国家自然科学基金(61263024)

作品数：32被引量：283H指数：9
导出分析报告
相关作者：许伦辉胡三根罗强王晴王祥雪更多>>
相关机构：华南理工大学江西理工大学广州大学广东水利电力职业技术学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《中国工程机械学报》《现代电子技术》《电镀与精饰》更多>>
相关主题：交通工程交叉口评价指标短时交通流交通安全更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ToA和误差抑制的大规模网络节点定位被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2021年第6期1020-1026,共7页范宇 赵书安 
国家自然科学基金资助项目(61263024);江苏省科技计划项目自然科学基金资助项目(BK20151464)。
针对混合视距/非视距环境中的移动节点定位,提出一种基于到达时间测量值和误差抑制的定位方案。首先,配备有超宽带无线电的节点随机移动,以收集到达时间测量数据,并执行最短路径距离选择算法得到包括一跳节点距离在内的非视距误差减小...
关键词：无线传感网络 到达时间 超宽带 最短路径距离选择 有偏卡尔曼滤波 误差抑制 定位精确度 
基于虚拟现实技术的文创产品色彩自动搭配系统设计被引量：3
《现代电子技术》2021年第20期157-162,共6页沈正中 齐琦 郭海涛 
国家自然科学基金项目(61263024);2019重庆市教育委员会人文社会科学研究项目(19JD047);2020年重庆市高等教育教学改革研究项目(203421)。
色彩搭配直接关系到文创产品的文化表达是否准确。针对以往色彩搭配系统存在的色彩搭配误差较大的问题,文中基于虚拟现实技术设计提出一种专门针对文创产品色彩自动搭配的系统。将虚拟现实技术(VR技术)应用到所提系统设计中,基于B/S三...
关键词：文创产品 色彩搭配系统 虚拟现实技术 框架设计 设备介绍 色值训练 模型构建 
基于SNS技术的分布式网络协作学习系统设计
《现代电子技术》2021年第12期91-95,共5页黄月胜 王泓为 郭海涛 
国家自然科学基金项目(61263024);江西省研究生创新资金项目(YC2020⁃S080)。
传统网络协作学习系统缺乏学习者的交互设计,导致学习者协作方式单一,使学习者在使用系统时协作动机不高,因此文中提出一种基于SNS技术的分布式网络协作学习系统。系统软件方面,使用SNS技术使用Dice系数计算进行学生协作分组。编辑程序...
关键词：网络协作学习 系统设计 SNS 协作分组 程序编辑 界面设计 
下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法研究被引量：7
《中国工程机械学报》2019年第6期482-487,共6页龚兰芳 曹成涛 许伦辉 
国家自然科学基金资助项目(61263024);广东省高职品牌专业建设资助项目(610119)
针对下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法展开研究,寻找能够降低机器人驱动器控制过程中冗余振动的方法.首先利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系;然后针对下肢康复机器人的特点,应用拉格朗日法求解机器人动力学问题...
关键词：下肢康复机器人 协作控制 S型规划 指数积(POE) 
基于NB和DTW组合模型的稀疏浮动车数据填充被引量：4
《中山大学学报（自然科学版）》2019年第4期136-145,共10页许伦辉 陈凯勋 郭雅婷 
国家自然科学基金(61263024);广东省自然科学基金(2015A030313797)
利用浮动车数据对交通状态进行挖掘和分析已经是交通领域的重要研究手段之一,而浮动车数据的稀疏性给数据挖掘工作带来了阻碍。对路网数据缺失特性进行分析后,提出了稀疏浮动车数据的填充模型,模型中对缺失小于30%的偶然性数据缺失采用...
关键词：浮动车 数据缺失 朴素贝叶斯 动态时间规整 速度估计 
AGV系统路径规划时间窗模型及算法被引量：10
《广西师范大学学报（自然科学版）》2019年第3期1-8,共8页许伦辉 黄宝山 钟海兴 
国家自然科学基金(61263024);广东省自然科学基金(2015A030313797);珠海市重大科技项目(20160308)
针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成...
关键词：动态路径规划 智能物流 时间窗 自动搬运 AGV 
基于改进萤火虫算法优化BP神经网络的路网速度分布预测被引量：11
《广西师范大学学报（自然科学版）》2019年第2期1-8,共8页许伦辉 陈凯勋 
国家自然科学基金(61263024);广东省自然科学基金(2015A030313797)
浮动车数据的挖掘是目前交通领域广泛使用的研究手段之一,基本的BP神经网络也多被用于交通流的预测研究。本文引入小波变换将低频信号和高频信号进行分解和重构,结合改进萤火虫算法寻优速度快、收敛率高的特点对基本的BP神经网络进行优...
关键词：浮动车数据 小波变换 萤火虫算法 BP神经网络 速度预测 
四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计被引量：14
《机械设计与制造》2018年第12期254-256,共3页龚兰芳 许伦辉 
国家自然科学基金资助项目(61263024);广东省高职品牌专业建设项目(610119);学院项目(cy060402z11;cy0602t02)
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转...
关键词：四旋翼机器人 运动控制 系统设计 自适应PID控制 
氰化镀银电镀废水综合处理平台设计被引量：3
《电镀与精饰》2018年第11期32-36,共5页孙丽君 闫涛 马景富 
国家自然科学基金项目(61263024);专业群建设实践研究(2015211)
为实现氰化镀银废水的高效、安全和可靠处理,通过研究氰化镀银废水处理流程,优化设计了一种适于中小企业运营管理的自动化电镀废水处理系统,并研制与之配套的远程处理终端和上位机软件。结果表明,所开发的氰化镀银废水处理系统具有操作...
关键词：氰化镀银废水 自动化 远程处理终端 上位机 
基于模拟退火的自适应布谷鸟算法求解公交调度问题被引量：2
《广西师范大学学报（自然科学版）》2018年第2期1-7,共7页许伦辉 尹诗德 刘易家 
国家自然科学基金(61263024)
根据实际应用中布谷鸟算法体现出的局部搜索能力差的问题,本文采用算法结合的方式把模拟退火算法结合其中,同时动态更改发现概率以及搜索步长,使之变成自适应混合布谷鸟算法。利用标准测试函数进行检验,发现此结合算法能够很好地提高算...
关键词：模拟退火算法 自适应 混合布谷鸟算法 公交公司 优化调度 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部