国家教育部博士点基金(20050700007)

作品数：17被引量：79H指数：6
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相关期刊：《石河子大学学报（自然科学版）》《传感器与微系统》《机械工程学报》《传感技术学报》更多>>
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基于可操作性的串联机器人相对传动比优化被引量：9
《农业机械学报》2009年第8期209-213,218,共6页杨新刚 黄玉美 杨文栋 史恩秀 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050700007)
将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作...
关键词：机器人 雅可比矩阵 可操作性 条件数 传动比 
谐波减速回转关节特性研究被引量：1
《机械科学与技术》2009年第7期909-912,共4页杨新刚 黄玉美 刘鸿雁 刘秀臣 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050700007)资助
对其摩擦及刚度特性进行了研究。基于对摩擦模型及产品数据的分析,提出了符合这种关节特性的LuGre修正动态摩擦模型和静态摩擦模型;考虑其摩擦特点及使用条件,给出了静态摩擦模型参数的简单辨识方法;以刚度测定实验数据为依据,剔除了摩...
关键词：摩擦模型 回转关节 刚度 谐波减速器 误差补偿 
基于激光干涉仪的垂直轴滚转角误差测量方法被引量：7
《中国机械工程》2009年第12期1399-1402,共4页杨新刚 黄玉美 朱德祥 包宝军 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050700007)
以激光干涉仪直线度误差测量为基础研究了数控机床垂直轴滚转角误差的检测方法。采用齐次坐标变换分析了测量值与原始误差的关系,在此基础上建立了滚转角误差检测模型;分析了直线度误差激光干涉测量原理,采用电子水平仪作为相对方位的...
关键词：滚转角误差 数控机床 垂直轴 电子水平仪 干涉测量 
圆光栅闭环反馈回转关节高精度补偿方法研究被引量：5
《中国机械工程》2008年第23期2782-2786,共5页杨新刚 黄玉美 刘鸿雁 刘秀臣 芮宏斌 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050700007)
从提高位置精度出发,采用了基于圆光栅全闭环反馈的回转关节控制方案。在分析传统运动精度补偿方法的基础上,结合激光干涉仪回转轴校准系统对位置精度的检测结果,建立了一种综合考虑大周期误差及小周期误差的三次封闭样条与三角函数相...
关键词：圆光栅 补偿算法 位置精度 误差模型 校准系统 
六轴混联数控机床的闭环控制及误差补偿被引量：1
《石河子大学学报（自然科学版）》2008年第3期375-378,共4页张立新 黄玉美 王卫兵 
教育部“高等学校博士学科点专项科研基金”项目(20050700007);国际合作项目(2004KW-13)
为实现开放式数控机床数控系统控制器可移植性和可扩展性要求,提出一种可应用于交流伺服电机的基于虚实映射的闭环控制结构模型,探讨了针对交流伺服电机的混联数控机床闭环结构的控制器改进方法;为提高机床的运动精度,通过激光干涉仪测...
关键词：混联机床 交流伺服电机 闭环 误差 干涉测量 补偿 
基于UG的混联机床后置处理方法被引量：2
《农业机械学报》2008年第5期160-164,共5页刘鸿雁 黄玉美 高峰 史文浩 程祥 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050700007)
为了解决通用的刀具轨迹后处理程序无法生成混联机床数控指令的问题,以混联车铣复合加工中心为模型,研究了适合混联机床结构特点的后置处理方法。利用UG/CAM软件生成被加工零件的刀位文件,再将输入控制系统的刀位文件进行后置处理,包括...
关键词：混联机床 后置处理 刀位文件 UG/CAM 
并联轴直线运动直线度的检测与误差补偿被引量：9
《机械工程学报》2008年第9期220-224,共5页张立新 黄玉美 乔雁龙 
教育部“高等学校博士学科点专项科研基金(20050700007)”;陕西省重大科技创新项目计划(2005ZKC01-01)。
通过采用Renishaw激光干涉仪检测混联机床并联轴直线运动的直线度误差,对直线度的干涉测量原理和方法进行深入探讨,提出一种并联轴直线运动直线度的干涉测量方法和误差补偿模型的建模方法。分析干涉仪直线度评定方法和算法,做出并联轴...
关键词：干涉测量 并联轴 直线度 误差模型 补偿 
三维测头探测误差的评定准则及高精度评定方法研究被引量：4
《计量学报》2008年第3期207-210,共4页杨新刚 黄玉美 李艳 张立新 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20050700007)
在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法。对一组测量数据,用Powell寻优方法按最小包容区域准则对探测误差进行了评定,并与按最小二乘准则的评定结果进行了比较,分析及计...
关键词：计量学 Powell寻优方法 最小包容区域 探测误差 标定算法 
混联机床轴线定位精度的干涉测量与误差补偿模型被引量：6
《仪器仪表学报》2008年第3期545-549,共5页张立新 黄玉美 何根良 
教育部“高等学校博士学科点专项科研基金”(20050700007);陕西省重大科技创新项目计划(2005ZKC01-01)资助项目
在对直线运动坐标定位精度的干涉测量原理和方法进行深入研究的基础上,对干涉测量的误差进行了分析。采用激光干涉法检测了混联机床X轴的定位精度和重复定位精度,并作出了基于测量数据的混联机床X轴单向均位偏差特性曲线,推导出了X轴正...
关键词：干涉测量 混联机床 X轴精度 补偿模型 
混联机床并联轴定位精度的激光测量与误差补偿被引量：5
《农业机械学报》2008年第2期163-166,共4页张立新 黄玉美 乔雁龙 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050700007);国际合作项目(项目编号:2004KW-13)
在分析混联机床并联轴定位精度的激光干涉测量原理和方法的基础上,采用干涉法检测了并联轴Z向的定位精度和重复定位精度,做出了并联轴的平均偏差特性曲线,获得了其线性位移定位误差数学模型;利用最小二乘法得到了混联机床并联轴定位误...
关键词：混联机床 并联轴 精度 激光测量 误差补偿 
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