国家重点基础研究发展计划(2014CB744200)

作品数：38被引量：147H指数：8
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相关作者：张伟赵剡刘恩海赵连军赵汝进更多>>
相关机构：上海卫星工程研究所北京航空航天大学中国科学院大学中国科学院更多>>
相关期刊：《导航与控制》《计算机仿真》《微波学报》《北京航空航天大学学报》更多>>
相关主题：测速天文火星探测组合导航天文导航更多>>
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天文光谱测速导航技术与应用思考被引量：5
《导航与控制》2020年第4期64-73,共10页张伟 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(编号:2014CB744200);上海市科委科研计划项目(编号:16DZ1120300)
随着我国航天技术的发展,航天器对导航系统的精度、自主性、实时性等综合性能需求越来越高。天文光谱测速导航作为近年来提出的新型自主导航技术,具有直接获取航天器速度信息且实时性好、测速精度高等特点,具有广阔的应用前景。在梳理...
关键词：光谱测速 天文导航 自主导航 航天器 
基于MSCMG的复合补偿控制提高图像配准方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第12期2827-2834,共8页舒适 房建成 张伟 刘刚 钱勇 张健 崔培玲 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB744200);国家重点研发计划(2016YFB0500800)资助课题
针对星上相机运动干扰影响遥感卫星图像配准精度控制难题,研究基于磁浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyros, MSCMG)的复合补偿控制提高图像配准精度的方法。以基于MSCMG作为执行机构,采用姿态反馈补偿控制方法,...
关键词：磁浮控制力矩陀螺 姿态控制 光轴指向 复合补偿控制 图像配准 
考虑时间相关噪声的火星捕获段天文组合导航被引量：1
《中国惯性技术学报》2019年第6期778-781,792,共5页陈晓 孙兆伟 刘明 黄庆龙 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744200)
针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法。针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相关测量噪声的问题,首先分析时间相关噪声对状态估计过...
关键词：火星探测 自主导航 测角测速 时间相关噪声 改进卡尔曼滤波 
高精度天文光谱测速导航：深空航行指南针
《科技纵览》2018年第7期78-79,共2页国家973计划项目"深空探测高精度天文测角测速组合导航基础研究"项目组 
感谢国家973计划项目“深空探测高精度天文测角测速组合自主导航基础研究”（项目编号：2014CB744200）的支持.
在国家973计划的支持下，上海卫星工程研究所联合国内优势单位，开展了深空探测天文光谱测速导航理论及方法研究，开辟了一条空间导航新途径，为我国未来深空探测工程任务的顺利实施提供了理论和方法支撑。
关键词：导航 测速 光谱 天文 高精度 指南 航行 卫星工程 
四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法被引量：6
《航空兵器》2017年第6期25-31,共7页陈杰敏 吴发林 耿澄浩 徐珊 
国家自然科学基金项目(61233005);973计划项目(2014CB744200);北京航空航天大学研究生创新基金(YCSJ-01-2016-10)
四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。...
关键词：四旋翼无人机 编队飞行 信息拓扑理论 -致性理论 主从式编队 
基于相对惯性导航的机载导弹二次传递对准被引量：4
《航空兵器》2017年第6期41-48,共8页司帆 谷雨 赵剡 张亚崇 
国家自然科学青年基金项目(41401522);973计划项目(2014CB744200)
为了克服机翼挠曲变形的影响,本文在传统传递对准方法的基础上,提出一种机载导弹的二次传递对准方法。核心思想由两个步骤组成:第一步,根据加速度计和陀螺仪的输出,利用相对惯性导航算法,实时解算弹载子惯导相对于机身主惯导的导航参数...
关键词：机载导弹 惯性导航 传递对准 二次对准 相对导航 挠曲变形 
火星探测器轨道偏差传播分析被引量：2
《空间电子技术》2017年第5期41-46,共6页林扬皓 赵剡 吴发林 
自然基金青年基金(No.41401522);国家973项目(No.2014CB744200)
为降低火星探测器在入轨或飞行途中因动力学模型准确性及敏感器的测量精度等原因导致的探测器实际轨道与设计标称轨道间的偏差,对火星探测器轨道偏差的传播进行了分析,并利用通过STK建立探测器从地球到火星标称轨道的数据,得到轨道偏差...
关键词：火星探测 轨道偏差 偏差传播矩阵 中途修正 STK仿真 
基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2017年第4期421-431,共11页舒适 房建成 张伟 刘刚 钱勇 方宝东 刘虎 
国家"973"计划(2014CB744200);国家"973"计划(2013CB834103)
针对大力矩飞轮前馈和闭环反馈补偿复杂、对精度影响敏感性大的问题,提出了基于磁浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该方法采用磁悬浮力矩陀螺为控制执行机构,通过变结构反馈补偿控制律设计,建立新的运动补偿...
关键词：遥感卫星 磁浮控制力矩陀螺 相机运动 反馈补偿 高精度姿态控制 
移动卫星通信天线终端滑模控制方法
《空间电子技术》2017年第4期70-76,共7页张晓磊 赵剡 林扬皓 
国家自然科学基金青年基金(41401522);国家973项目(2014CB744200)
移动卫星通信天线安装在移动载体上,受到载体运动及外部扰动带来的干扰,天线视轴指向会受到影响。另外,由于系统未建模动态等因素也可对天线稳定控制造成影响。为了满足载体在高速机动时与地球同步轨道卫星的持续通信,需要使用鲁棒控制...
关键词：移动卫星通信天线 终端滑模 PID 非奇异 解耦控制 
基于火星轨道器的着陆器定位误差及可观性分析被引量：2
《航天返回与遥感》2017年第4期18-26,共9页徐晴 彭玉明 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB744200)
针对深空探测过程中地面测控数传能力及着陆器星上功率受限等问题,文章提出了以轨道器为中继站的火星着陆器测量定位方法,旨在工程约束条件下分析地面测控站对着陆器的跟踪情况、轨道器与着陆器之间的可观性以及不同着陆点定位精度的差...
关键词：火星探测 多普勒测速 最小二乘法 克劳美罗下限 
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