江苏省自然科学基金(BK2012832)

作品数：8被引量：18H指数：2
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相关作者：高翔梁志伟徐国政苏青朱婷婷更多>>
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相关期刊：《机器人》《计算机技术与发展》《仪器仪表学报》《南京邮电大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于蒙特卡洛树搜索的仿真足球防守策略研究
《微型机与应用》2017年第23期50-53,57,共5页柴伟凡 梁志伟 夏晨曦 
江苏省自然科学基金(BK2012832)
针对Robocup仿真足球比赛中本位点区域化跑位的局限性,在三角剖分的阵型设计基础上将蒙特卡洛树搜索算法引入2D仿真中,将球员智能体在球场上的状态定义为博弈树节点,将双方球员的动作选择视为节点间的状态转移,对于球队的防守任务建立...
关键词：robocup2D仿真 蒙特卡洛树搜索算法 Q学习 动作选择 
多摄像头系统的目标检测与跟踪方法研究被引量：2
《计算机技术与发展》2015年第7期221-225,共5页高翔 朱婷婷 刘洋 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832)
针对运动目标检测的问题,提出了一种中线检测算法。利用人体两侧关于中线几乎完全对称的特点,首先通过背景差分技术得到目标人的二进制图像,然后利用最小中位数均方差的方法对于单个目标人进行中线检测,并利用多个摄像头之间单应矩阵对...
关键词：目标检测 目标跟踪 背景差分 中线 MCMC粒子滤波 多视角协同 
基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与避碰被引量：8
《计算机技术与发展》2014年第11期79-82,共4页高翔 苏青 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);南京邮电大学人才引进基金(NY211020;NY211067)
针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出...
关键词：多机器人系统 路径规划 方向模糊控制 速度模糊控制 
基于无线体域网的康复监测系统设计被引量：2
《计算机技术与发展》2014年第9期234-237,共4页高翔 刘秀鹏 冯天天 徐国政 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);南京邮电大学人才引进基金(NY211020;NY211067)
针对目前运动功能康复过程中生理参数监测的不足,基于无线体域网设计并实现了用于康复训练的监测系统。首先设计心电、肌电、脉搏等信号采集模块并在Crossbow平台基于TinyOS系统组建无线体域网;其次基于ARM9和Linux设计本地网关,监控无...
关键词：无线体域网 嵌入式系统 康复监测 特征提取 
基于提升FFT框架的快速离散Curvelet变换
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2013年第3期95-97,108,共4页梁志伟 郑重虎 
国家自然科学青年基金(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JGZZ12-038)资助项目
为了降低Curvelet变换的计算复杂度,文中提出了基于提升傅里叶变换的快速离散Curvelet变换(Fast Dis-crete Curvelet Transform,FDCT)。采用提升傅里叶变换解决传统FDCT中的傅里叶变换的非线性问题,将傅里叶变换中的复数乘法通过提升结...
关键词：CURVELET变换 提升FFT 小波 非线性 
基于分层触发控制的机器人辅助肌力训练临床实验研究被引量：1
《机器人》2013年第3期269-275,共7页徐国政 宋爱国 潘礼正 高翔 梁志伟 徐宝国 
国家自然科学基金资助项目(61104206,61104216);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010063,BK2012832);江苏省高校自然科学基金资助项月(12KJB510015);南京邮电大学人才引进基金资助项目(NY211020,NY211067)
针对目前机器人辅助抗阻训练过程中肌力训练方法大多是在参考轨迹设定框架内根据受试者的运动行为来设计底层阻力控制器的局限,提出一种新的模糊自适应分层触发肌力训练控制方法.该方法无需事先设定训练参考轨迹,首先根据训练过程中患...
关键词：康复机器人 模糊逻辑 分层触发控制 临床实验 
基于功能匹配的服务资源选择机制被引量：3
《仪器仪表学报》2012年第12期2647-2654,共8页高翔 梁志伟 徐国政 
国家青年自然科学基金(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);南京邮电大学人才引进项目(NY211020;NY211067)资助
针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题,提出了一种基于功能匹配的服务资源选择机制。首先,在概念匹配和结构匹配的基础上,考虑输入与输出间的不同,设计了需求与服务间新的通用匹配规则,将服务的功能模...
关键词：服务机器人 功能匹配 资源服务 分布式网络 
基于小波包的人机协作训练生理心理特征提取与识别被引量：2
《仪器仪表学报》2012年第12期2875-2880,共6页高翔 徐国政 郭猷敏 梁志伟 
国家自然科学基金(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);南京邮电大学人才引进基金(NY211020;NY211067)资助项目
针对目前机器人辅助患者运动功能康复过程中人机协作训练机制主要停留在生物力学层次的局限,以机器人辅助患者远程运动康复为背景,研究了一种新的基于患者心理状态层次的人机生物协作训练方法。首先基于无线体域网技术构建一套远程无线...
关键词：远程康复 人机协作 小波变换 无线体域网 特征提取 
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