山东省自然科学基金(ZR2011FM011)

作品数：21被引量：133H指数：6
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基于混合高斯模型和主成分分析的轨迹分析行为识别方法被引量：16
《电子学报》2016年第1期143-149,共7页田国会 尹建芹 闫云章 李国栋 
国家自然科学基金(No.61203341;No.61075092);山东省自然科学基金(No.ZR2011FM011);山东省高等学校科技发展计划(No.J11LG01)
针对家庭辅助生活应用场景下的目标意图识别和异常行为判别问题,提出了一种基于目标轨迹的行为分析方法.首先,提出了关键点和关键区域的概念,将家庭环境划分为不同的关键点和关键区域,并以此来描述和区分不同轨迹;然后,提出了利用混合...
关键词：意图识别 异常行为检测 轨迹分析 混合高斯聚类 主成分分析 
用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究
《计算机工程与应用》2015年第13期230-234,共5页陆娜 路飞 张伟 
国家自然科学基金(No.61305122);山东省自然科学基金(No.ZR2011FM011);山东大学自主创新基金(No.2012TS077)
家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环...
关键词：JSHOP2规划器 服务机器人 多任务优化 任务优先级 
家庭智能空间下基于HMM的人轨迹分析方法被引量：6
《模式识别与人工智能》2015年第6期542-549,共8页赵扬 田国会 尹建芹 樊建霞 
国家863计划项目(No.2009AA04Z220);国家自然科学基金项目(No.61203341);山东省自然科学基金项目(No.ZR2011FM011);山东省高等学校科技发展计划项目(No.J11LG01)资助
对人行为的感知和预推理是家庭智能空间技术的关键环节.文中提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的人轨迹分析方法.该方法首先将平面空间离散化为"瓷砖格",离线对各预设轨迹建立HMM模型.然后针对在线分析,提出一种类似滑动窗口的轨迹分割方...
关键词：智能空间 隐马尔可夫模型( HMM) 行为识别 轨迹分割 
基于WT-UKF的PDR/GPS组合定位算法被引量：7
《控制与决策》2015年第1期86-90,共5页田国会 张庆宾 丁娜娜 
国家自然科学基金项目(61075092);山东省自然科学基金项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金项目(2011JC017)
针对行人航迹推算(PDR)与全球定位系统(GPS)组合定位问题,提出一种基于小波变换(WT)的无迹卡尔曼滤波(UKF)改进算法,对PDR和GPS定位结果进行数据融合.建立PDR/GPS组合定位系统数学模型,采用小波变换对运动加速度信号噪声特性进行在线估...
关键词：小波变换 无迹卡尔曼滤波 行人航迹推算 全球定位系统 组合定位 
云机器人:概念、架构与关键技术研究综述被引量：15
《山东大学学报（工学版）》2014年第6期47-54,共8页田国会 许亚雄 
国家自然科学基金(61075092);山东省自然科学基金(ZR2011FM011)
云机器人是云计算技术和机器人学的结合,在机器人任务执行和资源共享等方面有很大优势,现已成为智能机器人领域的研究热点。主要从云机器人的发展、关键技术、主要平台、架构和应用前景等几个方面对云机器人的研究进行综述。介绍了云机...
关键词：智能机器人 云机器人 云计算 服务平台 
服务空间中人的定位与跟踪被引量：2
《中国激光》2014年第11期220-226,共7页段朋 田国会 张伟 
国家自然科学基金(61075092);山东省自然科学基金(ZR2011FM011)
针对人与机器人共存的服务空间中人的定位跟踪问题,提出了一种基于分布式激光雷达协作感知的全局定位跟踪方法。分别对各台激光雷达获取的数据进行统计检验,将其分为静态数据和动态数据,利用静态数据完成各台激光雷达的位置标定,实现背...
关键词：传感器 激光雷达 定位跟踪 数据同步与融合 迭代最近点算法 关联门 
智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪
《计算机工程与应用》2014年第16期48-53,66,共7页桑森 田国会 段朋 吴皓 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA04Z220);山东省自然科学基金资助课题(No.ZR2011FM011)
针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配,根据三角测量...
关键词：目标跟踪 分布式智能网络设备 扩展卡尔曼滤波 异质传感器信息融合 
弱标定立体图像对的欧氏极线校正框架被引量：3
《光学精密工程》2014年第7期1955-1961,共7页李国栋 田国会 王洪君 尹建芹 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA040206;No.2009AA04Z220);国家自然科学基金资助项目(No.61075092;61203341);山东省自然科学基金资助项目(No.ZR2011FM011);山东大学自主创新基金资助项目(No.2011JC017)
为了快速且直观地对相机弱标定(即相机内参数已知而外参数未知)情况下的立体图像对进行欧氏极线校正,提出了一套完整的欧氏极线校正框架。首先,针对两视图对应相机的位姿信息估计问题,提出一种新的不依赖矩阵奇异值分解运算的本质矩阵...
关键词：相机标定 对极几何 极线校正 立体图像对 本质矩阵分解 
智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划被引量：4
《控制理论与应用》2014年第7期901-907,共7页宋沐民 路飞 陆娜 田国会 
国家自然科学基金资助项目(61305122);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金资助项目(2012TS077)
针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分...
关键词：智能空间 分层任务网络 任务规划 JSHOP2规划器 上下文信息 
基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法
《系统仿真学报》2014年第6期1274-1279,1290,共7页路飞 刘志勇 田国会 李健 
国家自然科学基金项目(61305122;61075092);山东省自然科学基金(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金项目(2012TS077;2011JC017);山东省博士后创新基金(201203059)项目资助
利用生物体的条件反射原理,提出了一种用户行为习惯获取方法。首先建立了统计聚类算法与基于低维聚类、高维验证的高维子空间聚类算法(SCLCHV,subspace clustering based on low dimensional clustering and high dimensional verificat...
关键词：用户行为习惯 资源管理 条件反射 聚类分析 准确度评价函数 
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