云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61233014)

国家自然科学基金(61233014): 作品数：25被引量：211H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：李贻斌荣学文王浩孟健柴汇更多>>; 相关机构：山东大学南京航空航天大学山东理工大学科技部更多>>; 相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《现代电子技术》《光子学报》更多>>; 相关主题：四足机器人液压驱动自动控制技术崎岖步态规划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>

自主移动机器人避障技术研究现状被引量：21: 《传感器与微系统》2018年第5期5-9,共5页晋晓飞王浩宗卫佳王鹏程王策; 国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2015AA042304);国家自然科学基金重点资助项目(61233014); 对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望。; 关键词：自主移动机器人避障路径规划

一类不确定双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制: 《系统科学与数学》2018年第2期147-162,共16页徐再花刘允刚李健; 国家自然科学基金(61325016,61233014,61773332和61403327)资助课题; 研究一类不确定二阶双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制问题.本质不同于现有相关文献中的结果,文章所研究系统边界条件上容许存在未知参数,这使得已有的控制设计方法难以适用.为此,利用基于投影算子的自适应技术构造动态补偿器克服...; 关键词：PDE-ODE级联系统未知参数自适应镇定非线性发展方程理论

A chaotic coverage path planner for the mobile robot based on the Chebyshev map for special missions被引量：4: 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年第9期1305-1319,共15页Cai-hong LI Yong SONG Feng-ying WANG Zhi-qiang WANG Yi-bin LI; Project supported by thc National Natural Science Foundation of China （Nos. 61473179, 61573213, and 61233014）, the Natural Sci- ence Foundation of Shandong Province, China （Nos. ZR2014FM007 and ZR2015CM016）, and the Key Research and Development Project of Shandong Province, China （No. 2016GGX101027）; We introduce a novel strategy of designing a chaotic coverage path planner for the mobile robot based on the Che- byshev map for achieving special missions. The designed chaotic path planner consists of a two-dimensio...; 关键词：Mobile robot Chebyshev map CHAOTIC Affine transformation Coverage path planning

基于多级图像序列和卷积神经网络的人体行为识别被引量：9: 《吉林大学学报（工学版）》2017年第4期1244-1252,共9页马淼李贻斌; "863"国家高技术研究发展计划项目(2015AA042201);国家自然科学基金项目(61233014); 首先,构造出能获得更丰富人体行为信息的四级图像序列结构,并分别用卷积神经网络进行处理,从而得到包含表观、运动、前景和背景信息的特征。然后,提出了一种对视频中行为进行分解的方法,将完整行为分解为由粗略到细致的子行为,从而得到...; 关键词：人工智能行为识别视频理解卷积神经网络

基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制被引量：5: 《吉林大学学报（工学版）》2017年第2期557-566,共10页柴汇荣学文唐兴鹏李贻斌张勤李岳炀; "863"国家高技术研究发展计划项目(2015AA042201);国家自然科学基金项目(61233014);国家自然科学基金青年科学基金项目(61203083;61503153);山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM027); 针对四足机器人传统奔跑控制方法中存在的俯仰角波动以及崎岖地形适应问题,提出了一种基于Trot具有前后脚同时支撑步态的崎岖地形跳跃控制方法。建立了步态支撑相平面运动模型,并通过虚拟模型控制,实现了躯干平面运动控制解耦。对虚拟...; 关键词：自动控制技术机器人控制平面跳跃控制能量规划虚拟模型主动阻抗

A buffering method for quadruped robots based on active impedance control被引量：2: 《High Technology Letters》2016年第4期445-453,共9页刘斌 Rong Xuewen; Supported by the National High Technology Research and Development Program of China(No.2015AA042201);the National Natural Science Foundation of China(No.61233014,61305130);the Shandong Provincial Natural Science Foundation(No.ZR2013FQ003,ZR2013EEM027);China Postdoctoral Science Foundation(No.2013M541912); Compared with wheeled or tracked robots,legged robots exhibit advantages on agile locomotion and higher survival chance for deadly impacts. A buffering strategy is proposed for quadruped robots with non-extreme initia...; 关键词：quadrupled robot buffering strategy position control force control variable stiffness-damping control

基于多级动态模型的2维人体姿态估计被引量：9: 《机器人》2016年第5期578-587,共10页马淼李贻斌; 国家863计划(2015AA042201);国家自然科学基金(61233014); 提出一种利用多级动态模型来估计单目视频中的人体姿态的方法.首先,构建了一种多级动态人体姿态模型,该模型将人体姿态视为各部位姿态的铰接组合,用部位姿态的最优估计来逼近整体姿态的最优估计,从而解决了整体姿态估计带来的歧义性问题...; 关键词：人体姿态估计多级动态模型视频理解人体行为理解

基于LSD的具有特定特征的三维物体轮廓提取算法被引量：14: 《系统科学与数学》2016年第9期1410-1416,共7页王宇王硕谭民; 国家科技支撑计划(2013BAK03B01);国家自然科学基金(51175496,61233014);北京市自然科学基金(3141002)资助课题; 提出一种基于LSD的具有特定特征的三维物体轮廓提取算法,该算法主要用于检测结构环境中的特定目标,提取其轮廓目的在于计算出目标的位姿信息,便于机器人作业抓取.针对具有特定特征的三维物体,算法首先对物体进行基于LSD的外轮廓提取,其...; 关键词：3-D轮廓提取特征提取 LSD线段检测

Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot被引量：1: 《High Technology Letters》2016年第3期321-333,共13页张国腾 Liu Jinchang Rong Xuewen Li Yibin Chai Hui Li Bin Zhang Hui Zhang Shuaishuai; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61233014,61305130);China Postdoctoral Science Foundation(No.2013M541912);the Shandong Provincial Natural Science Foundation(No.ZR2013FQ003,ZR2013EEM027); This work presents a controller designed for position-controlled quadrupedal dynamic locomotion,aiming at simple and robust trotting control. The controller takes the torso attitude angles and velocities into planning...; 关键词：quadruped robot position control torso attitude foot trajectory trotting locomotion

Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot被引量：2: 《High Technology Letters》2016年第3期334-342,共9页张慧 Rong Xuewen Li Yibin Li Bin Zhang Junwen Zhang Qin; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61233014,61305130,61503153);the National High Technology Research and Development Program of China(No.2015AA042201);the Shandong Provincial Natural Science Foundation(No.ZR2013FQ003,ZR2013EEM027);China Postdoctoral Science Foundation(No.2013M541912); In order to improve the adaptability of the quadruped robot in complex environments,a path planning method based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot is presented. To improve the path plannin...; 关键词：QUADRUPED robot path planning SLIDING WINDOW A* ALGORITHM

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