河南省教育厅自然科学基金(2008A510014)

作品数:25被引量:65H指数:4
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双螺杆饲料膨化机自动控制系统被引量:1
《中国农机化学报》2014年第1期252-254,274,共4页董永强 王福娟 
河南省科技厅自然科学基金项目(2008A510014)
研制了一套湿法双螺杆饲料挤压膨化设备的自动控制系统,应用西门子S7—200PLC采集数据和发送控制信号,EVIEW触摸屏MT4500TE实现上位机监控界面的显示,系统能实现双螺杆饲料膨化机的主要参数的自动调节,在触摸屏上实时模拟膨化机的工作...
关键词:控制系统 双螺杆膨化机 触摸屏 PLC 
CMAC与PID复合控制在永磁直线同步电机中的应用被引量:1
《机械设计与制造》2011年第5期132-134,共3页姚宁 王武 
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)
永磁直线同步电机广泛应用于高精度伺服控制系统,负载扰动、非线性、耦合以及推力纹波影响其伺服性能,传统PID控制难以实现良好的控制品质,需要先进的控制手段和补偿措施。小脑模型神经网络能实时进行模型逼近,给出了小脑模型神经网络C...
关键词:永磁直线同步电机 小脑模型关节控制器 复合控制 仿真 
电液位置伺服系统神经滑模控制仿真被引量:2
《机械设计与制造》2011年第4期113-114,共2页王武 王红玲 葛瑜 
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)
分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意...
关键词:神经滑模控制 电液位置伺服系统 线性化反馈 仿真 
飞行模拟转台伺服系统滑模控制仿真被引量:1
《机械设计与制造》2011年第3期206-208,共3页李跃磊 王武 葛瑜 
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)
分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型和摩擦模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的进行系统低速摩擦补偿。
关键词:滑模控制 伺服转台 摩擦模型 仿真 
永磁直线同步电机神经滑模控制仿真被引量:5
《电机与控制应用》2011年第2期22-25,31,共5页王武 白政民 姚宁 
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)
分析了永磁直线同步电机的数学模型,给出了径向基(RBF)神经网络的结构和算法,设计出以切换函数为网络输入、以滑模控制器为网络输出的神经滑模控制器,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行自适应学习,可实现良好的伺服跟踪。
关键词:永磁直线同步电机 神经滑模控制 径向基神经网络 仿真 
自动化专业综合性实验开展与工程意识提升被引量:4
《实验室研究与探索》2010年第8期94-96,共3页王武 张元敏 葛瑜 
河南省教育厅自然科学研究项目(2008A510014)
在自动化专业学科人才培养中,对学生的科学研究方法,实践能力、思维能力、创新精神、工程意识和竞争能力提出了更高的要求。从实践课的优化编排,软硬件实验资源的合理配置,实验团队分工与实验模块分解到最终完成综合性实验。以典型的双...
关键词:自动化专业 实践教学 创新能力 工程意识 
移动焊接机器人滑模控制研究被引量:3
《机械设计与制造》2010年第8期162-163,共2页王武 赵正印 葛瑜 
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)
分析了移动焊接机器人的运动学模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,利用李亚普诺夫函数论证了系统的稳定性。软件仿真结果表明,针对焊接机器人这类高度非线性和不确定性系统,设计的滑模控制器能达到较好的控制品质且有效的减少...
关键词:滑模控制 移动焊接机器人 抖振 仿真 
自动化专业综合性实验模式探讨被引量:11
《实验技术与管理》2010年第8期164-166,176,共4页白政民 王武 葛瑜 
河南省教育厅自然科学研究项目(2008A510014)
提出进行实验团队分工与实验模块分解,通过系统集成进行综合性实验的探索,以典型的双容水箱液位控制系统为例,说明了具体的实施方法和步骤,并进行该实验教学模式的评价。该方法可以提高学生的实践能力、思维能力、创新精神、工程意识及...
关键词:实验教学 自动化专业 工程意识 创新能力 
利用网络资源拓展电力电子技术课程实验教学水平被引量:2
《实验室科学》2010年第3期44-46,共3页王武 方波 葛瑜 
河南省教育厅自然科学研究项目(项目编号:2008A510014)
电力电子技术课程具有很强的理论性、实践性和应用性,考虑到传统电力电子实验教学中种种不足,提出一种应用网络实验平台开展实践教学的新模式,并通过实例给出具体的实现方法。作为传统实践教学的有益扩充,该方法能节省实验资源投入,实...
关键词:电力电子技术 实践教学 网络平台 创新能力 工程意识 
基于PLC的污水处理厂自控系统设计被引量:4
《自动化博览》2010年第5期92-94,共3页李跃磊 王武 
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)
针对传统污水处理过程自动化程度低,效率低下的具体特点,结合OMRON PLC构建了分布式控制系统,分析了具体的工艺流程和模块设计,实现了可靠性高、控制灵活、扩展容易的自动化污水处理系统。
关键词:污水处理 自动控制 PLC 分布式控制 
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