哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFLXG001)

作品数：10被引量：98H指数：6
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相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《航空学报》更多>>
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自由漂浮空间机器人力矩最优轨迹规划算法被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2011年第11期20-24,共5页胡庆雷 王永智 石忠 
国家自然科学基金资助项目(60774062;61004072);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061;20102302110031);教育部留学回国人员科研启动基金资助;黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2009003);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2010RFLXG001)
针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题,提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法.首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析,给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法,并采...
关键词：自由漂浮 空间机器人 动力学方程 粒子群优化算法 力矩最优 
自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划被引量：2
《系统工程与电子技术》2011年第10期2277-2281,共5页王永智 胡庆雷 石忠 
国家自然科学基金(60774062;61004072);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2009003);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001)资助课题
针对机械臂运动产生的航天器载体姿态扰动,提出一种基于粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划方案。对系统角动量守恒方程进行分析,给出了载体姿态扰动最优轨迹规划的目标函数。采用高阶多项式逼近机械臂关节角...
关键词：自由漂浮空间机器人 粒子群优化 收缩因子 姿态扰动 
执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制被引量：13
《航空学报》2011年第10期1869-1878,共10页肖冰 胡庆雷 霍星 马广富 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2009003)~~
针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控...
关键词：挠性航天器 滑模控制 容错控制 卡死故障 失效故障 
带有饱和受限的挠性卫星变结构姿态容错控制被引量：8
《控制理论与应用》2011年第9期1063-1068,共6页霍星 胡庆雷 肖冰 马广富 
国家自然科学基金资助项目(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061);黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.NSRIF.2009003);辽宁省高校科研计划基金资助项目(L2010009)
针对挠性卫星在飞行过程中存在推力器故障、控制输入饱和受限以及外部干扰的姿态控制问题,提出了一类基于变结构控制的鲁棒容错控制设计方法.该设计在继承变结构控制的优点的同时,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要...
关键词：挠性卫星 变结构控制 容错控制 输入饱和 推力器故障 
考虑执行机构误差的编队卫星姿态分布式时延滑模自适应协同控制被引量：5
《航空学报》2011年第9期1686-1695,共10页吕跃勇 胡庆雷 马广富 周稼康 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务专项基金(HIT.KLOF.2010016)~~
针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法。该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行...
关键词：卫星编队 姿态协同 安装误差 滑模控制 时延控制 自适应 
基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法被引量：20
《宇航学报》2011年第7期1516-1521,共6页石忠 王永智 胡庆雷 
国家自然科学基金(60774062、61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20070213061);教育部留学回国人员科研启动基金;黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2009003);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001)
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方...
关键词：自由漂浮 空间机器人 多项式插值 粒子群优化算法 非完整运动规划 
航天器执行机构部分失效故障的鲁棒容错控制被引量：18
《控制与决策》2011年第6期801-805,共5页肖冰 胡庆雷 马广富 
国家自然科学基金项目(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070213061);黑龙江省留学回国人员科学基金项目(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(2010RFLXG001)
针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题,提出一种基于自适应滑模控制的鲁棒容错控制方法.该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值,并通过设计滑模变结构控制器来实现对故障的容错控制以及对干扰...
关键词：航天器 部分失效故障 容错控制 滑模控制 
带有控制受限的卫星编队飞行六自由度自适应协同控制被引量：10
《控制理论与应用》2011年第3期321-328,共8页吕跃勇 胡庆雷 马广富 周稼康 
国家自然科学基金资助项目(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061);黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2010RFLXG001)
针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应...
关键词：六自由度协同控制 自适应控制 L2增益干扰抑制 输入有界 
基于观测器的航天器执行机构失效故障重构被引量：17
《宇航学报》2011年第2期323-328,共6页肖冰 胡庆雷 马广富 
国家自然科学基金(60774062;61004072);高等学校博士学科点项科研基金(20070213061);黑龙江留学回国人员科学基金(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001)
针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部干扰问题,提出了一种基于观测器的故障检测与重构方法。该方法运用迭代学习技术,利用上一步的执行机构故障观测信息来估计当前的故障信息,并最终实现故障的精确重构。此外基于Lyapu...
关键词：航天器 执行机构失效 观测器 故障诊断与故障重构 
输入有界的挠性航天器姿态跟踪滑模控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2010年第7期1009-1013,共5页胡庆雷 耿博 马广富 肖冰 
国家自然科学基金资助项目(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061);黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HITNSRIF2009003)
针对三轴稳定挠性航天器输入受限的姿态跟踪问题,设计了一类滑模自适应姿态跟踪控制器,它能确保闭环系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,且满足控制输入有界的要求;同时,该控制方案是一种模型独立的控制方法,不依赖于航天器结构参数及...
关键词：挠性航天器 姿态跟踪 滑模控制 输入有界 自适应控制 
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