国家自然科学基金(61374162)

作品数：9被引量：42H指数：3
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相关作者：段广仁侯建文吴限德吴永康闫晓军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科技集团公司上海宇航系统工程研究所哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《载人航天》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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面向飞卫星ADCS的地磁场历表模型设计
《西北工业大学学报》2019年第2期283-290,共8页刘勇 刘昆鹏 侯晓磊 潘泉 张骏 
国家自然科学基金青年基金(61503304);国家自然科学基金面上项目(61374162)资助;西北工业大学研究生创意创新种子基金(Z2017160)
针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,ADCS)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道...
关键词：飞卫星 ADCS 地磁场模型 历表模型 K曲率加权模型 
空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验
《控制理论与应用》2018年第10期1436-1446,共11页阳光 韩飞 段广仁 王兆龙 孙炳磊 彭杨 
国家自然科学基金重大项目(61690214);国家自然科学基金面上项目(61374162)资助~~
本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传...
关键词：空间翻滚目标 逼近与捕获 滑模控制 地面微重力试验 
翻滚目标逼近的虚拟域逆动力学轨迹规划被引量：2
《控制理论与应用》2018年第10期1464-1472,共9页武海雷 韩飞 贺亮 孙玥 刘超镇 
国家自然科学基金重大项目(61690214);国家自然科学基金面上项目(61374162)资助~~
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题,提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先,在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程,并建立追踪星本体系相对于翻滚...
关键词：翻滚目标 相对动力学 逆动力学 轨迹规划 
逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制被引量：4
《控制理论与应用》2018年第10期1473-1483,共11页韩飞 段广仁 王兆龙 贺亮 武海雷 宋婷 
国家自然科学基金重大项目(61690214);国家自然科学基金面上项目(61374162)资助.
在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段,追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效,而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差.针对该问题,基于图像视觉伺服思想,直接利用目标图像特征点坐标,建立了超近距离姿轨跟踪的成像...
关键词：翻滚目标 最终逼近 滑模控制 图像视觉伺服 
逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2018年第1期23-32,共10页韩飞 吴限德 段广仁 武海雷 王兆龙 孙炳磊 
国家高技术研究发展计划(2013AA122904);国家自然科学基金重大项目(61690214);国家自然科学基金面上项目(61374162);上海市扬帆人才计划项目(14YF1414500);黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015032);哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2013RFQXJ001)
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑...
关键词：翻滚目标 姿轨耦合 测量不确定性 双滑模面控制 跟踪控制 动力学模型 
一种星敏感器标定误差修正方法研究被引量：3
《上海航天》2016年第6期88-92,共5页胡雄超 吴永康 闫晓军 余路伟 金荷 
国家自然科学基金资助(61374162);国家自然科学基金青年基金资助(11302127)
针对星敏感器地面实验室待定系数法标定的缺陷,提出了一种星敏感器标定误差修正方法以提高标定精度并根据实际标定数据进行了计算验证。基于星敏感器标定系统建立了标定理想模型。在用物理方法求得主点坐标的基础上,将焦距测量值代入星...
关键词：星敏感器 地面标定 标定误差 误差修正 分步校正 畸变校正 坐标旋转 均匀性 待定系数法 
基于硬件描述语言的图像边缘特征提取技术研究被引量：1
《红外》2015年第11期19-24,40,共7页刘宗明 张宇 曹姝清 卢山 叶东 
国家自然科学基金面上项目(61374162);上海市科技人才计划(14XD1421400;14QB1401800)资助项目
对图像边缘特征的提取是图像处理中一项非常重要的研究内容。相比于角点信息,边缘信息对观测目标具有更丰富的表示含义,对目标外形轮廓的精确提取具有重要的研究意义。随着探测器分辨率的提升以及对数据更新率要求的提高,开发能快速高...
关键词：硬件描述语言 图像处理 高斯滤波 SOBEL算子 非极大值抑制 
未来月球探测总体构想被引量：24
《载人航天》2015年第5期425-434,共10页侯建文 赵晨 常立平 陈辉 钱海鹏 
国家自然科学基金资助项目(61374162)
20世纪70年代以来,美苏等国已经对月球展开多种手段的探测;近年,美国、日本、俄罗斯等多个国家又开始展开月球探测,并提出机器人探测月球、建立月球基地等一系列月球探测目标。基于此背景,根据月球探测一般趋势,提出了由月球前哨站工程...
关键词：未来月球探测 总体构想 四步走构想 月球基地 
空间机器人多臂精准协同控制技术被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2013年第9期107-112,共6页贺亮 王有峰 吴蕊 谢冉 
国家自然科学基金资助项目(61374162)
为了解决单臂空间机器人在轨服务任务中机械臂末端位姿控制精度有限的问题,提出了一种空间机器人多臂精准协同控制方法,该方法以3条7自由度机械臂的空间机器人(SR)为研究对象,利用Kane方法建立了具有通用性的SR动力学模型,该模型包括本...
关键词：在轨服务 空间机器人 协同控制 KANE方法 李雅普诺夫函数 
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