中国航空科学基金(2006ZC51039)

作品数：18被引量：263H指数：7
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相关作者：段海滨王道波于秀芬刘森琪张雷更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学中国科学院苏州大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《北京航空航天大学学报（社会科学版）》《南京大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学军事更多>>
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一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图被引量：6
《国防科技大学学报》2010年第3期121-126,共6页张雷 孙振江 王道波 段海滨 
航空科学基金资助项目(2006ZC51039)
根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,...
关键词：无人战斗机 对敌防空火力压制 路径规划 VORONOI图 DELAUNAY三角形 
区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
《南京大学学报（自然科学版）》2009年第4期499-507,共9页王宏强 王道波 段海滨 马国梁 
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金(2006ZC51039);中国博士后科学基金
多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求...
关键词：鲁棒控制 非脆弱控制 干扰抑制 区域极点配置 线性矩阵不等式 
旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2009年第7期144-149,共6页王宏强 王道波 段海滨 
航空科学基金资助项目(2006ZC51039)
考虑旋翼下洗气流影响及涵道环括作用,将Pitt/Peter动态入流模型推广到旋翼/涵道风扇升力系统建模中,结合风扇/涵道机身组合吹风试验数据,建立了实用的旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机全量数学模型.以据非线性模型得到的小扰动模型为基础...
关键词：涵道风扇 共轴式直升机 动态入流 运动模态 稳定性和操纵性 耦合特性 
无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究被引量：3
《机械科学与技术》2009年第4期536-541,共6页王宏强 王道波 Ashfaq Ahmad Mian 段海滨 
航空科学基金项目(2006ZC51039)资助
综合考虑直升机不确定性、阵风扰动影响及飞行品质规范对直升机操纵品质的要求,提出了一种基于跟踪解耦的无人直升机鲁棒控制方法。以直升机的稳定性导数及控制导数的有界区间摄动来描述系统的不确定性,通过将不确定性系统的跟踪控制问...
关键词：无人直升机 飞行控制 参数不确定性 阵风扰动 鲁棒跟踪 解耦 操纵品质 
基于粒子群优化的无人战斗机编队任务协调方法研究被引量：4
《系统工程与电子技术》2009年第2期439-442,共4页张雷 王道波 高宇辉 段海滨 
国家航空科学基金资助课题(2006ZC51039)
执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键。将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法...
关键词：无人战斗机 任务协调 目标分配 粒子群优化 
基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究(英文)被引量：2
《系统仿真学报》2009年第2期547-550,553,共5页吴江 陈宗基 赵世钰 
National High Technology Research and Development Program of China (863) under Grant (2006AA04Z260);Aviation Science Foundation of China (ASFC) (2006ZC51026);Aviation Science Foundation of China (ASFC) (2006ZC51039)
采用基于Service orienteda rchitecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成。给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法。将任务规划功能模块抽象为任...
关键词：面向服务体系结构 任务规划 集成框架 仿真 
一种基于蚁群聚类的多模板图像边缘融合方法被引量：1
《高技术通讯》2009年第1期45-49,共5页段海滨 罗松柏 李昊 周国哲 
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金(2006ZC51039);北京科技新星计划(2007A017);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金(KJS0821)资助项目
根据所采集图像的离散性特点,提出了一种基于蚁群聚类的新型的多模板图像边缘融合方法。该算法综合了图像聚类的方法和模板边缘提取的方法,运用蚁群聚类的思想来提取图像的边缘特征,并进一步融合多种边缘提取模板来设置聚类的启发式引...
关键词：蚁群优化 聚类 图像边缘融合 边缘特征 
基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划被引量：22
《系统仿真学报》2008年第21期5936-5939,共4页刘森琪 段海滨 余亚翔 
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金资助项目(2006ZC51039);北京科技新星计划资助项目(2007A017);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金(KJS0821)
无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成V...
关键词：无人作战飞机(UCAV) 航路规划 VORONOI图 蚁群优化(ACO) 信息素 
无人机协同多目标攻击空战决策研究被引量：21
《系统仿真学报》2008年第24期6778-6782,共5页罗德林 吴顺祥 段海滨 李茂青 
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金(2006ZC51039);厦门大学985二期信息创新平台项目
针对超视距空战中多架无人机对空中的多个敌对目标进行协同攻击的决策问题进行了研究。首先,对空战威胁态势进行了分析,基于对各攻击目标至少分配一枚导弹的原则,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击配对的优化问题并建立其攻...
关键词：无人机 多目标攻击 协同空战 空战决策 模拟退火 遗传算法 
基于并行蚁群优化的多UCAV任务分配仿真平台被引量：15
《航空学报》2008年第B05期192-197,共6页段海滨 丁全心 常俊杰 刘森琪 
国家自然科学基金(60604009);北京市科技新星计划(2007A017);航空科学基金(2006ZC51039);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放基金
多无人作战飞机(UCAV)协同作战是UCAV参与战斗的主要模式,而多UCAV任务分配是多UCAV协同作战研究的关键问题。针对现有多UCAV任务分配方法中所存在的计算量大、运行时间长等问题,提出了一种基于并行蚁群优化(ACO)的多UCAV任务分配方法...
关键词：蚁群优化 无人作战飞机 态势评估 任务分配 
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