国防基础科研计划(A2820080247)

作品数：15被引量：276H指数：8
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无人机跟踪地面非合作目标的分段引导与控制方法被引量：5
《中国科学技术大学学报》2012年第9期733-738,共6页王勋 孔维玮 张代兵 朱华勇 
国防基础科研项目(A2820080247)资助
针对固定翼无人机跟踪地面非合作目标问题,设计了一种产生期望航向角的分段引导律和无人机转向控制律.建立了问题的求解模型,分析了无人机跟踪地面非合作目标的两种情形:避免暴露和最小化暴露时间.证明了设计的引导律和控制律可以在安...
关键词：无人机 目标跟踪 非合作 分段式 引导控制 
多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据被引量：9
《控制与决策》2012年第4期584-592,共9页张庆杰 沈林成 朱华勇 
国防基础研究项目(A2820080247);国家安全基础研究项目(6138101001)
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑...
关键词：鲁棒一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 非线性矩阵不等式 自由权矩阵 
具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性被引量：7
《控制与决策》2011年第10期1485-1492,共8页张庆杰 沈林成 朱华勇 
国防基础研究项目(A2820080247);国家安全基础研究项目(6138101001)
讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩...
关键词：平均一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 
面向移动传感器网络的自适应一致性融合估计方法被引量：8
《上海交通大学学报》2011年第3期383-387,392,共6页王林 张国忠 朱华勇 沈林成 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(6138101001);国防基础科研项目(A2820080247)
研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络(MSN)分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计的基于自适应一致性的融合结构,提出了一种名为基于自适应一致性的分布式无色信息滤波(AC_DUIF)的分布...
关键词：移动传感器网络 分布式融合估计 无色信息滤波 自适应一致性 
复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪被引量：19
《控制理论与应用》2011年第3期300-308,共9页王林 彭辉 朱华勇 沈林成 
国家重大基础研究项目资助项目(6138101001);工信部国防基础科研项目资助项目(A2820080247)
针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与...
关键词：无人机 地面移动目标 协作式目标跟踪 分布式估计 在线航迹规划 
微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析被引量：146
《电光与控制》2010年第10期46-52,共7页岳基隆 张庆杰 朱华勇 
国防基础研究项目资助(A2820080247);国家安全基础研究项目资助(6138101001)
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域...
关键词：四旋翼 无人机 进展 关键技术 
部分可观条件下空对地打击中的动态资源分配
《系统工程与电子技术》2010年第9期1931-1936,共6页李远 苏菲 朱华勇 沈林成 
国防基础科研项目(A2820080247)资助课题
针对静态分配模型的不足,基于部分可观的马尔可夫决策过程建立对单个目标的多阶段决策模型,以反映任务执行效果及反馈信息中的不确定性,进而提出对多个目标的动态资源分配模型。在离线优化阶段中,通过对偶分解法将其分解为一系列较易求...
关键词：智能系统 空对地打击 部分可观 动态分配 拉格朗日松弛 
一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法被引量：14
《控制与决策》2010年第6期814-820,共7页王林 王楠 朱华勇 沈林成 
国家973重点基础研究项目(6138101001);国防基础科研项目(A2820080247)
针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差,且分布式融合计算复杂等问题,基于无色变换、交互多模型和信息滤波,采用递阶分布式融合估计结构,提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度,交互...
关键词：多无人机 分布式融合估计 无色卡尔曼滤波 交互多模型 信息滤波 分布式无色信息滤波 
编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制被引量：1
《信息与控制》2010年第3期257-262,共6页李远 苏菲 沈林成 
国防基础科研资助项目(A2820080247)
针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究.在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多半台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗.提出了基...
关键词：轨迹规划 增量次梯度 分布式优化 编队控制 
提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术被引量：8
《控制工程》2010年第S1期52-55,共4页朱华勇 张庆杰 沈林成 
国防基础科研基金资助项目(A2820080247);国家安全重大基础研究基金资助项目(6138101001)
简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机...
关键词：无人作战飞机 协同作战 典型应用 
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