观测性及可观测度分析被引量：19
《北京航空航天大学学报》2005年第6期673-677,共5页宁晓琳 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60174031)
天文导航系统中的观测量是一个重要的精度影响因素,星光角距和星光仰角是天文导航中两种最常用的观测信息,首先介绍了这两种观测信息及其量测方程的建立,然后从天文导航系统的可观测性和可观测度的角度,以观测矩阵的条件数作为系统可观...
关键词：航天器 自主导航 天文导航 可观测度 
RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用被引量：6
《宇航学报》2005年第B10期39-44,共6页宁晓琳 房建成 
国家自然科学基金(:60174031);"863-703"(2003AA735101)"
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统。针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天...
关键词：月球探测器 自主天文导航 粒子滤波 RJMCMC 
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